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基于Netty的自适应时空窗口的工业视觉数据处理方法
本发明公开了基于Netty的自适应时空窗口的工业视觉数据处理方法,涉及工业视觉数据处理技术领域,包括建立数据采集层,通过协议解码模块对数据包进行时空头解析,设置时空约束处理器;对各工位的图像数据进行动态窗口验证。本发明有效解决了同工位内数据...
视频解析算法资源的调度方法、设备及存储介质
本申请公开了一种视频解析算法资源的调度方法、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。上述方法通过获取待解析视频的元数据和运动特征,作为待解析视频的视频特征;根据视频特征确定与待解析视频对应的历史相似视频,并确定各类解析算法在解析历史相似视频时...
视觉任务推理方法、装置、设备及介质
本发明提供一种视觉任务推理方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标场景的实时监控数据;实时监控数据是对目标场景的运行状况进行监控的数据;将实时监控数据输入视觉任务推理模型中,得到视觉任务推理模型输出的推理结果;视觉任务推理模型是基于目标...
BEV稠密稀疏混合多任务感知方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种BEV稠密稀疏混合多任务感知方法、装置、电子设备和存储介质,涉及图像处理的领域,该方法中,充分考虑了稠密BEV和稀疏查询方法的优缺点,充分发挥稀疏和稠密两种架构的优势,并兼顾了任务差异性与计算效率,在计算效率、长距感知、多任...
面向文生视频的多模态自动化评测方法及系统
本发明提供了一种面向文生视频的多模态自动化评测方法及系统,其中方法包括:构建Q‑Save评估数据集,所述Q‑Save评估数据集包括:包含动态元素的Prompt集、文生视频以及针对每一个视频的标注数据、归因文本和MOS评分;基于视觉‑语言大模...
电力巡视目标检测误报消除方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种电力巡视目标检测误报消除方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:将电力巡视图像输入至图像多模态大模型中进行视觉特征提取,得到疑似缺陷目标的视觉特征信息;基于视觉特征信息进行分析,得到疑似缺陷目...
高光谱计算成像的深度重建模型鲁棒性评估方法和装置
本发明涉及高光谱计算成像的深度重建模型鲁棒性评估方法和装置,涉及模型评估技术领域。方法包括:获取待评估的原始高光谱数据立方体及目标物理掩码;根据初始测试扰动及初始动量项,基于动量迭代优化框架,融入掩码增强策略,通过多次迭代生成优化后的测试扰...
视觉地点识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及图像识别技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,揭露一种视觉地点识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:提取标准图像中的每个图像块对应的局部特征,计算局部特征集合中的每个局部特征与各聚类中心之间的关联...
行星表面典型目标高精度定位识别系统及方法
本发明公开了行星表面典型目标高精度定位识别系统及方法,包括:数据增强模块接收高光谱数据并对所述高光谱数据进行数据增强,并基于增强样本构建对比学习框架;并提取高光谱数据中的背景样本与先验样本,通过增强样本并提取空间‑光谱联合特征,将空间‑光谱...
一种面向复杂水下环境的坝体表面缺陷识别与评估方法
本发明公开了一种面向复杂水下环境的坝体表面缺陷识别与评估方法,首先,同步采集水下坝体表面的三维点云与二维图像数据;其次,通过耦合图像去模糊与语义分割的协同融合网络,获得抗干扰的缺陷语义掩模,并以此从点云中筛选出缺陷目标点云;然后,利用引入S...
一种复杂光照条件下水下人造裂缝数据集构建方法
本发明公开了一种复杂光照条件下水下人造裂缝数据集构建方法,涉及图像数据集制作技术领域,包括,采集裂缝图片并提取裂缝曲线生成坐标信息,基于此构建裂缝3D模型并制备混凝土标准试块;将试块置于水中,采集常规、昏暗及不均匀光照下的水下裂缝图像,预处...
基于水下无人机的船体检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于水下无人机的船体检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:在客户端呈现船体分区检测界面,并响应于用户对目标检测区域的选择操作,向水下无人机发送检测指令;基于所述检测指令,控制所述水下无人机航行至船体的目标检测区域,并利...
一种基于轮式表型平台的植物表型图像采集方法
本发明公开了一种基于轮式表型平台的植物表型图像采集方法,涉及植物图像采集技术领域,包括以下步骤:部署轮式表型平台并规划采集路线,实时采集作物图像数据以及环境数据,同时获取作物生长的历史表型信息数据,对采集的图像数据和环境数据进行预处理,提取...
基于粗糙点云影像与多分类交互标注的作物倒伏快检方法
本发明是基于粗糙点云影像与多分类交互标注的作物倒伏快检方法,包括:无人机作物倒伏影像采集与粗糙点云获取;作物倒伏无人机粗糙点云网格划分;粗糙点云反向投影至无人机原始影像;多分类交互式标注;作物倒伏处方图生成。本发明采用作物倒伏多分类检测卷积...
基于激光点云的架空输电线的安全巡检识别评估方法及系统
本申请提供一种基于激光点云的架空输电线的安全巡检识别评估方法及系统,涉及植被生长评估的技术领域,本申请通过采集输电线路走廊多时期多视角激光点云与气象数据,经点云拼接分割获得植被点云分布数据,结合多维度指标进行三维重建生成植被模型,从中提取点...
基于无人机数据的道路拓扑结构提取方法及系统
本发明公开了一种基于无人机数据的道路拓扑结构提取方法及系统,包括:建立车辆像素坐标系与地理坐标系之间的变换,输入无人机影像数据,计算每一帧影像中,车辆像素坐标对应的地理坐标,输出为轨迹数据;遍历轨迹数据,执行轨迹平滑算法,利用轨迹的几何特征...
一种基于视觉变换器的多平台实时田间水稻稻穗检测计数方法
本发明公开了一种基于视觉变换器的多平台实时田间水稻稻穗检测计数方法,适用于从便携移动端到无人机端等多种采集平台,满足小范围精准识别与大范围高通量监测需求。针对数据集中多尺度、多品种、表型差异、时序变化及田间环境复杂等特点,构建了包含特征强化...
NRLC增强的两阶段DBSCAN聚类的岩石不连续面识别方法
本申请公开了一种NRLC增强的两阶段DBSCAN聚类的岩石不连续面识别方法,涉及岩体结构面智能识别领域,该方法包括:S1.识别岩石点云中的凹、凸和边界特征点;S2.基于局部拟合计算岩石点云法向量;S3.基于岩石点云法向量通过DBSCAN聚类...
一种基于遥感影像的自动化作物氮肥精准管理方法
本发明公开了一种基于遥感影像的自动化作物氮肥精准管理方法,涉及精准施肥技术领域,方法包括:在关键生育期获取含地上部生物量与植株氮浓度的地面实测数据,经非线性最小二乘拟合建立氮稀释曲线模型;同步采集无人机多光谱影像,计算植被指数矩阵,结合地面...
一种基于无人机影像的长河道边坡裂缝检测方法
本发明公开了一种基于无人机影像的长河道边坡裂缝检测方法,属于测绘科学与水利技术领域,通过无人机仿地飞行航线的确定,形成了拍摄高度一致的待测长河道边坡区域的超高清区域影像,保证了图像样本的标准性,再利用多张特征掩膜图像和综合边缘特征图像作为输...
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