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  • 本发明公开一种基于模型检测与图像复核的两阶段车道判空方法及系统;将车道状态感知与调度逻辑控制深度融合,基于多特征融合视觉分析流水线来解决复杂环境下的车辆检测问题。整体流程由两大环节构成,蓄车环节的流程是:步骤1开始蓄车;步骤2状态判断;步骤...
  • 本申请提供一种路口多源三维图像处理方法、装置以及计算机设备,属于图像处理技术领域。其中,获取目标路口各路相机的原始图像,并基于三维地图生成各路相机的先验深度图;由图像处理模型对各原始图像进行特征提取,以得到各图像特征,并将各图像特征与各深度...
  • 本发明涉及计算机视觉及智能交通技术领域,具体公开了一种基于Mamba引导的自适应超分辨率的交通图像巡检方法,该方法包括:获取多帧原始交通图像;根据每帧原始交通图像的初级识别结果置信度分数直接输出该帧原始交通图像或者对该帧原始交通图像进行分辨...
  • 本发明涉及AI视觉技术领域,具体公开了基于AI视觉检测的视频监控系统,包括:环境设置模块:采集全景图像建立二维坐标系,获取车辆限速并计算采样频率;图像处理模块:以采样频率拍摄图片,获取车辆主体中车轮特征点,记录每帧图片中车轮特征点坐标,计算...
  • 本发明公开了一种轨道异物检测方法及系统,涉及轨道检测技术领域,先通过高斯分布和凸包算法构建未知异物模型,结合先验数据建立已知异物模型;提取道床平坦区域,将异物模型投影为深度图并生成阴影,叠加后得到带标注的合成图像;以合成图像与真实图像训练分...
  • 本申请适用于智能驾驶技术领域,提供了一种道路边界检测方法、装置及设备,该方法包括:获取当前行驶道路的周边环境数据,与当前行驶道路对应的基准道路的道路点云数据,周边环境数据包括激光雷达点云数据和图像检测数据;将激光雷达点云数据进行栅格化处理,...
  • 本披露内容的实施例涉及一种车辆、一种设备、一种计算机可读数据载体、一种计算机程序、数据、以及一种用于处理传感器数据的方法。该方法包括:获得第一传感器类型的第一传感器的第一传感器数据;获得不同于该第一传感器类型的第二传感器类型的第二传感器的第...
  • 本申请提供一种多模态3D目标的检测方法、电子设备及存储介质,其中,方法包括将混合点云数据输入几何特征提取支路,获取几何特征提取支路输出的目标对象的候选框以及对应的第一候选框特征;将目标对象的候选框所对应的虚拟点云数据输入色彩语义特征提取支路...
  • 本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备,所述方法包括:通过图像输入模块实时获取道路场景图像,并进行预处理,得到标准化图像数据;统一编码器采用轻量化网络架构提取多尺度特征图,将多尺度特...
  • 本发明公开了一种加密路面点云的方法、系统及介质,其方法包括:根据静态物拼接帧获取第一点云数据及其对应的点云标签;确定BEV图像的尺寸;提取路面点云数据并投影到BEV图像上获得路面BEV图像;对路面BEV图像进行加密填充处理;将加密填充处理后...
  • 本申请提出了一种智能立体车库管理方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:对位于目标立体车库的入口前的待停车辆进行拍摄,得到待停车辆的目标完整照片,目标立体车库按照车型类别划分为多个停车区域;对目标完整照片进行AI识别,得到待停车辆的相关信息...
  • 本申请提供了一种图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:将多个视角的原始图像的特征图映射到同一虚拟三维空间,确定每个视角对应的虚拟空间特征,其中,多个视角的原始图像是车辆中的多个摄像头采集得到的二维图像;对每个视角的虚拟空间...
  • 本发明提供一种基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统,涉及图像处理技术领域,该方法包括:分别对红外图像和可见光图像进行多尺度特征提取,得到多尺度的红外特征图和可见光特征图;将相同尺度的红外特征图和可见光特征图进行频域感知变换处理,并进...
  • 一种基于改进的自适应RT‑DETR的防眩板缺失自适应检测方法,属于计算机视觉与智慧交通领域,包括如下步骤:S1:车载视频数据采集;S2:改进RT‑DETR算法训练;S3:距离阈值自适应学习:通过分析正常防眩板之间的距离数据,动态调整距离阈值...
  • 本申请提供了一种轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备,轨迹预测规划模型训练方法包括:获取按照时间顺序分组的多组训练数据;在当前训练数据是多组训练数据中的第一组训练数据时,将当前训练数据输入目标模型,得到第一输出结果,基于所述第一...
  • 本发明公开了一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统,本发明方法包括获取本车不同视角的多个摄像头采集的图像并构建当前时刻T的图像帧序列计算二维目标的锚框结合二维目标到摄像头的深度并进行二维到三维投影并进行随机加噪以获得加噪后的二维...
  • 本申请公开一种图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质,方法包括:获取车辆至少两个相邻摄像头的车载图像,并当检测到车载图像存在前景对象时,将至少两个相邻摄像头的前景区域图像投影至第一平面,及将投影至第一平面的前景区域图像进行拼接,得...
  • 本发明提供一种车辆功能评估方法和设备,其中该方法包括获取车辆用户在使用车辆功能的场景下的视频或一幅或多幅图像;以及基于所述视频或图像确定所述用户在使用车辆功能的交互过程中的一个或多个体验反应,从而确定对所述车辆功能的评估结果。
  • 本公开涉及用于调整对象检测模型的方法和相关装置。该方法包括基于三维点云数据,利用第一对象检测模型确定第一对象检测结果,第一对象检测结果包括第一对象候选框的位置信息。该方法还包括从第一对象候选框中确定第一对象框,第一对象框中所包含的对象的类别...
  • 一种应用于车载摄影系统的物件侦测方法,包含:撷取一行车影像;在所述行车影像中辨识一个行车路径及位于所述行车路径两侧的两个边界;依据一个最小可辨识范围及一个预设侦测目标尺寸,在所述行车路径上设置一个侦测点;以所述侦测点为基准定义一个侦测框;及...
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