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最新专利技术
  • 基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法
    基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法_洛阳理工学院_202610118251.2
    本发明属于起重机自动化控制与路径规划技术领域，具体为基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法，包括感知模块、预测模块、自适应规划模块、轨迹生成模块；主要通过多传感器融合技术获取全局地图信息与负载质量，利用扩展卡尔曼滤波对动态障碍物...
    2026-05-13
  • 一种用于钢结构冷却塔的无人机巡检方法
    一种用于钢结构冷却塔的无人机巡检方法_华电科工股份有限公司_202511594763.8
    本发明涉及计算机技术领域，公开了一种用于钢结构冷却塔的无人机巡检方法，该方法包括：获取待巡检的钢结构冷却塔的俯拍图像；利用分割模型进行分割处理，分割出钢结构冷却塔区域和背景区域；利用边缘检测算法进行边缘提取，得到钢结构冷却塔图像的原始外轮廓...
    2026-05-13
  • 一种考虑固定翼无人机飞行动力学的端到端避障方法
    一种考虑固定翼无人机飞行动力学的端到端避障方法_南京航空航天大学_202610115483.2
    本发明公开一种考虑固定翼无人机飞行动力学的端到端避障方法，该方法包括：构建多源数据同步采集模块，获取时序对齐的单目深度图像及惯性导航状态数据；设计增强型视觉感知编码模块，通过非对称卷积策略与并行空间注意力机制，在特征提取末端保留微小障碍物的...
    2026-05-13
  • 一种大展弦比无人机纵向轨迹控制方法
    一种大展弦比无人机纵向轨迹控制方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610125087.8
    本发明涉及无人机控制技术领域, 具体涉及一种大展弦比无人机纵向轨迹控制方法；该方法包括：无人机的升降舵控制通道，通过采用俯仰角控制策略，调整升降舵对无人机的俯仰角进行控制，从而控制无人机的飞行速度；无人机的动力通道通过能量控制策略，对无人机...
    2026-05-13
  • 水下动态单目标跨域协同搜索跟踪方法
    水下动态单目标跨域协同搜索跟踪方法_西北工业大学_202511760881.1
    本发明属于水下目标搜索技术领域，涉及一种水下动态单目标跨域协同搜索跟踪方法，包括以下步骤：1)搭建水下动态单目标跨域异构系统；水下动态单目标跨域异构系统包括单UAV、单USV以及多AUV；2)建立由步骤1)搭建的水下动态单目标跨域异构系统的...
    2026-05-13
  • 无人机向输电线路的投放方法、系统及应用
    无人机向输电线路的投放方法、系统及应用_安徽送变电工程有限公司_202511769353.2
    本发明涉及输电线路运维技术领域，具体涉及了一种无人机向输电线路的投放方法、系统及应用。本发明能够通过于于无人机处设置参数一致的2个摄像头，基于待投放设备的抓握点和目标抓握点间的空间坐标比对，实现对无人机姿态是否到达投放位置的确定以及调整。本...
    2026-05-13
  • 一种机器人姿态控制方法、电子设备及存储介质
    一种机器人姿态控制方法、电子设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202610108226.6
    本发明公开了一种机器人姿态控制方法、电子设备及存储介质，包括：获取机器人的姿态角测量值和角速度测量值；利用姿态角测量值确定姿态角误差，以及利用角速度测量值确定角速度误差，进而利用姿态角误差和角速度误差确定期望补偿扭矩；利用期望补偿扭矩确定惯...
    2026-05-13
  • 基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法
    基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法_大连理工大学_202610116235.X
    本发明属于飞行控制领域，公开基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法，对倾转旋翼无人机的垂直起降模式子模态、固定翼子模态、前向过渡切换子模态和后向过渡切换子模态下的姿态进行最优跟踪控制，保证切换过程中的倾转旋翼无人机姿态稳定可控，保障其在模...
    2026-05-13
  • 一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质
    一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质_深圳市好盈科技股份有限公司_202610106752.9
    本申请公开了一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质，涉及无人机控制技术领域，公开的无人机定桨控制方法包括：响应于系统处于上电状态或初始化指令，控制无人机采用无感方波驱动模式进行驱动；获取油门指令信息，并基于无感方波驱动模式下的电机运行参数，...
    2026-05-13
  • 一种月面四足类撞击坑探测器目标跟随方法及系统
    一种月面四足类撞击坑探测器目标跟随方法及系统_西北工业大学_202511619383.5
    本发明公开了一种月面四足类撞击坑探测器目标跟随方法及系统，主要包括四足移动平台、双目视觉模块和数据处理与控制中枢；本发明通过双目视觉模块实时采集图像，数据处理与控制中枢利用深度学习算法识别并定位前方科学探测平台目标；结合立体视觉测距技术，实...
    2026-05-13
  • 寒地温室多机器人协同作业系统及方法
    寒地温室多机器人协同作业系统及方法_黑龙江锐镱新能源科技有限公司_202511505354.6
    本发明提供寒地温室多机器人协同作业系统及方法，涉及机器人控制技术领域，系统包括感知与定位模块；包括用于实时采集温室环境参数与作物状态参数的传感器组件、用于获取各作业机器人的实时位姿信息的定位组件，以及采集机器人与作物/障碍物距离的距离感知组...
