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最新专利技术
  • 一种基于人机互动的智能医用仿生手
    一种基于人机互动的智能医用仿生手_苏州爱谱乐智能医疗科技有限公司_202610020419.6
    本发明涉及仿生手领域，提供了一种基于人机互动的智能医用仿生手，包括仿生手本体和底座，底座底壁设有后轮，仿生手本体活动连接于仿生手本体的底座顶壁，底座上开设有夹持槽，夹持槽内壁滑动连接有夹持板，底座内设有无线模块、活动轮组件和板驱动组件，板驱...
    2026-02-17
  • 分体式作业机器人、盾构机及换刀方法
    分体式作业机器人、盾构机及换刀方法_中铁工程装备集团有限公司_202512009948.4
    本发明公开了一种分体式作业机器人、盾构机及换刀方法，解决了现有技术中大臂展作业机器人存储空间大、刚度及运动精度难以保证的问题。本发明分体式作业机器人包括行走台、行走机械臂和末端执行器；行走机械臂与行走台分体设计，且行走台通过卡爪机构实现与行...
    2026-02-17
  • 一种高效稳定型直角坐标演示型机器人
    一种高效稳定型直角坐标演示型机器人_常州机电职业技术学院_202511787121.X
    本发明公开了一种高效稳定型直角坐标演示型机器人，它包括机械底座以及设置于机械底座上的X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构三者结构相同且输出端均具有滑块；所述X轴传动机构安装在机械底座上，所述...
    2026-02-17
  • 一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统
    一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统_湖北三丰机器人有限公司_202511700307.7
    本发明公开了一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统，其包括机器人本体、晶圆盒承载平台、机械臂、定位夹取装置以及负压洁净系统；所述机器人本体由机器人浮动底盘、导航定位装置、非接触式充电装置以及承载框架组成；所述晶圆盒承载平台由多个用于承载晶...
    2026-02-17
  • 一种机械手支撑控制支架模组
    一种机械手支撑控制支架模组_海太半导体(无锡)有限公司_202511719469.5
    本发明提供一种机械手支撑控制支架模组，包括：直线电机驱动模组，导轨安装支撑板竖放设置在直线电机驱动模组一侧；开放稳定框架设置在导轨安装支撑板远离直线电机驱动模组一侧的底部；支撑支架设置在导轨安装支撑板远离直线电机驱动模组一侧的顶部，支撑支架...
    2026-02-17
  • 一种腰腹辅助外骨骼及其应用
    一种腰腹辅助外骨骼及其应用_深圳先进技术研究院_202511753810.9
    本发明公开了一种腰腹辅助外骨骼及其应用，所述外骨骼包括拉线模块、滑轮模块、背部支撑模块、腰部支撑模块和下肢固定模块；拉线模块包括线盘以及拉线，线盘与下肢固定模块连接；背部支撑模块包括背部接触板、背板、气动弹簧、手动气泵、碳纤维管、调节机构，...
    2026-02-17
  • 一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人及其控制方法
    一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人及其控制方法_河北工业大学_202511798984.7
    本发明公开了一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人，包括基础外衣、髋关节助力系统、膝关节助力系统、膝关节支撑结构、拉力传感器单元、大腿绑带、拉绳单元和控制器。基础外衣可穿戴于人体上半身，作为整个装置的支撑基础；髋关节助力系统，包括髋关节抬伸驱动...
    2026-02-17
  • 一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器
    一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器_佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校_202511889467.0
    本发明公开了一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器，涉及外骨骼领域，包括佩戴机构，所述佩戴机构包括安装腰带以及设置在安装腰带上的第一魔术贴束带和模块安装座，所述模块安装座上表面安装有第二万向活动球和安装架，防护机构，所述防护机构包括设置在...
    2026-02-17
  • 一种变电站验电接地作业机器人
    一种变电站验电接地作业机器人_深圳市梦网智能技术发展有限公司_202511910400.0
    本申请公开一种变电站验电接地作业机器人，包括：控制柜，控制柜的上方设有工作台，工作台与所述控制柜之间通过升降结构连接，控制柜的上方还设有升降驱动电机，工作台上还设有多轴机械臂，多轴机械臂的末端设有夹爪及视觉定位装置，控制柜内设有控制系统；工...
    2026-02-17
  • 一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法
    一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法_浙江大学_202511963467.0
    本发明公开了一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法。本发明的生长机器人包括头部加热模块、生长主体和化学生长模块；头部加热模块可移动地套设在生长主体外部，化学生长模块的外壁上开设有一出口，生长主体回收状态和生长状态，生长主体的一端收纳...
