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最新专利技术
  • 汽车保险杠抓取变位系统及方法
    汽车保险杠抓取变位系统及方法_广州丰桥智能装备有限公司_202610121158.7
    本申请提供了一种汽车保险杠抓取变位系统及方法，从汽车保险杠在变位运动中选定抓取点的触力反馈信息中提取机械手在按照汽车保险杠在变位运动中的变位轨迹进行变位运动时选定抓取点的力矩分布特征，进而对力矩分布特征进行惯性变形补偿，得到选定抓取点在变位...
    2026-04-02
  • 机器人的路径规划方法、装置及机器人
    机器人的路径规划方法、装置及机器人_河北科技工程职业技术大学_202610121362.9
    本发明提供一种机器人的路径规划方法、装置及机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取人体障碍物的采样信息，并确定机器人在当前规划路径上的多个碰撞查询点；基于采样信息，利用有符号距离场模型对碰撞查询点进行批量碰撞检测，得到各碰撞查询点对...
    2026-04-02
  • 一种异形五关节机器人的防自我碰撞方法
    一种异形五关节机器人的防自我碰撞方法_泉州华中科技大学智能制造研究院_202610121716.X
    本发明提供一种异形五关节机器人的防自我碰撞方法，涉及机器人运动控制领域，包括如下步骤：步骤S1、根据所加工的目标的空间位置，计算第二关节至第四关节达到加工所要求位姿的目标角度，基于第二和第三关节的目标角度计算第三关节末端中心点的空间位置；步...
    2026-04-02
  • 一种基于分布式具身智能的多机器人协同系统及方法
    一种基于分布式具身智能的多机器人协同系统及方法_广东技术师范大学_202610122232.7
    本发明公开了一种基于分布式具身智能的多机器人协同系统及方法，属于分布式人工智能技术领域，系统由多个对等的自主机器人节点组成，每个节点包括：多模态具身感知模块、环境语义理解模块、稀疏邻域通信模块、协同语义对齐模块、分布式任务市场模块和行为生成...
    2026-04-02
  • 基于AI模型的机器人动作数据管理系统及方法
    基于AI模型的机器人动作数据管理系统及方法_深圳市友恺通信技术有限公司_202610124677.9
    本发明公开了基于AI模型的机器人动作数据管理系统及方法，涉及机器人动作数据管理技术领域，该方法包括以下步骤：接收机器人指令操作，匹配标准动作库执行并实时采集动作视频序列；对视频解码分帧生成状态特征向量，依据相邻向量的动作类别切换标记划分节点...
    2026-04-02
  • 一种由模仿到优化的多自由度机械臂操作强化学习方法
    一种由模仿到优化的多自由度机械臂操作强化学习方法_华南理工大学_202610126360.9
    本发明公开一种由模仿到优化的多自由度机械臂操作强化学习方法，将机器人状态信息和关于机械臂操作过程的视觉图像输入训练得到的强化学习网络，输出机械臂关节角度变化量，通过机械臂关节角度变化量控制机械臂工作。强化学习网络包括多模态编码器和动作解码器...
    2026-04-02
  • 机械手手眼自动标定方法、装置、设备及介质
    机械手手眼自动标定方法、装置、设备及介质_深圳市正运动技术有限公司_202610129988.4
    本发明公开了一种机械手手眼自动标定方法、装置、设备及介质，包括：获取标定板图像并识别特征点及相机视野中心，选取目标特征点并记录第一机械手坐标与初始像素坐标；控制机械手沿多个方向移动固定步长获取试探信息，并据此确定目标机械手坐标及步长调整方式...
    2026-04-02
  • 应用于电气化铁路的喷漆控制方法及AI控制系统
    应用于电气化铁路的喷漆控制方法及AI控制系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202610130330.5
    本申请涉及智能控制技术领域，提供一种应用于电气化铁路的喷漆控制方法及AI控制系统，方法包括：根据待喷漆部件的点云扫描信息定位目标喷涂区域；基于预设喷漆工艺要求及目标喷涂区域三维模型进行空间分析得到空间几何特征；通过空间几何特征与喷漆机器人第...
    2026-04-02
  • 基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统
    基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统_杭州电子科技大学_202610131223.4
    本发明公开了基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统，方法包括构建计算关节连杆空间惯性张量的CasADi表达式；构建质心位置和质心动量的CasADi符号表达式；将表达式和符号表达式转换为CUDA内核并编译成可执行文件；在训练环境初...
    2026-04-02
  • 一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法
    一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法_哈尔滨工业大学_202610131417.4
    本发明涉及一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法，属于机械臂运动控制与运动规划技术领域。包括以下步骤：配置机械臂；给出机械臂起始点、目标点及运动轨迹，划分网格；根据第一中间点与起始点相对位移，计算出夹角、距离；根据逆运动学求解俯仰关节的运动角度...
