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  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,提出了一种基于人工智能的消防隐患监测系统;系统由图像采集、数据处理与通信、云端分析及预警响应模块组成,结合坐标级自适应步长YOLOv10模型与YOLOv8‑seg分割网络,实现对明火、易燃物堆放、通道遮挡及设...
  • 本申请涉及打印输出检测技术领域,尤其涉及一种面向打印单元的数字输出处理方法、装置及系统,本申请提出以下方案,通过扫描相机获取瓶盖整体图像,利用极坐标映射参数将图像转化为极坐标图像,在此基础上进行特征提取、指纹比对和一致性投票处理,识别瓶盖图...
  • 本发明公开了基于图像与点云双模态数据的高处作业风险实时判定方法,属于计算机视觉与人工智能与工程建设安全交叉领域,包括以下步骤:S1、通过激光雷达与RGB相机得到双模态数据流;S2、通过获取相机内参矩阵、拟合外参配准矩阵,得到标定参数集;S3...
  • 本申请涉及信息处理领域,公开了一种基于工业物联网的对象监控方法、装置及存储介质,通过多目图像采集模块获取精准实时监控视频,结合对象特征完成身份认证并关联对象类型,解决身份认证与合规管控脱节问题;同时,基于对象类型定制化分析实时视频预估合规性...
  • 本发明涉及智能交通监控技术领域,具体为基于动静态分离的轻量化边缘端视频场景偏移监测方法,通过边缘设备接入监控视频副码流,抽帧并转换为灰度图;采用混合高斯模型进行背景减除,结合形态学操作提取静态背景区域,屏蔽动态物体干扰;在静态区域利用AKA...
  • 本发明提供一种能见度测量方法、装置、终端及介质,能见度测量方法用于测量目标物在有雾气情况下的能见度,所述方法包括:本申请通过获取有雾气图像、无雾气图像、全白参考图像以及目标物距离;对全白参考图像进行标定处理,得到校正系数查找表;根据预训练的...
  • 本发明涉及一种基于多目视觉融合与语义感知的船舶智能引水方法及系统,通过移动平台搭载双目相机扫描码头区域,结合IMU数据与SLAM算法构建岸端统一坐标系下的稠密点云地图;在码头部署多台固定式双目相机并采用张正友标定法完成相机标定;并采集实时双...
  • 本发明公开了一种基于多模态虚假关联抑制的中高海况船舶目标检测方法,包括以下步骤:步骤一,获取中高海况条件下的多模态船舶图像数据集并进行预处理;步骤二,构建同胚拓扑解耦模块,将各个模态的特征分解为语义共享特征和模态独有特征,实现复杂海况干扰下...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,提供了一种基于计算机视觉的路口交通评价指标生成方法及系统。通过获取摄像机交通图像并进行图像质量评估,能够全面了解图像的当前状态;根据图像质量评估结果、当前光照条件以及预存的摄像机镜头劣化特征,智能判断交通图像是...
  • 本发明涉及一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中,目标识别方法包括:获取在恶劣天气条件下对车辆周围环境采集的环境感知图像及环境点云数据;将环境感知图像输入第一预设目标识别模型,以使第一预设目标识别模型输出包含目标检测框的目标检测框...
  • 本公开涉及一种基于人工智能AI的高速公路快速巡检方法和系统,系统包括:移动设备,设置在移动设备上的摄像机和控制器;控制器,用于控制移动设备沿着目标道路行进;控制器还用于,控制移动设备进行土木工程巡检,和绿化工程巡检;土木工程巡检包括:路面工...
  • 本申请实施例提供了一种车道线检测方法、系统、电子设备及介质,相较于IPM和LSS方法,本申请结合相机标定参数与车辆实时状态参数进行动态微分变换,生成动态网格坐标系,以此来应对IPM方法对固定相机标定参数的严重依赖的问题,即使车辆在较为颠簸时...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的路基病害智能检测方法,涉及路基检测技术领域。包括以下步骤:通过车载路基检测雷达系统采集探测雷达图像,构建仿真图像;对雷达图像和仿真图像进行预处理,对预处理后的仿真图像进行标注划分为训练集和测试集,构建多尺度检测...
  • 城市地下综合管廊自动化裂缝智能识别方法及巡检车,属于城市地下管廊监测技术领域,解决现有算法虽能够准确识别出图像中包含的裂缝,但针对微小裂缝仍不能完全恢复其裂缝细节,仍存在一定的裂缝损失的问题。方法包括:采集数张管廊内部图像;采用隐式神经表示...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车道线识别方法、装置及车辆,该方法包括:通过对当前帧行驶环境数据中的每条当前车道线进行分割,得到每条当前车道线的多个车道线线段。针对每条当前车道线,确定上一帧行驶环境数据中是否存在与当前车道线存在接续...
  • 本发明涉及一种基于高精地图制作前视相机3D车道线数据的标注方法,所述方法包括:L1.车辆行驶在道路上,采集高精地图、前视相机图像和激光点云的数据信息,并进行预处理,得到预处理后的高精地图、前视相机图像和激光点云的数据信息;L2.基于所述预处...
  • 本发明涉及一种基于实时视觉与魔术公式的轮胎‑地面摩擦系数动态计算方法及系统,通过车载摄像头实时采集前方道路图像,并对图像进行预处理,提取车辆前方道路区域;利用轻量化深度学习模型对所述路面区域进行语义分割与分类,识别当前道路类别,输出路面具体...
  • 本发明公开了一种基于大核空间并行特征融合框架的单目3D车辆检测方法,包含:1)制作训练集并标注车辆位置;2)设计MonoLSPF模型,创新性引入大核空间并行特征融合模块(LSPF)与嵌套正交多尺度混洗模块(NOMS),构建层次化损失函数;3...
  • 本发明提供了一种视觉感知矫正方法及装置,其中,该方法包括:基于目标主体的点云数据,确定目标主体的第一坐标系方位特征,并基于目标主体的原始视觉特征图,确定目标主体的第二坐标系方位特征;根据第一坐标系方位特征、第二坐标系方位特征与原始视觉特征图...
  • 本发明涉及数据标注技术领域,是基于边缘计算的智能驾驶场景下4D点云车道线标注方法,具体包括:确定点云数据处理范围和点云处理时刻和时长,获取若干个激光雷达传感器历史采集的双黄车道线的点云畸变特征集合和边缘设备的实时数据处理效能因子,进行激光雷...
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