    2026-02-17
  • 一种用于外骨骼机器人的防摔系统
    一种用于外骨骼机器人的防摔系统_常州坤维传感科技有限公司_202512024019.0
    本发明公开了种用于外骨骼机器人的防摔系统，包括外骨骼机器人本体，还包括：感知单元；多级执行模块，包括气囊单元，有多个气囊构成；分布在外骨骼机器人本体外侧；作为外骨骼机器人本体调节关节的磁流变液主动阻尼器；充气阀组，为气囊充气；中央处理单元。...
    2026-02-17
  • 一种多臂高柔性移动作业机器人
    一种多臂高柔性移动作业机器人_中国核动力研究设计院_202512027647.4
    本发明涉及机器人技术领域，本发明提供了一种多臂高柔性移动作业机器人，包括移动平台、机械臂和多自由度运动组件。通过设置带虎克铰连接活动关节及周向均布牵引绳的柔性臂，配合驱动机构精准调节关节姿态，结合快换装置实现工具头快速更换，且多自由度运动组...
    2026-02-17
  • 一种适应性柔性抓手和驱动方法
    一种适应性柔性抓手和驱动方法_浙江大学_202512052923.2
    本发明公开了一种适应性柔性抓手和驱动方法。抓手由液晶弹性体驱动层与刚度可调聚合物变刚度层复合再通过抓手支架固定构成，驱动层在热刺激下产生形变，提供抓取动力；变刚度层经紫外光照射可硬化定型，实现构型编程，并通过加热‑冷却循环实现刚度的可逆调节...
    2026-02-17
  • 助力外骨骼
    助力外骨骼_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610002905.5
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种助力外骨骼，该助力外骨骼包括：第一臂部及第二臂部，第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构，并形成共轭的滚动接触副；连杆，第一臂部被配置为绕连杆的第一轴线旋转，第二臂部被配置为绕连杆的第二轴...
    2026-02-17
  • 一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法
    一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511452532.3
    本发明公开了一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法，属于车辆保障技术领域，包括以下步骤：采集箱体顶端面四角位置处的四个对接孔的图像信息；根据四个对接孔的图像信息获取四个对接孔中心位置坐标；根据四个对接孔中心位置坐标构建对接孔中心相对箱体顶端面...
    2026-02-17
  • 建筑墙体自动化多点渗水检测装置
    建筑墙体自动化多点渗水检测装置_江苏方建质量鉴定检测有限公司_202511512333.7
    本申请涉及建筑墙体自动化多点渗水检测装置，涉及渗水检测技术领域，其包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端固定连接有连接壳，所述连接壳的内壁一侧固定连接有电机。夹持件能够带动检测组件中的水分仪器进行移动，通过PLC控制器控制机械臂本体沿预设路...
    2026-02-17
  • 一种用于非开挖管道的四轴切割打磨机器人及使用方法
    一种用于非开挖管道的四轴切割打磨机器人及使用方法_北京国标建安新材料有限公司_202511941269.4
    本发明公开了一种用于非开挖管道的四轴切割打磨机器人及使用方法，包括移动底盘、举升结构、调向臂和打磨装置，举升结构设置在移动底盘上，调向臂设置在举升结构的顶端，打磨装置设置在调向臂的外端，调向臂包括旋转调向臂和俯仰调向臂，旋转调向臂设置在举升...
    2026-02-17
  • 焦化化验机器人自动化验方法及基于焦化化验机器人的化验系统
    焦化化验机器人自动化验方法及基于焦化化验机器人的化验系统_唐山市宝盈智能设备有限公司_202511976364.8
    本申请涉及一种焦化化验机器人自动化验方法及基于焦化化验机器人的化验系统，属于焦化化验的技术领域，所述焦化化验机器人包括机械手臂和安装在所述机械手臂上的摄像头，方法包括：获取对待化验样品的化验指令；根据所述化验指令调取化验步骤；确定每个所述化...
    2026-02-17
  • 应用于柔性外骨骼的单机双向驱动装置
    应用于柔性外骨骼的单机双向驱动装置_深圳先进技术研究院_202511753963.3
    本申请提供了一种应用于柔性外骨骼的单机双向驱动装置。单机双向驱动装置包括线缆、驱动模组和弹簧离合模组，线缆连接于驱动模组，驱动模组被配置为驱动所述线缆收放，弹簧离合模组与线缆连接，弹簧离合模组被配置为在驱动状态下锁定线缆，以及弹簧离合模组被...
    2026-02-17
  • 一种穿戴式柔性绳驱双臂外骨骼装置
    一种穿戴式柔性绳驱双臂外骨骼装置_苏州柔臂智能科技有限公司_202512009579.9
    本发明提供一种穿戴式柔性绳驱双臂外骨骼装置，应用于穿戴式机器人技术领域，包括穿戴背包、绳驱柔性臂、夹爪和电机组，绳驱柔性臂的两端分别与穿戴背包、夹爪连接，由电机组和绳索的配合而运动；绳驱柔性臂包括刚性骨架和柔性多孔防碰撞层，刚性骨架包括多个...
    2026-02-17
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