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最新专利技术
  • 一种弱引力环境下机械臂采样控制方法
    一种弱引力环境下机械臂采样控制方法_北京空间飞行器总体设计部_202511859807.5
    本发明提供一种机械臂末端分段阻抗运动控制方法。弱引力环境下，根据机械臂每个关节的力矩值，判断末端是否触地；若未触地，则机械臂按照末端直线规划模式运动，运动到期望末端位姿后停止运动；若已触地，则机械臂按末端阻抗模式运动，直至接收到停止指令，停...
    2026-03-15
  • 一种用于人形机器人的腕臂模组
    一种用于人形机器人的腕臂模组_无锡优奇智能科技有限公司_202512054945.2
    本发明涉及人形机器人肢体驱动技术领域，具体是一种用于人形机器人的腕臂模组，该模组整合小臂模组与腕部模组，小臂模组包括小臂第一壳体、小臂第二壳体、小臂摆动电机、小臂旋转电机、腕部夹持部等部件，腕部模组包括腕部主壳体、隔板、双腔体、垂直分布的双...
    2026-03-15
  • 一种新式临床护理辅助机械臂
    一种新式临床护理辅助机械臂_庞剑伟_202511967674.3
    本发明公开了一种新式临床护理辅助机械臂，属于机械臂技术领域，为了解决目前的人工护理服务质量受个体能力影响较大，尤其在体位调整环节，女性护士因力量限制，难以单独完成大体型、高体重患者的翻身等操作，不仅增加了护理工作的耗时，还可能因操作不规范导...
    2026-03-15
  • 复合机器人本体结构可靠性测试方法及装置
    复合机器人本体结构可靠性测试方法及装置_重庆交通大学_202511601931.1
    本申请提供了一种复合机器人本体结构可靠性测试方法及装置，通过复合机器人在稳定运行时的历史物理量监测数据确定复合机器人的可靠性评估基线；将复合机器人在运行时各结构部件的物理量监测数据与可靠性评估基线进行对比，确定复合机器人的结构异常单元；基于...
    2026-03-15
  • 防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法
    防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法_埃夫特智能机器人股份有限公司_202512017450.2
    本发明涉及防爆设备技术领域，具体为防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法，系统包括应用于危险区的机器人本体与控制柜，机器人本体包括机器人本体正压腔；控制柜包括控制柜正压腔、带有控制件的控制柜隔爆腔、带有气路执行元件与监测元件的控...
    2026-03-15
  • 一种人形机器人直线关节输出端密封结构
    一种人形机器人直线关节输出端密封结构_富临精工股份有限公司_202610090495.4
    本发明涉及机器人关节模组结构技术领域，特别涉及一种人形机器人直线关节输出端密封结构，设置在输出杆处，包括前盖，前盖上形成一段杆孔与输出杆间隙配合；一段杆孔还连通设置有中间密封层的二段杆孔，中间密封层的周侧外部设置有外部密封层；中间密封层的内...
    2026-03-15
  • 一种多功能智能配送机器人
    一种多功能智能配送机器人_江苏科技大学_202610091458.5
    本发明涉及配送机器人技术领域，公开了一种多功能智能配送机器人，包括移动机器人、横移机构、防倾斜机构及辅助支撑机构，所述移动机器人上设置有升降机构，所述升降机构上设置有托架，且升降机构用于驱动托架的升降。本发明中，通过防倾斜机构的使用，托架插...
    2026-03-15
  • 一种基于模态动能法的工业机器人模态测试测点选取方法
    一种基于模态动能法的工业机器人模态测试测点选取方法_浙江理工大学_202610117486.X
    本发明公开了基于模态动能法的工业机器人模态测试测点选取方法，涉及工业机器人模态测试的技术领域；在传统模态动能法基础上，引入综合模态动能权重指标，该指标包括模态动能权重因子和方向有效性系数，以解决传统方法在工业机器人应用中存在的局部模态忽略、...
    2026-03-15
  • 一种基于多视角和多机协作的潜游机器人变压器内检系统
    一种基于多视角和多机协作的潜游机器人变压器内检系统_国网上海市电力公司_202511694897.7
    本发明揭示了一种基于多视角和多机协作的潜游机器人变压器内检系统，包括：多视角和多机协作的多个潜游机器人，其中，每个潜游机器人包括多组摄像头，和，匹配多组摄像头的照明系统，其中，多组摄像头，用于使得潜游机器人在变压器内部空间中，监测潜游机器人...
    2026-03-15
  • 一种距感AI识别测试装置及其工作方法
    一种距感AI识别测试装置及其工作方法_东莞市奥立斯电子科技有限公司_202610094026.X
    本发明公开了一种距感AI识别测试装置及其工作方法，属于AI机器人识别系统领域。该装置包括工作台，工作台上设有检测工位、校正工位以及移动组件，移动组件上安装有传感器设备，检测工位包括滑动组件和目标挡板；传感器设备包括AI机器人；校正工位对AI...
