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最新专利技术
  • 一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法
    一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法_长安大学_202610059365.4
    一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制技术领域, 该方法包括：建立车辆机理动力学模型；建立车辆动力学模型；设计基于三类模型的MPC控制器；以道路曲率、路面附着系数和纵向车速为模糊输入，横向误差为变论域缩放因子，...
    2026-05-09
  • 一种基于多物理场降阶模型预测的LNG柔性管道振动控制方法
    一种基于多物理场降阶模型预测的LNG柔性管道振动控制方法_浙江大学_202610080511.1
    本发明提供一种基于多物理场降阶模型预测的LNG柔性管道振动控制方法，包括以下步骤：实时采集LNG柔性管道沿线的温度分布数据和动态应变数据，并利用加速度传感器采集管道关键节点的振动加速度信号；利用本征正交分解方法提取水锤‑热冲击耦合作用下的流...
    2026-05-09
  • 一种基于浓度预测的除臭剂自适应喷淋方法及系统
    一种基于浓度预测的除臭剂自适应喷淋方法及系统_广东雅琪生物科技股份有限公司_202610089772.X
    本发明涉及喷淋控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于浓度预测的除臭剂自适应喷淋方法及系统，包括：获取污染源区域内当前时刻的实测参数，所述实测参数包括当前浓度、当前风速、当前风向偏角和当前环境湿度；计算下一时刻的气体浓度预测值。本发明构建...
    2026-05-09
  • 一种基于水文节律的消落带桑豆互作系统构建方法
    一种基于水文节律的消落带桑豆互作系统构建方法_南阳师范学院_202610090290.6
    本发明涉及消落带与水土保持技术领域，尤其涉及一种基于水文节律的消落带桑豆互作系统构建方法。该方法构建水位变化速率梯度参数集，并依次驱动区域模式划分、步骤序列协同执行及自适应优化反馈；其中梯度参数基于沿高程布设的机械水位计实测数据生成，结合土...
    2026-05-09
  • 一种输电线路检修机器人的控制方法及系统
    一种输电线路检修机器人的控制方法及系统_深圳市输变电工程有限公司_202610107296.X
    本发明涉及电力设备智能运维技术领域，具体公开一种输电线路检修机器人的控制方法及系统，通过构建输电线路数字孪生体，结合边缘计算与知识蒸馏技术，实现复杂环境下输电线路检修作业的全流程闭环控制，其中控制方法包括：高精度数字孪生体构建及与检修机器人...
    2026-05-09
  • 一种基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法
    一种基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法_复旦大学_202610123762.3
    本发明提供一种基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域。该基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法，具体包括以下步骤：步骤S1，多模态数据采集与同步：获取并融合当前时刻t来自车载多类传感器的原始观测数据；步骤S2，前向推理...
    2026-05-09
  • 一种基于氢能无人机的跨域双向耦合优化方法和装置
    一种基于氢能无人机的跨域双向耦合优化方法和装置_北京航空航天大学_202610124470.1
    本发明涉及一种基于氢能无人机的跨域双向耦合优化方法和装置，涉及氢能无人机自主控制技术领域，包括：首先，建立氢能无人机的运动系统与能量系统模型；其次，基于Bezier曲线方法构建安全飞行参考轨迹，并利用微分平坦控制器进行跟踪；在运动过程中，获...
    2026-05-09
  • 一种激光跟踪仪站位规划方法、装置、设备及存储介质
    一种激光跟踪仪站位规划方法、装置、设备及存储介质_上海飞机制造有限公司_202610131566.0
    本发明公开了一种激光跟踪仪站位规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待规划的激光跟踪仪站位数量、测量控制场模型，以及测量控制场中各目标测量点的坐标；根据预先设置的站位约束条件、站位数量、测量控制场模型以及各目标测量点的坐标，生成激光跟踪...
    2026-05-09
  • 一种电解锰全流程生产工艺的AI协同优化与预测控制系统及方法
    一种电解锰全流程生产工艺的AI协同优化与预测控制系统及方法_广西新振锰业集团有限公司_202610132802.0
    本发明公开了一种电解锰全流程生产工艺的AI协同优化与预测控制系统及方法，涉及有色金属冶金技术领域，包括以下步骤：在电解锰生产的连续运行过程中建立实时采集环节，对磨矿阶段、浸出阶段和净化阶段的粒度、温度、流量以及浓度进行同步记录，生成反映电解...
    2026-05-09
  • 一种智慧化酒店用多设备集成联动控制方法及系统
    一种智慧化酒店用多设备集成联动控制方法及系统_江苏信艺装饰工程有限公司_202610136208.9
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种智慧化酒店用多设备集成联动控制方法及系统，该方法包括：采集酒店智能设备的运行数据和环境参数，进行特征提取与语义融合，得到设备状态特征向量序列；采用数据驱动学习方法构建设备关系图谱；采用层次化分类模型识别...
    2026-05-09
  • 一种基于驱动力前馈与线性自抗扰控制的隔振系统直接扰动抑制方法
    一种基于驱动力前馈与线性自抗扰控制的隔振系统直接扰动抑制方法_哈尔滨工业大学_202610143408.7
    本发明提出了一种基于驱动力前馈与线性自抗扰控制的隔振系统直接扰动抑制方法，属于主动隔振技术领域。解决现有主动控制方法如前馈控制和迭代学习控制，分别受限于模型依赖性、非线性适应差以及非周期性扰动处理能力弱的问题。它包括：建立隔振系统的动力学模...
