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  • 本发明涉及智慧城市规划决策技术领域,且公开了时空感知与多模态联动的智慧城市规划决策方法,包括:执行积水区间规划策略,根据地表高程和下水口坐标,计算每个位置的地表排水能力,将积水区域划分为两类道路区间;执行通行速度规划策略,根据待通行数量和水...
  • 本发明公开了一种智能出行辅助系统,属于智能出行终端技术领域,包括:本地数据存储模块:存储地图数据、标志性地点信息、标志性地点图像库、用户历史路线;语音交互模块:接收用户语音输入,结合标志性地点信息解析出目的地信息;图像识别模块:采集环境图像...
  • 本发明提出基于深度学习的车辆行径动态检测系统及方法,方法包括:获取调度任务的站点序列、站点对应的时间窗及任务编号;将所述规则条件表示向量输入预构建的轨迹生成网络,生成符合调度规则要求的应然轨迹序列;获取车辆实际轨迹,提取所述车辆实际轨迹和应...
  • 本发明涉及智能车辆控制技术领域,特别是一种车辆高速匝道汇入成功率优化方法。为解决纯依赖数据的DRL方法存在固有的缺陷:其一,其黑箱特性导致决策过程可解释性差,验证困难;其二,模型高度依赖训练数据的覆盖范围,在训练未覆盖的长尾场景,如极端驾驶...
  • 本发明涉及智能交通信号控制技术领域,具体为一种基于电流特征图谱的交通倒计时器笔画故障诊断方法,本技术方案在路口交通信号控制器侧安装电流电压检测设备,通过RS485通信获取倒计时启动信号,周期采样交流侧电流有效值,还可检测红绿同亮等普通信号灯...
  • 本申请公开了一种基于视觉感知与多模态大模型的公交动态调度方法,方法包括获取公交车辆基础信息和车辆运行的视觉感知数据、实时动态数据;对获取的数据进行特征提取,获取视觉感知特征和实时动态特征;将公交车辆基础信息与视觉感知特征和实时动态特征进行关...
  • 本公开的实施例涉及用于确定停靠位置的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:在第一地图中,确定与第二地图中的参考位置相匹配的至少一个搜索起点,其中参考位置与车辆的行程相关联,第一地图的精度高于第二地图的精度,并且至少一个搜索起点位于...
  • 本公开涉及一种车位引导方法、装置、可读存储介质及电子设备,该方法包括:能够获取停车场的待停车车辆的位置、待停车车辆的数量、空闲车位的位置和空闲车位的数量,待停车车辆为已进入停车场正在寻找空闲车位停车的车辆,根据待停车车辆的位置、待停车车辆的...
  • 本申请提供了一种停车场多传感器融合感知方法,包括获取目标停车场的视觉感知数据和雷达感知数据;根据场端高精地图,将所述视觉感知数据和雷达感知数据中的坐标数据变换到目标坐标系中,得到目标视觉感知数据和目标雷达感知数据,通过时空关联算法进行特征关...
  • 本申请公开了一种泊车定位方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆定位技术领域,公开了泊车定位方法,包括:获取当前定位场景类型;在所述当前定位场景类型为公开道路场景时,基于车道线误差和路标误差对自车进行定位;在所述当前定位场景类型为园区道路场景或...
  • 本申请提供了一种停车场车位预测方法及装置,方法包括:获取预设停车场在目标时间对应的多维度数据集,多维度数据集用于指示目标时间对应的第一预设时间段内的各个第一预设时长的时间信息、天气信息和预设停车场的停车场信息;将多维度数据集输入至预先训练的...
  • 本申请提供了一种充电车位辅助系统,涉及车辆充电领域,该系统包括:至少一个设置于充电车位的车牌识别仪与地锁联动辅助装置,辅助装置包括车牌识别仪以及与车牌识别仪通信连接的地锁,车牌识别仪用于识别车辆车牌类型并控制地锁执行相应的开闭动作,并将充电...
  • 本发明提供了一种基于巡检车的路外停车数据质量检查方法及系统,涉及智慧停车管理技术领域,所述方法包括:调用城市停车一张网平台,获取城市路外停车场的备案信息和业务数据,获取巡检车资源信息,结合业务数据确定城市路外停车场的车场出入场数据低谷时段,...
  • 本申请涉及一种停车管理操作方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于人工智能技术领域。该方法包括:获取停车业务数据;停车业务数据包括视觉数据、语音数据和文本数据中的至少一种;根据停车业务数据,确定停车业务请求;根据停...
  • 本申请涉及一种路侧车位占用识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收服务端发送的车位规划数据;通过连接的路侧摄像头,持续采集目标停车区域的视频流;利用内置的计算机视觉算法对所述视频流进行实时分析,检测车辆事件,...
  • 本申请公开了一种碰撞风险等级的确定方法、装置、存储介质及电子设备,涉及人工智能技术领域,该碰撞风险等级的确定方法包括:接收目标防护设备上多个摄像头拍摄的图像数据,其中,图像数据用于记录处于目标防护设备预设防护区域内的多个车辆的位置变化信息与...
  • 本发明实施例提供了一种基于无人机的车辆防碰撞方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:在目标车辆行驶过程中,根据无人机的无人机类型和机舱的机舱类型,确定无人机和机舱的当前工作信息;在当前工作信息下,基于无人机对视野范围内的信息进行处理,以确定...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体是指一种自动智能安全驾驶辅助系统。一种自动智能安全驾驶辅助系统,其特征在于,包括行车记录仪、云后台、固定摄像头及数据交互模块;所述行车记录仪适配于各类车型,具备网络连接、视频采集及车辆定位功能,用于实时采集影...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种基于车队互联技术的协同自动紧急制动方法及系统,其中,该方法包括:通过车队互联网络将车队中的车辆进行组网,形成车队网络;基于车队网络使车队中的车辆共享传感器信息,基于传感器信息,车队中的车辆进行协同感...
  • 本发明公开有基于分布式传感器的公路护栏主动报警系统,属于道路交通安全监测技术领域,具体包括云控报警平台、传感采集模块、事前风险预警模块、护栏碰撞判定与评估模块、事后安全监控模块以及综合报警模块;本发明是沿公路护栏设定多个监测路段,每个监测路...
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