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一种区域级电力设备的图像配准方法、装置和终端设备
本申请涉及一种区域级电力设备的图像配准方法、装置和终端设备,该方法通过对电力设备的红外图像和可见光图像进行特征点提取、特征点对匹配后再对可见光匹配特征点进行聚类,得到聚类类别;也对可见光图像进行分割得到多个分割区域并依据每个分割区域内聚类类...
三维点云配准方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种三维点云配准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取源点云数据和目标点云数据;对源点云数据和目标点云数据进行识别,确定目标参考点;对目标参考点进行分层聚类,得到参考点簇;根据源点云数据的第一参考点簇和目标点云数据的第...
多模态遥感图像配准方法及系统
本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种多模态遥感图像配准方法及系统,该方法包括以下步骤:分别对各模态的遥感图像采用各向异性扩散滤波构建非线性尺度空间,得到每组图像的多尺度图像序列;基于多尺度图像序列,对每一尺度的图像采用多方向的共生滤波,...
基于自适应定位点的多列图像两阶段对齐方法及系统
本发明公开了基于自适应定位点的多列图像两阶段对齐方法及系统,涉及计算机视觉与图像处理技术领域。该基于自适应定位点的多列图像两阶段对齐方法及系统,包括以下步骤:S1,对设计文件执行自适应缩放及方向校正处理,构建数字化设计文件数据集并进行预处理...
一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,采用训练后的实例分割模型对基线图像和待对比图像进行处理,得到基线目标二值图像和待对比目标二值图像;将待对比目标二值图像通过单应性变换矩阵进行几何变换,使待对比目标...
一种基于解剖特征一维分布的跨模态医学图像对齐方法
本申请涉及医学图像处理领域,特别是涉及一种基于解剖特征一维分布的跨模态医学图像对齐方法,包括:获取患者髋关节区域的计算机断层扫描CT图像序列和磁共振成像MRI图像序列;从CT图像序列中提取表征第一侧股骨头形态变化的CT一维解剖特征序列;从M...
一种基于纹理分析的农田地遥感数据特征提取方法
本发明提供一种基于纹理分析的农田地遥感数据特征提取方法,属于遥感数据处理技术领域,本发明通过,构建分块积分图提取多方向多尺度的灰度共生矩阵纹理特征参数形成初始纹理特征向量,利用黎曼测地线距离计算构建黎曼核函数矩阵并在黎曼流形切空间中进行主成...
基于数据处理蒸馏变换的盲人眼睛深度预测模型训练方法
本发明公开了一种基于数据处理蒸馏变换的盲人眼睛深度预测模型训练方法,包括如下步骤:步骤一,进行训练集收集,采用深度相机收集训练集;步骤二,进行图像标注;步骤三,构建深度学习模型;步骤四,对步骤三构建的深度学习模型进行训练;步骤五,记录训练集...
一种基于特征增强与边缘蒸馏的轻量化单目深度估计方法
本发明公开了一种基于特征增强与边缘蒸馏的轻量化单目深度估计方法,该方法构建了包含教师网络、学生网络和位姿估计网络的蒸馏框架。针对轻量化学生网络存在的细节丢失和边缘模糊问题,在学生网络解码器前端嵌入空间‑通道融合注意力模块,通过并行计算高度、...
一种基于大模型先验的动态场景单目深度估计方法
本发明提供了一种基于大模型先验的动态场景单目深度估计方法。本发明将预训练视觉大模型DINOV2的语义先验知识与单目深度估计任务深度融合,构建了一种新颖的伪深度推理与优化机制,可以有效提升动态场景下的深度估计精度。本发明利用DINOV2编码器...
深度估计方法、深度估计网络训练方法、设备和程序产品
本申请涉及一种深度估计方法、深度估计网络训练方法、设备和程序产品。本申请提供的方案,在深度估计网络训练时,能够使用修正参数动态修正帧间相对位姿、转换矩阵,然后根据深度估计结果、修正处理后的帧间相对位姿和修正处理后的转换矩阵,确定特定像素点在...
一种基于激光扫描的笔迹深度测量方法
本发明公开了一种基于激光扫描的笔迹深度测量方法,包括:获取笔迹激光点云数据,对笔迹激光点云数据拟合参考基面,基于参考基面进行语义分割,去除非笔迹区域,得到笔迹候选区域;对笔迹候选区域进行几何骨架提取,基于几何骨架关键点对骨架进行图切分,形成...
深度数据测量头、深度相机系统及相应操作方法
公开了一种深度数据测量头、深度相机系统及相应操作方法。该深度数据测量头包括:两个结构光投射装置,各自用于向拍摄对象进行投射以交叠构成结构光;具有预定基线距离的两个图像传感器,用于对所述拍摄对象进行拍摄以获得在所述结构光照射下的二维图像帧对,...
膜层厚度计算方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种膜层厚度计算方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该膜层厚度计算方法包括:确定黄斑中心凹在第一眼底OCT图像中的位置坐标,第一眼底OCT图像中包括黄斑中心凹以及位于黄斑中心凹基底侧的待测组织层;根据待测组织层...
融合可见光和红外光的活鸡胫长测量与处理方法及图像处理系统
本发明公开了一种融合可见光和红外光的活鸡胫长测量与处理方法及图像处理系统,所述方法包括:获取经过配准后的可见光相机和红外相机所采集的活鸡鸡脚图像,包括已配准的第一可见光图像和第一红外图像;对第一可见光图像和第一红外图像分别进行预处理,得到可...
一种用于工业CT的球体标准器全流程高精度测量方法及系统
本发明涉及工业CT计量领域,具体公开了一种用于含标准球体工件的全流程高精度球心距测量方法及系统。针对现有工业CT测量中存在伪影干扰、三维模型失真、点云分割误差、球心参数偏差的链式误差问题,本发明通过多维度技术创新实现高精度计量。所述方法基于...
基于大模型驱动提示和主动式双目结构光的锚杆间排距检测方法
本发明涉及一种基于大模型驱动提示和主动式双目结构光的锚杆间排距检测方法,属于煤矿顶板灾害监测技术领域,包括以下步骤:S1:将煤矿井下图像输入视觉大模型,检测顶板和两帮区域;S2:利用点检测神经网络对检测到顶板或两帮区域的图像进行处理,识别锚...
基于三维点云数据提取导管中心线的方法
本发明涉及基于三维点云数据提取导管中心线的方法,包括:对导管局部初始点云数据进行降采样处理,得到导管的稀疏点云;在相距导管中心的搜索半径覆盖范围内,对稀疏点云进行拉普拉斯算子处理,使其集聚成聚集点云,然后再次降采样得到平滑点云;对平滑点云排...
一种面板亮点缺陷判断方法
本发明公开了一种面板亮点缺陷判断方法,方法为:获取显示面板图像,并识别潜在亮点缺陷区域;定位亮点缺陷区域的最左点、最右点、最上点和最下点的四个边缘极值点;基于四个边缘极值点构建包围亮点缺陷区域的最小矩形;计算最小矩形的对角线的像素长度Lx;...
一种激光定向能量沉积熔池宽度预测方法及系统
公开了一种激光定向能量沉积熔池宽度预测方法及系统,该方法包括以下步骤:S1,获取原始熔池图像,并获取对应的掩码熔池图像;S2,将所述原始熔池图像和所述掩码熔池图像对熔池分割模型训练,基于训练好的熔池分割模型对所述原始熔池图像进行分割得到对应...
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