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  • 本发明公开了一种用于推力矢量调节机构的气路组件,包括:固定法兰,设置两个,上部的固定法兰与推力矢量调节机构的上骨架连接,下部的固定法兰与推力矢量调节机构的下骨架连接;内管道和外管道,所述内管道和外管道贯穿两个固定法兰,所述内管道和外管道位于...
  • 本发明实施例提供一种具有杆式后底传力结构的贮箱及运载火箭,包括依次连接的前底、筒段及后底,后底内设置有杆式传力结构;杆式传力结构包括传力杆、分别固定连接于传力杆两端的接头体和底板;后底的端部设置有推力环,底板与推力环以可拆卸方式连接;筒段包...
  • 本发明属于航天设备技术领域,公开了一种收展装置及航天器,收展装置包括底板、卷轴、展开臂以及锁定释放机构,展开臂由弹性材料制成,并且展开臂的一端与底板连接,另一端与卷轴连接,并能够随柔性太阳电池阵一同收卷,以储存弹性势能;锁定释放机构被配置为...
  • 本发明属于卫星平台技术领域,提供了一种热控一体化卫星结构及设计方法,包括第一热管和第二热管;第一热管包括第一管体以及与第一管体一体连接的第一翅片;第二热管包括第二管体以及与第二管体一体连接的第二翅片;若干第一热管的第一翅片依次固定连接,且第...
  • 本发明涉及探测器锚固技术领域,且公开了一种仿植物根鞘的气动式碎石堆地形自适应锚固机构,包括固定在探测器主体下端的多个着陆缓冲腿,还包括足垫,足垫为内部中空的半球形结构,足垫的上端与着陆缓冲腿的下端,足垫的下端固定连接有管道,管道内安装有主根...
  • 一种大承载、高可靠的连杆构型点式分离机构,属于航天分离机构技术领域,涉及的是一种面向大尺寸运载火箭部段间连接分离、可提供较大连接载荷的连杆构型点式连接分离机构,可实现级间连接分离、整流罩连接分离、有效载荷连接分离等。该机构通过可提供一定拉力...
  • 本发明涉及一种可用于卫星堆叠的堆叠结构,属于火箭结构与机构总体设计领域,本发明堆叠结构包括堆叠柱上端框、堆叠柱下端框、卫星连接角片、堆叠柱段、星间连接支架、分离弹簧安装支架和行程开关安装支架,相邻堆叠结构的堆叠柱上端框和堆叠柱下端框依次配合...
  • 本发明公开一种变负载推力可控的可重复使用多点同步推冲连接装置。该装置克服现有推力装置只能与特定质量负载匹配的的问题,通过阻尼油液的方式实现推力主动控制,以空载驱动速度为其基准值,无论驱动负载惯性质量多大,最终驱动速度都将趋向于基准速度,实现...
  • 本发明提出了一种以弹簧为动力的微型航天器在轨重复装填发射分离机构,该重复装填发射分离机构主要包括主框架结构、航天器尾部卡槽座、记忆合金卡扣器。主框架包含底座、发射平台、导轨、发射弹簧,导轨顶部为喇叭形使得微型航天器能够更加顺利进入装置,并且...
  • 本发明公开了一种基于气动的微型航天器在轨重复装填发射的分离机构,其特征在于:包括底座、发射台、2个记忆合金拔销器和四根导轨;底座内带有发射腔,发射腔带有端盖,端盖开有中心发射孔,发射台设置在发射腔内,且发射台顶部可伸出中心发射孔,两者间隙配...
  • 本发明涉及航天器技术领域,公开了基于主被动复合驱动的刚柔耦合空间捕获夹爪,该夹爪包括夹爪本体、连接部分、被动式压强驱动部分以及至少一组夹持单元。夹持单元包括主动式电机驱动部分、刚性夹爪部分和柔性夹爪部分,其中柔性夹爪部分具有非对称结构腔体。...
  • 本发明涉及空间机器人地面测试技术领域,特别涉及一种空间爬行机器人表面及微重力模拟系统。包括表层模拟组件、斜面调节组件及重力配平组件,表层模拟组件设置于斜面调节组件上,斜面调节组件用于调整表层模拟组件的倾斜角度;重力配平组件设置于表层模拟组件...
  • 本申请属于航天工程技术领域,涉及基于后置准零刚度单元的悬吊式微低重力模拟装置和方法,装置包括准零刚度支承组件和悬吊组件:准零刚度支承组件包括底板、承重板和分别设于二者间的正刚度弹性调节模块、磁负刚度模块、导向机构和位移传感单元;磁负刚度模块...
  • 本发明公开一种用于建筑工地的低空无人机实时拍照取证方法,包括如下步骤:划设低空无人机的飞行区域;启动所有低空无人机,使低空无人机上升至所需的高度位置,通过第二拍照机构进行实时拍照取证,同步转动第二拍照机构,将建筑物的整体全貌进行拍照;控制低...
  • 本发明公开一种多模式自旋尾座式垂直起降飞行器,多模式运动包括多轴模式、自旋模式、固定翼模式。本发明包括:机身、变总距结构以及两侧对称的四片机翼;每片机翼翼型为对称翼型,每片机翼末端为全动翼尖,每片机翼上设置有驱动器;驱动器为由电机驱动的螺旋...
  • 本发明公开了一种具备飞行和爬行功能的四旋翼飞行车及其控制方法,属于四旋翼飞行车的技术领域,包括机架,机架上设置有辅助控制单元、核心控制单元、动力单元和图像采集传输单元,辅助控制单元用于接收遥控器发送的信号,核心控制单元与辅助控制单元信号相连...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种适用于电力巡检无人机的降落伞保护装置,包括无人机主体,还包括:底部支架,固定于无人机主体的底部;保护箱,固定于无人机主体的顶部;降落伞,设置于保护箱的内部;弹射组件,安装于保护箱的内部,用于在无人机主体坠...
  • 本发明提供了无人机及其防水方法,包括无人机外壳、用于无人机整机支撑的无人机支撑结构、用于无人机飞行的无人机飞行结构,无人机外壳连接在无人机支撑结构,无人机飞行结构相对无人机外壳连接在无人机支撑结构外侧进行驱动;无人机支撑结构设有供无人机外壳...
  • 本申请是申请号2025106608377的分案申请。本发明提供了一种无人机防水加工方法,其用于加工无人机上的派瑞林防水层,无人机包括无人机外壳、用于无人机整机支撑的无人机支撑结构、用于无人机飞行的无人机飞行结构、用于控制无人机飞行的主控制模...
  • 本发明提供了一种带有升力弧形机体的无人机与控制方法,包括:弧形机体、前螺旋桨组和后螺旋桨组,弧形机体的上侧面轮廓和下侧面轮廓均为弧形轮廓;按照机头到机尾的方向,从机头到弧形机体上的第一预设位置,弧形机体截面面积逐渐增大,从第一预设位置到机尾...
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