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最新专利技术
  • 多救援装置集成的搜救无人艇的控制系统及控制方法
    多救援装置集成的搜救无人艇的控制系统及控制方法_渤海大学_202511702682.5
    本发明涉及无人艇水上救援技术领域，尤其涉及一种多救援装置集成的搜救无人艇的控制系统及控制方法。本发明控制系统采用无线遥控的方法控制双体船运动控制系统中主推进器的回转以及推进运动靠近并救援落水人员；控制系统包括：信息采集系统、中央控制系统、落...
    2026-04-03
  • 一种船用人员安全救生工具
    一种船用人员安全救生工具_东台市北海船舶设备有限公司_202511929930.X
    本发明涉及应急救生设备技术领域，尤其是一种船用人员安全救生工具，包括中置壳体，中置壳体两侧通过顶部装配框架固定安装有水平排列的筒状驱动罩壳，筒状驱动罩壳内部通过固定支架同轴固定有内置传动罩，筒状驱动罩壳内部安装有复数个充气气囊。本发明的一种...
    2026-04-03
  • 基于快速换装的水下作业机器人和控制方法
    基于快速换装的水下作业机器人和控制方法_武汉理工大学_202511530258.7
    本申请涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于快速换装的水下作业机器人和控制方法。基于快速换装的水下作业机器人包括机器人固定架、推进器模块、电子器件集成舱、视觉传感模块、多功能机械臂、工具切换机构和柔性皮肤传感层。其中，推进器模块包括多个推...
    2026-04-03
  • 一种水下机器人臂式吸附机构
    一种水下机器人臂式吸附机构_河海大学_202511926115.8
    本发明公开一种水下机器人臂式吸附机构，包括：吸附单元、伸缩单元、负压生成单元和控制单元；所述伸缩单元用于控制吸盘接近或远离工作表面；所述负压生成单元用于控制吸盘吸附或脱离工作表面；复合腔体臂为双腔的臂式结构，包括两个并行设置的腔体，两个腔体...
    2026-04-03
  • 一种基于形状记忆合金的水下密封仓及其密封方法
    一种基于形状记忆合金的水下密封仓及其密封方法_中国海洋大学_202610090176.3
    本发明公开一种基于形状记忆合金的水下密封仓及其密封方法，属于水下密封技术领域。该水下密封仓包括仓体和封堵在仓体开口处的T型塞；在T型塞上设置有密封槽，在密封槽中设置有密封圈；在T型塞的侧面还设置有凹槽，在凹槽中设置有基于SMA的支撑装置；基...
    2026-04-03
  • 一种自供能无人水下航行器
    一种自供能无人水下航行器_陕西卫澜深海信息科技有限公司_202511856092.8
    本申请涉及水下航行器技术领域。本申请提供一种自供能无人水下航行器，包括：航行器外壳，航行器外壳具有容纳腔；储能装置，储能装置设置在容纳腔内；自供电装置，自供电装置和航行器外壳连接，自供电装置和储能装置电性连接，自供电装置用于在海流能的驱动下...
    2026-04-03
  • 一种双动力两栖无人航行器
    一种双动力两栖无人航行器_青岛国数科技股份有限公司_202610090179.7
    本发明提供了一种双动力两栖无人航行器，涉及航行器技术领域。本发明的双动力两栖无人航行器，包括航行器本体和设置于航行器本体上的共轴反桨单元、旋翼姿态调节单元、重心调节单元、潜航姿态调节单元和潜航推进单元。本发明兼具优异水下潜航性能与可靠跨域能...
    2026-04-03
  • 一种基于十字万向节可快速转弯的回转体外形水下航行器
    一种基于十字万向节可快速转弯的回转体外形水下航行器_昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)_202511854524.1
    本发明公开了一种基于十字万向节可快速转弯的回转体外形水下航行器，包括：依次连接的前段、弯曲段和后段，弯曲段包括：万向节座和伸缩单元，万向节座设有两个，且分别安装在前段和后段端面中心，两个万向节座连接组合为十字万向节；伸缩单元设有若干个，若干...
    2026-04-03
  • 一种船用环形桨叶可调螺距螺旋桨
    一种船用环形桨叶可调螺距螺旋桨_哈尔滨工程大学_202511498295.4
    本发明提供了一种船用环形桨叶可调螺距螺旋桨，属于船舶推进、节能装备技术领域，包括：桨毂、调螺距机构、环形螺旋桨机构，环形螺旋桨机构与调螺距机构连接，调螺距机构安装在桨毂上；调螺距机构包括调螺距组件、限位滑块、外调节齿轮，调螺距组件包括圆柱限...
    2026-04-03
  • 一种船舶调距桨推进的复合前馈协同控制方法及系统
    一种船舶调距桨推进的复合前馈协同控制方法及系统_上海海事大学_202610091089.X
    本发明提出一种船舶调距桨推进的复合前馈协同控制方法及系统，包括：建立包含船舶负载询问功能模型和调距桨推进协同控制模型的推进复合模型；通过负载询问模型实时辨识船舶阻力特性，预测不同航速下的主机功率与螺旋桨转速需求，并计算主机功率裕量；设定基于...