    2026-03-15
  • 一种爆炸物转移式排爆机器人
    一种爆炸物转移式排爆机器人_零点危克智能科技(上海)有限公司_202512032741.9
    本发明公开了一种爆炸物转移式排爆机器人，具体涉及排爆机器人技术领域，包括机械臂、防爆导罩、夹手以及后部防爆导向件，机械臂的下方设有防爆导罩；防爆导罩的内壁设有两个对称设置的夹手，夹手的内壁设有后部防爆导向件；防爆对罩位于防爆导罩的上方。本发...
    2026-03-15
  • 用于连接真空手套箱和进样室的连接结构
    用于连接真空手套箱和进样室的连接结构_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202511996086.2
    本发明公开了一种用于连接真空手套箱和进样室的连接结构，该连接结构固定于手套箱的进样口处，包括固定板、进样室门和卡扣，固定板固定于手套箱的侧壁上，用于连接和固定至进样室，固定板的中间设置有连通手套箱和进样室的通孔；进样室门设置于手套箱内并可移...
    2026-03-15
  • 一种带LED照明功能的美工刀
    一种带LED照明功能的美工刀_冷丹丹_202610035251.6
    本发明涉及美工刀技术领域，公开了一种带LED照明功能的美工刀。其包括刀架、LED灯、方形通道、CR425圆柱电池、电池底座及刀片；刀架侧面设与刀身同宽的方形通道，通道上部装LED灯，下部置CR425圆柱电池，电池底座为浅型结构，通过推拉电池...
    2026-03-15
  • 一种单刀片理发工具
    一种单刀片理发工具_陈子俊_202511884226.7
    本发明公开一种单刀片理发工具，包括第一剪臂和第二剪臂，第一剪臂的剪刀部设有可拆卸连接的刀座组件，第二剪臂的刀台部设有可拆卸连接的刀台，刀座组件的刀座包括底座和立板，立板顶部开设至少两个插槽，插槽前壁下端向前延伸形成卡槽，剪刀部顶面设有与插槽...
    2026-03-15
  • 往复式刀头
    往复式刀头_浙江精博五金科技有限公司_202511668417.X
    一种往复式刀头，包括动刀组，所述的动刀组包括由传动件带动往复运动且大体呈T形的动刀座、自上而下依次叠设安装在动刀座上的中间刀组件和侧动刀组件，所述的中间刀组件包括与主刀面亲肤槽区对应的中央动刀、将中央动刀弹性支承在动刀座上的若干中间刀浮动弹...
    2026-03-15
  • 具备双向切割的修剪工具
    具备双向切割的修剪工具_浙江海顺电工有限公司_202610071446.6
    本发明涉及一种具备双向切割的修剪工具，其特征在于在动刀与驱动机构之间设有与机体相铰接的摆动机构，该摆动机构一端与动刀连接使动刀随摆动机构同步运动，摆动机构另一端与偏心轴传动连接，且在驱动机构驱动偏心轴旋转时，摆动机构以铰接轴轴线为基准带动动...
    2026-03-15
  • 钟摆式往复旋转修剪刀头及剃须刀
    钟摆式往复旋转修剪刀头及剃须刀_浙江海顺电工有限公司_202610071453.6
    本发明涉及一种钟摆式往复旋转修剪刀头及剃须刀，其特征在于静刀座内设有转轴，转轴穿过动刀其两端分别与静刀座相连接，将动刀、静刀和静刀座组合为一体装配和拆卸的整体；动刀与驱动机构传动连接，并从静刀座两端任一端正投影方向看，驱动机构直线往复摆动驱...
    2026-03-15
  • 一种复合材料预成型超声切割方法
    一种复合材料预成型超声切割方法_上海飞机制造有限公司_202610114123.0
    本发明属于碳纤维复合材料加工技术领域，公开了一种复合材料预成型超声切割方法。该方法通过预先测量刀体的异侧刀刃夹角α与同侧刀刃夹角β，在切割过程中，控制刀体行进方向与纤维方向成夹角A，并动态调整刀体轴线与行进方向的夹角，使其从锐角转动至钝角，...
    2026-03-15
  • 一种带防护结构的裁切机
    一种带防护结构的裁切机_宁波从冠智能科技有限公司_202511943260.7
    本发明提供了一种带防护结构的裁切机，属于裁切设备技术领域。本发明通过在纵向移动组件的两端且外突于机架外的部位的前侧和后侧均设置有带第一检测孔的套筒，且套筒内均滑动设置有带第二检测孔的伸缩块，并于纵向移动组件两端的同一侧的两伸缩块上分别安装有...
    2026-03-15
  • 一种汽车隔音垫的裁切装置
    一种汽车隔音垫的裁切装置_宁波尚唯汽车饰件有限公司_202511943918.4
    本发明公开了一种汽车隔音垫的裁切装置，涉及裁切装置的技术领域，包括工作台、压紧机构及裁切下料机构，压紧机构设于工作台的一侧，裁切下料机构设于工作台的另一侧。本申请通过橡胶压筒对隔音垫的裁切端进行预压紧，待压紧到位后裁切刀再进行裁切作业，实现...
    2026-03-15
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