    2026-05-13
  • 一种基于DDPG的无人船编队自适应控制方法
    一种基于DDPG的无人船编队自适应控制方法_中船航海科技有限责任公司_202511645812.6
    本发明涉及无人船编队控制技术领域，尤其涉及一种基于DDPG的无人船编队自适应控制方法，该方法针对传统PID控制器在环境扰动下参数固定、适应性差的问题，将DDPG算法与PID控制器相结合，通过DDPG实时自适应调整PID控制器的六个参数，包含...
    2026-05-13
  • 一种面向精准农业的多无人机协同空域管理方法及系统
    一种面向精准农业的多无人机协同空域管理方法及系统_阳光学院_202610098716.2
    本发明涉及无人机管理技术领域，具体涉及一种面向精准农业的多无人机协同空域管理方法及系统。该方法包括获取每个飞行状态信息和飞行环境信息；确定每个无人机的关键参数以及飞行轨迹预测信息；将所有无人机的关键参数以及飞行轨迹预测信息进行数据压缩处理后...
    2026-05-13
  • 基于人机交互码与指令推荐的无人机应急处置方法及设备
    基于人机交互码与指令推荐的无人机应急处置方法及设备_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511541534.X
    本申请属于无人机应急处置设计技术领域，具体涉及一种基于人机交互码与指令推荐的无人机应急处置方法及设备，其中，基于人机交互码与指令推荐的无人机应急处置方法，包括：通过人机交互码提示飞行员无人机异常情况下自动执行的操作及原因；人机交互码包括三部...
    2026-05-13
  • 一种精密齿弧摆动机构及其装调方法
    一种精密齿弧摆动机构及其装调方法_上海无线电设备研究所_202511691556.4
    本发明公开了一种精密齿弧摆动机构及其装调方法，包含：驱动底盘，为齿弧的摆动提供支撑及驱动；浮动滚轮机构，设置在所述驱动底盘上；齿弧，其齿弧中间部设置在所述驱动底盘上，其齿弧侧翼设置在所述浮动滚轮机构中，以实现绕齿弧中心轴的摆动；其中，所述浮...
    2026-05-13
  • 一种臂架路径规划方法、装置、工程设备及可读存储介质
    一种臂架路径规划方法、装置、工程设备及可读存储介质_中联重科股份有限公司_202511503842.3
    本申请公开了一种臂架路径规划方法、装置、工程设备及可读存储介质。该方法包括：获取当前施工区域的环境感知信息、臂架末端初始位置、臂架末端目标位置以及臂架实时状态信息；将环境感知信息、臂架末端初始位置、臂架末端目标位置以及臂架实时状态信息输入至...
    2026-05-13
  • 一种电解铝换极定位方法及装置
    一种电解铝换极定位方法及装置_武汉恒新动力科技有限公司_202511622111.0
    本发明公开了一种电解铝换极定位方法及装置，该方法包括：直线运动单元搭载线阵激光扫描仪对包含阳极夹具和阳极导杆的目标区域进行扫描，以获取扫描数据；基于深度信息，将扫描数据转换成二维图像；将二维图像转换为灰度图像，并基于最大类间方差法提取阳极夹...
    2026-05-13
  • 一种基于光伏支架的农作物生长环境智能控制系统
    一种基于光伏支架的农作物生长环境智能控制系统_陕西兴正伟新能源科技有限公司_202610122447.9
    本发明涉及光伏农业及智能控制技术领域，具体为一种基于光伏支架的农作物生长环境智能控制系统；包含多维数据采集、光影几何解算、风载风险评估与自适应协同控制模块；系统通过获取作物参数、线缆张力及光照数据，构建光影耦合模型；其核心是依据解算的无遮挡...
    2026-05-13
  • 一种活性污泥系统供气流量控制方法及应用
    一种活性污泥系统供气流量控制方法及应用_中国科学院成都生物研究所_202511685860.8
    本发明属于污水处理技术领域，涉及一种活性污泥系统供气流量控制方法及应用。具体技术方案为：(1)活性污泥污水处理系统运行过程中，实时采集好氧池活性污泥耗氧速率OUR、溶解氧DO、温度T，记录供气流量Q，构建训练测试数据集；(2)以耗氧速率OU...
    2026-05-13
  • 一种基于智能传感器的油罐液位实时监测方法及系统
    一种基于智能传感器的油罐液位实时监测方法及系统_山东财金数智科技有限公司_202511995548.9
    本发明公开了一种基于智能传感器的油罐液位实时监测方法及系统，包括如下步骤：S1、采集油罐液位数据并预处理，构建液位时间序列；S2、滑动提取时序片段，分析趋势并计算变化率与幅度，生成趋势特征向量；S3、构建预测模型推理，对结果执行变换、门控与...
    2026-05-13
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