    2026-04-03
  • 一种船用电动推进器
    一种船用电动推进器_宁波海伯集团有限公司_202610085600.5
    本发明提供了一种船用电动推进器，涉及推进器技术领域，船用电动推进器包括推进器主体、操控把手和安装架，安装架包括夹持支架、活动支架和固定支架，固定支架连接于推进器主体上，夹持支架上具有水平布置的第一轴杆，活动支架的一端转动连接于第一轴杆，固定...
    2026-04-03
  • 一种频谱特征可调的导管螺旋桨及其频谱特征调控方法
    一种频谱特征可调的导管螺旋桨及其频谱特征调控方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511807201.7
    本发明提出了一种频谱特征可调的导管螺旋桨及其频谱特征调控方法，属于螺旋桨领域，包括导管、桨毂、桨叶及射流机构，桨毂设置在导管中心；若干桨叶环绕导管轴向布设在桨毂上，若干桨叶随桨毂相对于导管轴向旋转，桨叶的叶梢与导管内壁之间留有间隙；导管内壁...
    2026-04-03
  • 一种水下矢量型无轴泵喷推进器
    一种水下矢量型无轴泵喷推进器_江苏理工学院_202511943535.7
    本发明公开了一种水下矢量型无轴泵喷推进器，属于水下推进器技术领域。该推进器包括推进器本体、分流装置、矢量控制装置和控制单元。推进器本体内设有多个周向分布的主喷管，分流装置对应每个主喷管设置，用于将部分水流通过曲线型分流管道导向非轴向喷出，产...
    2026-04-03
  • 海能集成驱航船结构
    海能集成驱航船结构_广东信稳海能驱航船舶有限公司_202410034299.6
    本发明公开了一种海能集成驱航船结构，包括船体，船体包括分别上、下间隔布置的上船体和潜水体，上船体和潜水体之间通过至少两个横向排列的船壳连接部连接，相邻船壳连接部之间形成船中间水道，船体上连接有位于船中间水道末端的海能船集成驱动系统；上船体的...
    2026-04-03
  • 一种可多模式智能切换的船用模块化混合动力系统
    一种可多模式智能切换的船用模块化混合动力系统_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511696878.8
    本发明适用于船舶动力领域，提供了一种可多模式智能切换的船用模块化混合动力系统，包括汽油机、混动箱、柔性联轴器、艉机、动力电池、PDU、低压电池、中冷器、扭转减震器、油箱及控制器；所述汽油机通过所述扭转减震器与所述混动箱连接，所述混动箱通过所...
    2026-04-03
  • 基于高压冷能利用的BOG再冷凝系统
    基于高压冷能利用的BOG再冷凝系统_江南造船(集团)有限责任公司_202610087590.9
    本发明提供一种基于高压冷能利用的BOG再冷凝系统，包括：燃料舱；BOG压缩单元，与所述燃料舱连接，用于压缩所述燃料舱内挥发的BOG；BOG再冷凝单元，与所述BOG压缩单元连接，用于冷凝压缩后的BOG以进行回收利用；低压燃料供给单元，包括燃料...
    2026-04-03
  • 一种用于水下机器人的三自由度多功能传动机构及工作方法
    一种用于水下机器人的三自由度多功能传动机构及工作方法_山东大学_202512006011.1
    本发明涉及一种用于水下机器人的三自由度多功能传动机构及工作方法，属于深海潜水器技术领域，包括拉线传动单元、能量转换单元和结构支撑单元；所述结构支撑单元用于支撑整个机构；所述拉线传动单元用于实现俯仰、偏航和横滚三个自由度的运动；所示能量转换单...
    2026-04-03
  • 低振动集成式船用变频空调器
    低振动集成式船用变频空调器_中船天禾船舶设备江苏有限公司_202610090572.6
    本发明公开了低振动集成式船用变频空调器，涉及船用空调技术领域，包括变频空调器本体，所述变频空调器本体的内部设置有底部减振组件。本发明使用时，橡胶减振垫外表面涂有氟硅烷超疏水涂层，底部减振垫外表面涂有梯度陶瓷涂层，适用于高盐雾环境。底部减振组...
    2026-04-03
  • 飞艇机器人的驻留机构及视觉辅助驻留与起飞控制方法
    飞艇机器人的驻留机构及视觉辅助驻留与起飞控制方法_东南大学_202511689467.6
    本发明公开了飞艇机器人的驻留机构及视觉辅助驻留与起飞控制方法。飞艇机器人人由气囊、驻留机构、多旋翼机架组成。驻留机构由气球连接底座、滑块、方形螺母、螺纹轴微型电机、电机‑吸盘固定底座、气阀、气阀外壳、硅胶吸盘组成。螺纹轴微型电机的输出轴控制...
    2026-04-03
  • 一种可搭载任务载荷的载机平台
    一种可搭载任务载荷的载机平台_北京凌空天行科技有限责任公司_202512004937.7
    本申请提供一种可搭载任务载荷的载机平台，涉及飞行器技术领域，包括机身主体，其内部具有用于安装任务载荷的载荷舱，机身主体的一端设有为机身主体提供动力的固体发动机，其顶部还设有第一尾翼，机身主体的两侧对称设有两个鸭舵以及两个机翼，鸭舵和机翼分别...
    2026-04-03
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