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最新专利技术
  • 一种车架机械手末端执行夹具
    一种车架机械手末端执行夹具_上海永乾机电有限公司_202411421304.5
    一种车架机械手末端执行夹具，包括：吊臂，其下部设插槽，插槽两侧壁对称设轴孔；翻转机构，设置于吊臂下；夹持机构，包括：支撑架，呈倒T字型，其由横杆及竖杆组成；竖杆背面上部设连接法兰；两第一夹爪组件，对称设于支撑架横杆的两侧；夹具切换机构，包括...
    2026-05-01
  • 一种具有死点锁固功能的高刚度灵巧手设计及其控制方法
    一种具有死点锁固功能的高刚度灵巧手设计及其控制方法_北京交通大学_202610053207.8
    本发明公开了一种具有死点锁固功能的高刚度灵巧手及其控制方法。该灵巧手包括手掌基座、四个结构相同的手指机构和一个多自由度拇指机构。手指机构通过内部集成的四杆机构传动，并创新性地设计了死点锁固机制：当关节运动至极限位置时，机构进入自锁状态，形成...
    2026-05-01
  • 一种适用于水下钢缆切割的高效机械爪
    一种适用于水下钢缆切割的高效机械爪_大连理工大学_202610161117.0
    一种适用于水下钢缆切割的高效机械爪，属于海洋工程技术领域。本发明解决了现有的水下钢缆切割装置夹持力不足导致钢缆滑动、缺乏精准导向机构导致切割精度低刀片易磨损的问题。所述支架固定连接在所述座体上，所述两个夹爪相对设置在所述支架的两侧，并与所述...
    2026-05-01
  • 一种耦合球轨迹机构的纤维驱动多指夹爪
    一种耦合球轨迹机构的纤维驱动多指夹爪_合肥工业大学_202610170520.X
    本发明公开了一种耦合球轨迹机构的纤维驱动多指夹爪，包括小臂集成单元、球轨迹机构和多指夹爪；多指夹爪包括掌部、多个非拇指和大拇指，非拇指和大拇指包括多个级联的关节组件，且每个关节组件长度可调，且级联的关节组件均通过拉伸纤维实现联动拉伸、通过驱...
    2026-05-01
  • 机器人的末端执行器及机器人
    机器人的末端执行器及机器人_北京微悍动力科技有限公司_202610367905.5
    本发明提供一种机器人的末端执行器及机器人。该机器人的末端执行器包括手指，手指至少包括第一指节、第二指节和第二指节驱动部，第二指节包括固定齿条、关节连接结构、传动齿轮组和输出齿条；关节连接结构与第二指节驱动部连接，且可在第二指节驱动部的驱动下...
    2026-05-01
  • 一种全自动橡皮筋吸取套置设备
    一种全自动橡皮筋吸取套置设备_程家才_202610337091.0
    本发明公开了一种全自动橡皮筋吸取套置设备，属于工装设备技术领域，一种全自动橡皮筋吸取套置设备，包括设备壳体，整个设备安装在设备壳体，设备具体包括橡皮筋吸取部分、橡皮筋撑开及转运部分以及橡皮筋套置部分，其中，橡皮筋吸取部分包括橡皮筋摆置盘和圆...
    2026-05-01
  • 一种高内压阻尼器油缸拧紧设备及方法
    一种高内压阻尼器油缸拧紧设备及方法_江苏泰了减震科技有限公司_202512026828.5
    本发明属于油缸拧紧设备技术领域，具体涉及一种高内压阻尼器油缸拧紧设备及方法。包括旋转气爪，所述旋转气爪的上方固定安装有三向位移机构，旋转气爪的下方夹持有缸盖；所述缸盖的中部穿设有活塞杆，活塞杆的一端固定设有上耳板；所述活塞杆的下方设有缸筒，...
    2026-05-01
  • 一种三坐标工业机器人末端执行吊夹装置
    一种三坐标工业机器人末端执行吊夹装置_四川铁道职业学院_202610001543.8
    本发明涉及一种三坐标工业机器人末端执行吊夹装置，包括吊装框架、三轴移动起吊机构和无孔卡式夹具，三轴移动起吊机构通过钢丝绳将无孔卡式夹具平衡悬吊于吊装框架内，三轴移动起吊机构包括多组起吊组件，起吊组件包括依次设于吊装框架顶部的驱动机构、张紧机...
    2026-05-01
  • 一种面向易损物体抓取的机器人执行装置及抓取方法
    一种面向易损物体抓取的机器人执行装置及抓取方法_南京信息工程大学_202610144204.5
    本发明公开了一种面向易损物体抓取的机器人执行装置及抓取方法，属于医疗器械制造技术领域，一种面向易损物体抓取的机器人执行装置，采用驱动机构调整第一支撑架与第二支撑架间的角度，以第一输送面与目标物上边沿接触、第二输送面与目标物下边沿接触，通过摩...
    2026-05-01
  • 灯具拆装装置
    灯具拆装装置_江门市新焦点照明有限公司_202610193306.6
    本发明公开了一种灯具拆装装置，包括伸缩机构和抓取机构，伸缩机构包括外伸缩杆和内伸缩杆，外伸缩杆包括多根依次套接的第一套管，相邻两根第一套管能够沿轴向相互滑动，内伸缩杆装设在外伸缩杆内，内伸缩杆包括多根依次套接的第二套管，相邻两根第二套管能够...