    2026-04-02
  • 一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊
    一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊_安徽马钢重型机械制造有限公司_202411133222.0
    本发明公开一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊，设置在伸缩臂本体和固定臂之间，所述混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊包括辊套、轴承座和转动轴，两所述轴承座分别设置在所述转动轴的两端，两所述轴承座分别通过轴承与所述转动轴转动连接，所述轴承座连接在所...
    2026-04-02
  • 一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法
    一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法_合肥平行线机器人有限公司_202411169424.0
    本发明公开了一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法, 涉及钢轨焊缝探伤技术领域，机器人包括：架设于钢轨上的走行平台、设置在走行平台前端的电动滑台、滑动设置在滑台上的机械臂、设于机械臂自由端的扫查架、设于扫查架上探头以及控制电动滑台与机械臂的控制...
    2026-04-02
  • 一种用于照明光环境检测的机器人
    一种用于照明光环境检测的机器人_中认尚动(上海)检测技术有限公司_202511856815.4
    本发明公开了一种用于照明光环境检测的机器人，包括支撑与移动模块，用于实现机器人整体移动及高度调节，包括躯体和安装于躯体下方两侧的机械腿，所述机械腿集成移动机构与升降机构；操作与感知模块，用于带动传感器调整测量姿态，包括对称安装于躯体两侧的机...
    2026-04-02
  • 一种递送机器人
    一种递送机器人_深圳市优必行科技有限公司_202512046190.1
    本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种递送机器人，包括机身结构、行走系统、压力传感器装置和控制系统，压力传感器装置的压力传感器用于检测待递送物品的重量值，控制系统设有极限电流阈值和电流数据集，控制系统确定第一实际电流值，控制系统根据电流...
    2026-04-02
  • 一种火电厂智能巡检机器人及其巡检方法
    一种火电厂智能巡检机器人及其巡检方法_华能太仓发电有限责任公司_202511827797.7
    本发明公开了火电厂技术领域的一种火电厂智能巡检机器人及其巡检方法，包括承载座，所述承载座的前进端固定安装有能够进行将粉尘进行采样的采样泵，所述采样泵的输入端固定连接有检测盒，所述检测盒内壁的上端固定连接有光散射法传感器，所述光散射法传感器通...
    2026-04-02
  • 一种仿生机械手
    一种仿生机械手_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411178628.0
    本发明涉及机械手领域，公开了一种仿生机械手，仿生机械手包括机械手掌、机械手指以及第一驱动机构，机械手指包括拇指单元和食指单元，食指单元与机械手掌连接；第一驱动机构分别连接于拇指单元和机械手掌，第一驱动机构被配置为驱动拇指单元靠拢或远离食指单...
    2026-04-02
  • 一种灵巧手拇指结构
    一种灵巧手拇指结构_东阳市济沛先进材料与器件研究院_202511938477.9
    本发明涉及一种灵巧手拇指结构，包括拇指组件、支撑组件、旋转组件、驱动组件及信号传输组件；驱动组件的输出端连接旋转组件，驱动组件驱动旋转组件以设定旋转轴旋转；拇指组件固定连接于旋转组件，并随旋转组件旋转；旋转组件另一侧与支撑组件同轴心旋转连接...
    2026-04-02
  • 一种膜片弹簧抓取机构
    一种膜片弹簧抓取机构_湖北大帆汽车零部件有限公司_202512009955.4
    本发明涉及一种膜片弹簧抓取机构，包括套筒、活动块、活动杆、橡胶环和按压解锁的锁止机构；活动块设置于套筒下方，活动杆的一端活动伸缩于套筒内，另一端伸出套筒与活动块的上端面固定连接，橡胶环套设在活动杆的伸出部位上，橡胶环的两端分别密封连接在套筒...
    2026-04-02
  • 多自由度腱驱机器人手指
    多自由度腱驱机器人手指_清华大学深圳国际研究生院_202610117839.6
    本发明公开多自由度腱驱机器人手指，包括：掌部指节、第一指节、第二指节和第三指节，驱动装置和腱绳，每指节均包括指节主体和腱绳引导机构；掌部指节与第一指节之间由第一韧带连接形成具有三自由度的第一指间关节，第一与第二指节之间由第二韧带连接形成单自...
    2026-04-02
  • 多主动自由度腱驱机器人灵巧手
    多主动自由度腱驱机器人灵巧手_清华大学深圳国际研究生院_202610117841.3
    本发明公开了一种多主动自由度腱驱机器人灵巧手，包括：手掌，其包括手掌框架和多个掌部指节；多个手指，分别通过所述多个掌部指节连接至所述手掌，每个手指包括多个指节，每个指节均包括指节主体和腱绳引导机构；多组腱绳，分别布设于所述多个手指，每组腱绳...
    2026-04-02
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