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基于人工智能技术的无人机红外小目标检测方法和装置
本申请提供了一种基于人工智能技术的无人机红外小目标检测方法和装置,其技术要点是:在目标场景中获取目标特征数据;从初始卷积层开始进行特征处理,通过通道调整和空间降维优化输入特征,随后将特征图划分为多个独立区域;通过多阶段处理所述多个独立区域,...
基于深度引导与天气感知的多模态三维目标检测方法
本申请提供了一种基于深度引导与天气感知的多模态三维目标检测方法,涉及三维目标检测领域,方法包括:获取多视角图像和雷达点云,构建数据集;基于深度引导特征增强模块、几何交互的视图变换模块和天气感知的自适应交叉注意力模块,构建RaCE‑Net模型...
一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法
本发明公开了一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法,其技术解决问题是:克服现有技术的不足,即当下基于方形卷积的目标检测算法在检测小目标时引入冗余背景干扰导致无法精确感知小目标特征,提出一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法。该方法中,通过设...
一种基于无人机的绝缘子水冲洗方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的绝缘子水冲洗方法及系统,该方法包括:控制无人机飞行至预定冲洗作业区域,获取无人机上的摄像头所采集的目标绝缘子的图像数据,并进行图像预处理;将预处理后的图像数据输入至预先训练好的目标检测模型中,获得多个类型边界框及...
一种基于背景拼接的大视场摆扫式落点脱靶量提取方法
本发明涉及图像处理领域,公开了一种基于背景拼接的大视场摆扫式落点脱靶量提取方法。其实现方案为:1、任务前,确定搜寻大视场区域,计算单视场视场角;2、光电经纬仪从左到右慢速水平扫描,拼接背景;3、任务开始后,光电经纬仪凝视预设落点视场,地平线...
基于稀疏目标感知和全变分约束的时空张量分解模型
本发明公开了基于稀疏目标感知和全变分约束的时空张量分解模型,涉及红外图像处理与目标检测技术领域,该模型从包含当前帧及其前后各两帧的序列图像中,利用滑动窗口提取图像块并堆叠构建时空张量。通过分析图像梯度特性,利用多方向灰度跳变机制计算目标先验...
事件检测方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种事件检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:对检测区域的空间特征和频域特征执行融合操作,得到初始融合特征,使用检测区域的时域特征调整初始融合特征的模态权重,得到目标融合特征,模态权重用于确定目标融合特征中不同特...
目标事件的确认方法及装置、存储介质、电子装置
本发明公开了一种目标事件的确认方法及装置、存储介质、电子装置,其中,上述方法包括:通过目标检测算法对智能监控设备采集的第一图像数据进行识别,得到所述目标检测算法所指示的图像中包括目标事件的第二图像数据;通过特征提取模型对所述第二图像数据进行...
一种可滤除伪目标的水下目标检测方法
本发明属于水下目标检测技术领域,尤其涉及一种可滤除伪目标的水下目标检测方法。包括如下步骤:获取基于多波束声纳系统的原始声纳图像;图像标注;对水下目标进行分类标注;基于YOLO网络模型建立声纳图像识别分类模型;基于多假设数据关联技术的水下伪目...
检测结果的确定方法及装置、存储介质、电子设备
本申请实施例提供了一种检测结果的确定方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:通过多个特征提取网络对目标图像进行特征提取,以获取所述目标图像的多个层级的第一图像特征;对所述多个层级的第一图像特征进行特征融合,以获取多个尺度的第二图像...
一种基于改进YOLOv7的水下目标检测方法、装置及介质
本发明公开了一种基于改进YOLOv7的水下目标检测方法、装置及介质,属于水下目标检测技术领域,其中方法包括:S100、构建改进YOLOv7网络;S200、获取训练用水下图像数据集;将图像输入改进YOLOv7网络,通过SimOTA算法进行正样...
基于AI驱动的锡膏板表面异物检测方法、系统及介质
本发明公开了一种基于AI驱动的锡膏板表面异物检测方法、系统及介质,所述方法包括以下步骤:采集锡膏板表面待检测原始图像,进行锡膏板Mark点定位以及锡膏板图像校正;采用基于AI的语义分割算法进行待检测原始图像中锡膏检测区域的提取;对锡膏检测区...
一种基于双目视觉的目标识别方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于双目视觉的目标识别方法、系统、设备及介质,涉及目标识别技术领域,该方法包括:将经过预处理后的左视图和右视图进行灰度处理;采用FAST角点检测方式从通过灰度处理得到的左灰度图和右灰度图中分别提取各自对应的多个特征点;采用B...
一种基于多源跨角域适应的雷达图像目标识别方法
一种基于多源跨角域适应的雷达图像目标识别方法,属于雷达信号处理领域。针对合成孔径雷达目标识别中由领域偏移导致的模型泛化能力下降问题,提出了一种新颖的多源一致性自训练框架(MS‑CST)。该框架通过协同优化策略,高效地融合来自多个有标签源域的...
一种基于深度学习的车辆目标检测方法
本发明属于车辆目标检测技术领域,公开了一种基于深度学习的车辆目标检测方法,方法包括:利用DINO模型生成输入图像的预测边界框;DINO模型训练方法包括:将预测边界框和真实边界框初步匹配,得到第一匹配对、未匹配预测边界框和未匹配真实边界框;以...
无人机航拍低能见度海域目标检测方法、系统及设备
本发明提供了无人机航拍低能见度海域目标检测方法、系统及设备,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:获取无人机在低能见度海域拍摄的待检测航拍图像;将图像输入至基于YOLOv11框架构建的目标检测模型中,输出目标类别与边界框位置。模型在特征提取主...
一种复杂背景下低信噪比弱特征的目标检测方法及系统
一种复杂背景下低信噪比弱特征的目标检测方法及系统,目标检测方法包括:获取待检测场景的视频流或图像数据,对视频流或图像数据进行预处理,构建数据集;构建融合视觉状态空间与跨尺度注意力的识别模型;对识别模型进行训练,将训练后的识别模型作为教师模型...
图像处理方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取电池图纸的第一图像;通过目标检测模型对第一图像中的电池参数进行目标检测,确定电池参数所在的第一目标区域;通过第一视觉语言模型,基于第一提示文本确定第一图像中电池参数所在的...
一种基于轻量级网络的多模态三维脑肿瘤分割方法
本申请提供了一种基于轻量级网络的多模态三维脑肿瘤分割方法,涉及图像处理领域,方法包括:获取带注释的脑肿瘤MRI图像并进行预处理;基于三维动态小波变换模块DyHWT、多尺度空间协调模块MSSC和跨尺度聚合模块CSAFormer,构建LE‑BT...
一种基于多目标识别的胰腺病灶组织分割方法及系统
本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于多目标识别的胰腺病灶组织分割方法及系统,包括以下步骤:获取胰腺组织CT图像;在胰腺组织CT图像中提取出前景区域,并对前景区域通过预建立的分类模型进行分类识别,得到前景区域的属性类别;依据与前景...
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