    2026-05-01
  • 基于仿生蜘蛛腿结构的可重构多模态灵巧夹爪结构
    基于仿生蜘蛛腿结构的可重构多模态灵巧夹爪结构_福州大学_202610165424.6
    本发明涉及一种基于仿生蜘蛛腿结构的可重构多模态灵巧夹爪结构，包括机械臂，所述机械臂的执行端上连接有基座，所述基座上圆周分布有四组爪体组件，所述爪体组件均包括类“C”形的爪子，所述爪子均经多关节串联连杆机构与基座相连接。该夹爪模仿蜘蛛腿的多关...
    2026-05-01
  • 一种机械臂的关节模组
    一种机械臂的关节模组_杭州兰德万维科技有限公司_202610291774.7
    本发明提供一种机械臂的关节模组，属于工业机器人控制技术领域，包括应用适配层、核心控制层、驱动执行层和独立安全防护层，构成主控制链路与安全控制链路物理隔离的双冗余架构；各层均由若干功能模块构成，同层模块之间通过内部标准化总线交互，跨层模块之间...
    2026-05-01
  • 一种双编码器的机器人关节模组
    一种双编码器的机器人关节模组_广汽零部件有限公司_202610298542.4
    本发明公开了一种双编码器的机器人关节模组，包括壳体、外转子电机、驱动器、减速器模组与编码器模组，外转子电机安装于壳体内，驱动器设置在外转子电机的顶端，编码器模组包括模组端编码器、电机端编码器与编码器轴，电机端编码器包括电机输入端磁环与电机输...
    2026-05-01
  • 机器人关节电磁制动器
    机器人关节电磁制动器_成都瑞迪智驱科技股份有限公司_202610352783.2
    一种机器人关节电磁制动器，涉及机器人技术领域，用于解决现有的电磁制动器轴向尺寸厚无法满足人形机器人关节高度集成的技术问题；其能够在不牺牲磁路或定子强度的前提下使结构简化，并有效减低整机轴向厚度。所述机器人关节电磁制动器中，衔铁具有阶梯状弯折...
    2026-05-01
  • 仿人机械臂手腕及仿人机械臂
    仿人机械臂手腕及仿人机械臂_北京理工大学_202610360243.9
    本发明公开了一种仿人机械臂手腕及仿人机械臂，涉及仿生机械臂技术领域，仿人机械臂手腕包括小臂、手腕、背伸屈曲驱动组件和尺偏桡偏驱动组件；背伸屈曲驱动组件和尺偏桡偏驱动组件并排设置于小臂和手腕之间，且背伸屈曲驱动组件和尺偏桡偏驱动组件均传动连接...
    2026-05-01
  • 一种柔性可重构装配单元
    一种柔性可重构装配单元_中国汽车工业工程有限公司_202610167691.7
    本发明提供了一种柔性可重构装配单元，涉及汽车装配工艺技术领域。该单元包括机械臂存放仓、机械臂更换装置、重载AGV、机械臂移动微调底盘及多种机械臂；重载AGV可搭载多种机械臂并跟随汽车移动，机械臂移动微调底盘用于补偿AGV跟随误差；机械臂更换...
    2026-05-01
  • 一种螺母植入用工业机器人
    一种螺母植入用工业机器人_深圳市鸿圆机械电器设备有限公司_202610343592.X
    本发明公开了一种螺母植入用工业机器人，本发明涉及工业机器人领域。本发明所述的一种螺母植入用工业机器人，包括底板、开设在底板上表面的凹槽、固定连接在底板侧壁的安装板、配合安装在安装板表面的工业机器人机械臂、转动连接在工业机器人机械臂远离安装板...
    2026-05-01
  • 轨道车辆转向架车轮数智化前处理产线用施工操作装置
    轨道车辆转向架车轮数智化前处理产线用施工操作装置_中车长春轨道客车股份有限公司_202610051201.7
    本发明公开了一种轨道车辆转向架车轮数智化前处理产线用施工操作装置，包括布置于产线指定区域的工装底座；以及集成于所述工装底座的车轮定位及转动机构，车轮放置于所述车轮定位及转动机构上，且车轮能够通过所述车轮定位及转动机构相对于工装底座转动；与该...
    2026-05-01
  • 一种人机协作机器人
    一种人机协作机器人_杭州电力设备制造有限公司_202610101477.1
    本发明公开了一种人机协作机器人，涉及电力维修技术领域，包括绝缘斗，所述绝缘斗的内侧固定连接有安装块，所述安装块的上侧设置有协作单元，所述协作单元包括转轴，所述转轴转动连接在安装块的上侧，所述转轴的上端固定连接有转盘，所述安装块的下侧固定连接...
    2026-05-01
  • 一种刚度可变的连续体机器人
    一种刚度可变的连续体机器人_广东工业大学_202610211351.X
    本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种刚度可变的连续体机器人，包括：支架、与支架滑动连接的被动支撑段、两端分别与支架和被动支撑段连接的弹性件、与被动支撑段连接的主动弯曲段、多个分别与主动弯曲段连接的绳体、与绳体一端连接的驱动组件，主动...
    2026-05-01
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