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一种面向复杂场景下自动驾驶主动脱离诱导方法与系统
本发明公开了一种面向复杂场景下自动驾驶主动脱离诱导方法与系统,方法包括:通过在目标道路的复杂场景区域布设路侧主动脱离诱导装置,同时车载交互装置采集车辆运行状态信息。云端评估平台基于上述信息进行风险评估,确定综合风险等级,并据此生成主动脱离诱...
交通信号的通知方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明实施例提供了一种交通信号的通知方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法应用于边缘计算节点,该方法包括:从多个车辆中筛选出待通知交通信号信息的至少两个目标车辆;获取至少两个目标车辆在多个时刻的车辆位置;根据至少两个目标车辆在多个时刻...
一种融合车道动态评估与安全指标的自动驾驶决策方法、设备及介质
本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种融合车道动态评估与安全指标的自动驾驶决策方法、设备及介质,通过采集自车及周围车辆动态数据计算实时碰撞风险,在特定需求触发下采集多车道交通流数据并提取密度、速度、流量等特征,融合流量与大型车影响计算车道...
针对车辆环境条件的非紧急通知消息的自适应评级和可视化
一种辅助驾驶系统包括:多个输入,被配置为接收传感器数据、远程信息处理数据和驾驶员响应数据;辅助驾驶模块,被配置为基于所述传感器数据和所述远程信息处理数据生成第一非紧急通知消息;以及评级模块,被配置为基于所述驾驶员响应数据对第一非紧急通知消息...
基于生成式AI与量子计算的智驾行车方法及系统
本发明实施例提供了一种基于生成式AI与量子计算的智驾行车方法及系统。该方法中基于车辆的当前行车数据,利用生成式AI模型预测交通参与者在未来预设时段内的多模态行为轨迹,得到轨迹预测结果;基于轨迹预测结果、地图交通数据和当前行车数据,利用量子优...
一种基于物联网的车联网智能导航系统
本发明涉及智能导航技术领域,一种基于物联网的车联网智能导航系统,该系统中包括多源数据融合模块、交通态势补全模块、动态态势图构建模块、候选路径规划模块、最优路径决策模块、车道级引导生成模块及车辆控制与反馈模块,融合目标车辆的本车感知数据集、路...
用于车道优先级分配的共形风险控制系统和方法
本发明提供了一种用于生成地图以用于相对于道路节段导航主车辆的系统。所述系统可以接收与所述道路节段相关联的至少第一车道和第二车道的表示;提供与所述第一车道的所述表示相关联的至少一个描述符以及与所述第二车道的所述表示相关联的至少一个描述符作为经...
一种车道指示器自动维护系统及方法
本发明涉及一种车道指示器自动维护系统及方法,其系统包括检测模块、控制模块和维护模块,所述检测模块用于对车道指示器进行故障检测,当检测到车道指示器的控制卡/电源出现故障,则生成故障信号;所述控制模块用于接收检测模块的故障信号,根据故障信号类型...
中继车位确定方法、装置和存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种中继车位确定方法、装置和存储介质。包括:确定满足第一条件的至少一个矩形框,并分别获取每个矩形框对应的框前空间信息;第一条件包括:矩形框满足预设尺寸,且矩形框范围内不存在障碍物;根据每个矩形框对应的框前...
车位识别方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请涉及自动泊车技术领域,公开了一种车位识别方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,包括:确定车辆周围环境的点云数据投影至预设平面的二维聚类结果;基于二维聚类结果,输出车辆周围环境的停泊区域。本申请实现了大型车辆在自动泊车时,对车位的精准而...
自动代客泊车系统
一种自动代客泊车系统。控制装置(21)构成为基于从管理装置(10)断续地接收到的行驶路径(PT)进行用于自动代客泊车的车辆控制。车辆控制包括以下处理:在车辆(VH)的行驶状态符合在车辆(VH)刚停止后取得的状态的情况下,在控制装置(21)从...
停车场协作系统及其控制方法
停车场协作系统及其控制方法,其中,受理部(22)受理1个以上的停车场(40)中的、新许可利用者(6)使用的对象停车场的指定。处理部(23)根据停车场协作表(91),提取与受理了指定的对象停车场对应的对象设备。发送部(24)将使对象设备的电源...
一种车位信息确定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种车位信息确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取待检测车辆的待检测区域的实时场景图像、初始泊车场景类型及初始传感器数据,初始传感器数据包括:至少一个车辆传感器及各车辆传感器对应的传感器权重;对实时场景图像识别得到至少一个...
基于物联网的共享停车位管理方法、设备、介质及产品
一种基于物联网的共享停车位管理方法、设备、介质及产品。在该方法中,为停车预约请求指派目标停车位,创建数字孪生模型,将数字孪生模型初始化至已预约态;采集覆盖目标停车位区域的多通道时序振动信号;对多通道时序振动信号进行联合时频分析,生成时空振动...
一种基于数据分析的智能停车管理系统及方法
本发明公开了一种基于数据分析的智能停车管理系统及方法,涉及智能停车管理技术领域,旨在解决现有系统难获取与车型适配的停车场、依赖静态数据预判车位的问题。通过采集停车场物理数据与车主车型数据,构建三维关联数据库;按车主输入的目的地筛选周边停车场...
一种基于云数据库的停车信息同步方法及系统
本发明公开了一种基于云数据库的停车信息同步方法及系统,涉及停车信息同步技术领域,包括以下步骤:接收停车位状态更新信息;解析停车位状态更新信息中的停车位标识,并根据停车位标识将所述停车位状态信息更新到所对应的时间事件序列中;按照时间戳解析所述...
一种基于大数据的停车需求推荐方法及系统
本发明涉及停车需求分析领域,公开了一种基于大数据的停车需求推荐方法及系统,首先采集各个停车场的车辆流动数据以及停车场基本信息;根据停车场基本信息将各个停车场进行分类,建立停车场分类体系;收集车辆位置信息以及停车需求,根据停车场分类体系为具有...
一种检测方法及相关装置
本申请公开了一种检测方法及相关装置,涉及智能驾驶领域,包括:获取待识别障碍车的当前静止时间和所在车道,以及所述待识别障碍车的邻车道障碍车的静止移动时间信息,根据所述所在车道生成初始时间阈值,基于静止移动时间信息和所述初始时间阈值,得到目标时...
基于智能网联汽车的复杂城市环境感知与碰撞预警系统
本发明公开了基于智能网联汽车的复杂城市环境感知与碰撞预警系统,涉及电动汽车控制技术领域。该基于智能网联汽车的复杂城市环境感知与碰撞预警系统,包括:障碍物定位识别分析模块、数据融合同步分析模块与碰撞风险预警分析模块。本发明通过在智能网联平台的...
一种车辆预警方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取当前车辆的车辆运动数据及各障碍物的障碍物运动数据;根据所述车辆运动数据及障碍物运动数据,确定各障碍物的障碍物类型,其中,所述障碍物类型表征所述障碍物与当前车辆的相对运动关...
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