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一种基于多相机信息协同的漂浮物跟踪方法
一种基于多相机信息协同的漂浮物跟踪方法,属于机器学习、目标检测跟踪领域。首先,采集漂浮物视频数据集;其次,在检测阶段通过轻量化检测算法获取当前帧的目标检测框。然后,在跟踪阶段将视频第一帧的目标检测框作为改进KCF跟踪算法的输入进行目标跟踪,...
基于无人机的水上运动物体的检测方法、装置、电子设备
本发明提供一种基于无人机的水上运动物体的检测方法、装置、电子设备,该方法包括利用无人机获取可见光图像、红外图像以及雷达图像;将可见光图像、红外图像以及雷达图像进行图像数据融合,得到三维场景模型;基于三维场景模型,提取水体边界轮廓,根据水体边...
基于场景复杂度感知的视觉目标跟踪动态计算分配方法
本发明公开了一种基于场景复杂度感知的视觉目标跟踪动态计算分配方法,涉及计算机视觉与人工智能技术领域,该方法首先构建包含固定层与动态层的多层视觉Transformer骨干网络;通过在首个动态层后激活场景复杂度分析器,对模板与搜索区域特征进行池...
RGB-T目标跟踪方法及装置
本发明提供一种RGB‑T目标跟踪方法及装置,该方法包括:将RGB图像和TIR图像输入分别输入块嵌入层,得到RGB模板令牌和RGB搜索区域令牌,以及TIR模板令牌和TIR搜索区域令牌;将两种模板令牌输入多模态特征融合模块得到融合模板令牌;TI...
基于深度特征交互与层次融合的建筑影像变化检测方法
本申请公开了一种基于深度特征交互与层次融合的建筑影像变化检测方法,属于目标检测技术领域。该方法包括:获取无人机采集的第一期原始影像和第二期原始影像,将第一期原始影像和第二期原始影像输入到深度特征匹配模型中,对第一期原始影像和第二期原始影像进...
一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法
本发明公开一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法,同一组可见光模板图像、可见光搜索区域图像、热红外模板图像和热红外搜索区域图像输入RGBT跟踪网络后,特征提取模块分别提取得到各自的全局视觉特征;频率解耦增强跨模态一致性模块FDE...
应用于后装治疗机质控的实时图像分析方法及系统
本发明公开了应用于后装治疗机质控的实时图像分析方法及系统,涉及图像分析技术领域,该方法包括:控制后装机放射源处于未引出状态,捕获初始图像作为背景图像;放射源引出后,持续捕获实时图像,通过帧间像素差异分析差异图像,完成后装治疗机放射源的驻留位...
一种光流驱动的遥感视频多目标跟踪方法与系统
本发明公开了一种光流驱动的遥感视频多目标跟踪方法与系统,本发明方法包括获取遥感视频的图像序列;利用稀疏光流算法估计当前帧图像的二维位移图;基于二维位移图进行多帧特征融合以获得最终融合特征并利用检测头检测得到目标集合;将前一帧图像检测得到的目...
基于光流法的吊弦风致振动位移场监测方法及系统
本发明属于位移场监测技术领域,具体涉及基于光流法的吊弦风致振动位移场监测方法及系统,包括以下步骤:S1,基于前一时刻的吊弦全局几何形态设定多尺度Gabor小波变换的局部方向参数,对当前帧提取像素的纹理响应,并构建一个结合了图像梯度协方差矩阵...
一种对地面车辆跟踪控制方法及系统
本发明涉及一种对地面车辆跟踪控制方法及系统,该方法包括:将拍摄画面的每帧图像划分为ROI区域和背景区域,将背景区域划分为若干个网格,对ROI区域和若干网格分配相应的特征点;计算出ROI区域的特征点的光流残差,基于光流残差判断跟踪车辆在图像上...
一种分区域慢小目标群跟踪方法
本发明公开了一种分区域慢小目标群跟踪方法,主要解决大尺寸图像多目标跟踪实时性低的问题,提升靶场可见光目标检测和跟踪能力。其实现方案为:1、图像采集卡实时采集高分辨率可见光灰度图像;2、将每一帧图像分为若干区域,同时开启多个线程,每个区域图像...
一种多遮挡场景下融合头身匹配的行为跟踪方法
本发明请求保护一种多遮挡场景下融合头身匹配的行为跟踪方法,隶属计算机视觉技术领域。所述方法旨在解决现有技术在多遮挡下跟踪不连续及目标部件分离的难题。具体包括:对输入视频流进行目标检测,输出目标框信息;利用卡尔曼滤波器进行运动预测;采用三阈值...
配准方法、系统、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种配准方法、系统、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:在可视化界面展示目标部位的三维模型的情况下,响应于基于注册工具触发的粗配准操作,采集目标部位上多个第一采集点的真实位置信息,以确定所述目标部位对应的真实坐标系与所述...
基于频域迁移学习与特征提取的遥感影像配准方法及系统
本发明提供了基于频域迁移学习与特征提取的遥感影像配准方法及系统,涉及遥感影像技术领域,该方法通过从多时相遥感影像数据中选择一个已配准的时相作为源域,其余待配准的时相作为目标域;对源域图像和目标域图像分别进行频域自适应变换,得到适应后完整的频...
基于深度学习的图像配准方法、装置、设备及介质
本申请涉及图像配准相关技术领域,具体涉及一种基于深度学习的图像配准方法、装置、设备及介质。其中,方法包括:获取原始图像和目标图像;利用预设的深度学习模型,对所述原始图像和所述目标图像进行配准,得到目标配准图像;其中,所述深度学习模型为基于双...
地图配准方法、装置及电子设备
本申请提出一种地图配准方法、装置及电子设备,涉及三维建模技术领域,其中,地图配准方法包括:确定存在相同区域的第一地图和第二地图;确定第一地图中的第一目标区域和第二地图中的第二目标区域;基于第一目标区域和第二目标区域,确定第一变换矩阵;根据第...
一种基于深度学习的心脏CTA影像群配准模板构建方法
本发明公开了一种基于深度学习的心脏CTA影像群配准模板构建方法,旨在解决心脏在不同心动相位与扫描条件下存在的显著形变与强度差异导致的模板模糊、构建效率低与对齐不稳定问题。本发明包括:获取并预处理心脏CTA影像;基于特征相似度与拓扑持久同调进...
一种基于深度学习的心脏CTA影像配准方法
本发明公开了一种基于深度学习的心脏CTA影像配准方法,针对不同心动周期、呼吸运动及扫描条件差异导致的心脏解剖结构错位问题,提出一种多尺度、粗到细的三维配准网络与端到端无监督训练策略。本发明包括:获取并预处理心脏CTA影像,构建多分辨率金字塔...
基于改进窗函数的GNSS-R SAR图像互相关配准方法
本发明涉及GNSS‑R SAR图像互相关配准领域,具体涉及一种基于改进窗函数的GNSS‑R SAR图像互相关配准方法。方案包括:在主影像中提取匹配区域,在从影像中提取参考区域;利用改进的椭圆加权窗函数在匹配区域与参考区域内进行滑动遍历,逐一...
图像配准方法、检测图像识别碱基的方法及计算机设备
本申请公开了一种图像配准方法、检测图像识别碱基的方法及计算机设备,图像来自基于图案化表面显微成像实现测序的检测系统,图像反映的表面区域为规则的图案化表面,包括规则设置的相邻接的多个标记区和反应区。利用图案化表面区域的版面信息以及该等特性结合...
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