    2026-05-09
  • 基于数据驱动的切换型动态事件触发控制方法及装置
    基于数据驱动的切换型动态事件触发控制方法及装置_华南理工大学_202610144092.3
    本发明公开了一种基于数据驱动的切换型动态事件触发控制方法及装置，所述方法包括：针对拒绝服务攻击下的未知线性网络化控制系统，基于离线开环系统的可测输入状态数据，构造凸优化问题；基于凸优化问题的最优解，求解系统的最优控制增益矩阵；基于最优解和最...
    2026-05-09
  • 一种基于遗传算法的锅炉运行优化方法、装置、系统及电子设备、存储介质
    一种基于遗传算法的锅炉运行优化方法、装置、系统及电子设备、存储介质_华电电力科学研究院有限公司_202610144681.1
    本发明涉及循环流化床锅炉控制技术领域，尤其涉及一种基于遗传算法的锅炉运行优化方法、装置、系统及电子设备、存储介质，首先实时采集锅炉全维度运行参数，为优化提供动态工况感知；继而，构建综合经济性评价函数，统一多目标优化标准；进一步，将多变量编码...
    2026-05-09
  • 一种火电机组能耗智能控制方法及系统
    一种火电机组能耗智能控制方法及系统_山东鲁能控制工程有限公司_202610147288.8
    本发明涉及火电机组应用领域，具体公开了一种火电机组能耗智能控制方法及系统，通过在火电机组执行负荷调节后，实时采集设定时间段内的运行参数数据，并基于这些数据计算得到运行参数变化趋势，进而构建实时行为信息集合。随后，将该实时行为信息集合与先验数...
    2026-05-09
  • 一种基于数字孪生模型的绿色建筑群室内环境与能耗协同优化方法及系统
    一种基于数字孪生模型的绿色建筑群室内环境与能耗协同优化方法及系统_内蒙古首辉科技有限公司_202610148838.8
    本发明涉及绿色建筑群智能控制技术领域，公开了一种基于数字孪生模型的绿色建筑群室内环境与能耗协同优化方法及系统。其中，方法包括：获取建筑群的原始环境数据；构建数字孪生仿真模型并输出预测环境数据；生成多目标协同控制函数；基于MPC预测控制生成H...
    2026-05-09
  • 一种基于分布鲁棒优化的模型预测偏航控制方法及系统
    一种基于分布鲁棒优化的模型预测偏航控制方法及系统_暨南大学_202610151520.5
    本发明涉及风力发电机组控制技术领域，公开了基于分布鲁棒优化的模型预测偏航控制方法。方法包括：S1、获取风电机组的历史风向时序数据，采用连续变分模态分解方法对所述历史风向时序数据进行预处理以重构中低频风向数据，并基于重构后的中低频风向数据训练...
    2026-05-09
  • 一种X舵舵卡安全包络与容错控制方法
    一种X舵舵卡安全包络与容错控制方法_中国人民解放军海军工程大学_202610152287.2
    本发明属于X舵控制方法技术领域，尤其涉及一种X舵舵卡安全包络与容错控制方法。将X舵每个舵面作为单独的控制单元，分别考虑X舵每个舵面对航行器姿态的控制特性，采用模糊逻辑建立单独的控制器，通过扩张状态观测器对姿态进行实时观测，通过对X舵各舵面控...
    2026-05-09
  • 一种水陆两用应急交通工具浮力平衡倾覆安全防护方法
    一种水陆两用应急交通工具浮力平衡倾覆安全防护方法_重庆市国兴宜民智能装备科技有限公司_202610155178.6
    本申请涉及一种水陆两用应急交通工具浮力平衡倾覆安全防护方法。方法包括：对水陆两用应急交通工具的运动状态数据以及浮力状态数据进行状态分析融合，得到工具状态量数据‌；根据工具状态量数据，对浮力稳性数字孪生模型进行在线更新，得到稳性指标数据；对稳...
    2026-05-09
  • 基于多传感器融合的温室环境智能控制系统及控制方法
    基于多传感器融合的温室环境智能控制系统及控制方法_聊城市农业科学院_202610157071.5
    本发明涉及环境智能控制技术领域，具体为基于多传感器融合的温室环境智能控制系统及控制方法，本发明中，通过获取温室多维时空环境数据，利用历史时刻传感器数据构建时序演变基准以生成环境状态动态耦合置信度系数；借此重构自适应加权融合增益矩阵以输出全局...
    2026-05-09
  • 一种物联网感知的果园防霜智能通风调控方法及系统
    一种物联网感知的果园防霜智能通风调控方法及系统_甘肃林业职业技术大学_202610159260.6
    本发明公开了一种物联网感知的果园防霜智能通风调控方法及系统，涉及农业物联网与果园气象调控技术领域，该方法的具体步骤为：部署多类型传感器实现果园多维感知采集，结合耦合风险算法评估霜冻等级，利用动态通风算法生成调控策略，按地形温度分区执行风机协...
    2026-05-09
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