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  • 本发明公开一种基于正对姿态与焦距约束的单图相机内参标定方法,首先设置具有圆点阵列的标定板与相机,使相机视场中包含全部的标定板清晰图像;随后通过调节标定板先后进行水平与俯仰调节使相机与标定板正对;调节过程中实时计算标定板上各圆心与下一行、列相...
  • 本申请涉及一种空间定位方法、空间定位装置和计算机设备。空间定位方法包括:对相机参数进行标定,获取图像坐标与物理坐标之间的映射表;根据相机的视野中的数据矩阵码块定位目标矩阵码块;根据图像坐标与物理坐标之间的映射表、目标矩阵码块的图像坐标、目标...
  • 一种基于光电安装位置及其光学参数确定画面指定范围对象的方法,涉及地理信息技术及视频监控对象筛选领域。为解决现有技术中存在的,难以根据光电设备的安装位置与光学参数,精确确定监控画面指定范围所对应的地理区域及其包含对象的缺陷,本发明提供的技术方...
  • 本发明公开了一种基于单目深度估计先验辅助的RGB‑D SLAM方法,步骤为:①通过RGB‑D传感器采集对齐的彩色与深度图像;②利用Depth Anything V2模型从彩色图预测相对深度;③通过尺度对齐将其转换为绝对深度;④最后基于局部方...
  • 本申请公开了一种基于高斯辐射的位姿标定方法、装置、设备及存储介质,该基于高斯辐射的位姿标定方法包括:基于目标标定设备,对目标标定模体进行图像采集,生成目标模体图像序列;基于预先训练完成的高斯辐射模型,对所述目标模体图像序列中的模体图像进行图...
  • 本申请公开了一种摄像头参数优化方法、装置、设备及车辆。该方案中,获取多个鱼眼摄像头在同一时刻采集的原始图像,并生成统一坐标系下的环视拼接图像。确定位于相邻摄像头公共视场区域内且梯度分量满足预设条件的像素点作为目标像素点。将目标像素点映射回各...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的视觉机器人自主校准系统,包括多模态数据采集与预处理模块,用于采集多模态数据;掩码特征构建模块,用于生成掩码;改进掩码多模态Transformer模块,用于输出标定参数增量先验、不确定度协方差及多模态融合特征集...
  • 本申请涉及一种图像采集设备的参数标定方法、装置及计算机设备。所述方法包括:获取图像采集设备的第一离焦转换系数以及第一相位差偏移量;根据所述第一离焦转换系数、第一相位差偏移量和图像尺寸转换模型,得到第二离焦转换系数以及第二相位差偏移量。通过获...
  • 本申请公开了一种全景图像内参获取方法及电子设备、存储介质,该方法包括:确定若干组匹配点对,其中,每组匹配点对包括三维地图中的一条直线上的多个三维参考点和全景图像中分别与多个三维参考点对应的全景参考点,不同组的匹配点对分别对应三维地图中的不同...
  • 本发明公开了一种基于岩石铸体薄片图像的裂缝储集空间提取方法,涉及地质勘探技术领域,包括下述步骤:S1、获取目标层的岩石铸体薄片图像,对图像进行亮度均衡处理;S2、再将经步骤S1处理后的图像进行色调分割;S3、再将经步骤S2处理后的图像进行饱...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种增根容器育苗状态监测方法及系统,该方法包括步骤:采集增根容器侧壁图像并转换至Lab空间;计算全局颜色统计特征以确定像素点的初始特征响应值;基于亮度与邻域均值的差异确定局部对比度权重,并利用色度修正...
  • 本申请公开了一种艺术字图像生成方法、设备、系统以及存储介质,涉及视觉展示技术领域,包括:获取文本内容以及文本内容的长度信息;确定与长度信息相对应的图像比例,将图像比例作为用于生成文本内容对应的艺术字的目标图像比例;按照目标图像比例将文本内容...
  • 本发明提供一种基于低分辨率视频的数字人增强渲染方法及系统,涉及数字人技术领域,针对现有技术中低分辨率数字人视频质量不佳的问题,通过获取待处理的低分辨率数字人视频,该低分辨率数字人视频由含数字人形态与动作信息的连续图像帧组成。构建数字人渲染特...
  • 本发明涉及裂隙生成相关技术领域,公开了一种基于XCT图像的堆石料、砂石骨料岩体二维裂隙生成方法,包括以下步骤:完成源图像中裂隙特征进行标注并输出裂隙二值掩码图像;基于裂隙空间分布与角度参数范围,确定裂隙优势发育区域,生成人工裂隙基准线,沿基...
  • 本发明公开了一种动漫场景自动上色与风格迁移方法,首先获取动漫线稿和目标风格图像,通过对线稿预处理提取线条轮廓并构建线条保持掩码;然后利用生成对抗网络对线稿进行自动上色,生成初始上色图像;接着,将初始上色图像与目标风格图像输入风格迁移网络,通...
  • 本发明公开了一种轨道交通高速移动环境下的图像语义通信系统,包括数据采集端、发送信道、解码与图像重建端;数据采集端包括LN层、第一MLKA模块、第二MLKA模块、第三MLKA模块、第一STB模块、第二STB模块、第三STB模块、第一Conca...
  • 本申请涉及数字绘画技术领域,尤其涉及一种基于动态纹理的蜡笔笔触绘制方法及装置,该方法包括:基于笔触参数确定纹理位图的纹理特征;纹理特征至少包括主色调颜色值及目标纹理尺寸;基于随机种子和/或目标纹理尺寸,确定颗粒点属性;按照颗粒点属性对多个颗...
  • 本发明提出一种基于核主成分分析的燃煤机组群综合能耗曲线生成方法。本发明实施例的基于核主成分分析的燃煤机组群综合能耗曲线生成方法,能够更准确地反映纯凝型燃煤机组群的真实能耗特性,提升综合能耗曲线的稳定性与可靠性,有效支撑电力市场中变动成本的科...
  • 本申请涉及数字绘画技术领域,尤其涉及一种基于轨迹生成的蜡笔笔触绘制方法及装置,该方法包括:响应于用户对画板应用界面的绘制操作,按照预设频次实时采集当前笔画的落笔轨迹上的原始路径点,形成原始路径点集;利用原始路径点集构建落笔轨迹对应的样条曲线...
  • 本申请公开了一种等高线矢量图的生成方法、装置、存储介质、设备及产品,该方法包括:获取覆盖全场景的深度图;基于深度图构建代理模型,代理模型为对场景表面的几何表示;根据代理模型生成等高间距的切割平面序列;根据切割平面序列与代理模型进行相交计算,...
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