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一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统
本发明公开了一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统,涉及工业自动化与控制技术领域,包括:全局优化器,分别与所述涂覆控制单元、固化调度单元及物流协调单元连接,用于在每个生产节拍起点,同步获取所述湿膜状态预测数据、热累积负荷预测数据及路径通行...
基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统
本发明涉及智能伺服控制技术领域,提供基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统,方法包括:解析宏观任务指令,生成复合控制策略包;以超高采样率采集原始物理信号,经硬件流水线实时滤波和差分,结合历史控制输出和目标位置值,计算并输出数字状态数据...
一种压力控制蝶阀的模拟量通信方法及蝶阀控制系统
本发明涉及蝶阀控制技术领域,具体公开了一种压力控制蝶阀的模拟量通信方法及蝶阀控制系统,其中,方法包括:通过模拟量通信协议将开关量输入信号发送至开关量输入模块以控制蝶阀的开关量;通过模拟量通信协议接收开关量输出模块输出的蝶阀运行状态信号以判断...
面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法
本发明公开了一种面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法。该方法该方法包括:基于观测数据,构建包含缆线短期预测结果与通信质量场CQF的预测状态集;依据预测状态集,求解生成包含优化路径与速度律以及链路预切换计划的执行计划包;下发并执行执...
可编程控制器的逻辑切换方法、电子设备及存储介质
本申请公开了一种可编程控制器的逻辑切换方法、电子设备及存储介质,本申请涉及可编程控制器技术领域,应用于可编程控制器的可编程控制器的逻辑切换方法包括:在执行原始逻辑的状态下,从上位机下载差分跳转补丁和差分逻辑补丁至非易失性存储器,差分逻辑补丁...
用于操作安全控制器的方法-并行化
本公开涉及用于操作安全控制器的方法。为了提供一种用于操作安全相关工程系统(1)的安全控制器(3)的有效方法,提供定义传感器信号(32S)与致动器信号(33S)之间的逻辑依赖性的安全功能(SF1、SF2)的集合,并且将其分组为安全功能(SF1...
一种时压式自动点胶机自适应控胶方法
本发明公开了一种时压式自动点胶机自适应控胶方法,属于点胶设备自动控制领域,具体包括以下步骤:设备初始化、图像识别与激光测量、数据计算与闭环控制及状态判断。通过工业相机获取点胶图像并采用霍夫圆变换算法识别胶点直径,结合激光同轴测量系统测得的胶...
一种面向炼铁原料流程的智能决策控制系统及方法
本发明公开了一种面向炼铁原料流程的智能决策控制系统及方法,属于工业生产控制领域。流程状态感知模块实时采集流程PLC设备数据,通过位级解析构建设备级流程状态序列;智能决策模块基于预设业务规则判定当前流程整体状态;指令执行模块响应外部执行指令,...
一种用于动物房的AGV样品配送系统
本发明公开了一种用于动物房的AGV样品配送系统,包括PLC控制系统,所述PLC控制系统内置AGV调度软件,所述PLC控制系统通过AGV调度软件分别与AGV运输装置系统、设备信号联动模块通信连接;所述设备信号联动模块包括电梯控制系统。通过集成...
基于分层控制的泵站自动控制方法及系统
本申请提供了一种基于分层控制的泵站自动控制方法及系统,方法应用于现地控制层,包括:获取泵站内多个水泵设备的传感信息,所述传感信息包括每个水泵设备的传感信息和在泵站内的位置标识;位置标识用于指示水泵设备之间有没有关联;针对每个水泵设备,根据传...
基于状态感知与动态策略的PLC闭环可信运行方法及系统
本发明公开了基于状态感知与动态策略的PLC闭环可信运行方法及系统,包括:基于硬件信任根,逐级验证Bootloader、操作系统和PLC运行时的完整性,以控制PLC上电并启动操作系统和PLC运行时;利用动态度量模块周期性度量PLC运行的用户业...
一种钢结构产品的切割控制方法
本申请公开了一种钢结构产品的切割控制方法,包括:收集钢结构的数据,根据收集到的钢结构的数据建立三维应力场,三维应力场生成三维应力分布图;收集钢材的导热系数和热扩散率,根据导热系数和热扩散率建立导热模型;根据三维应力分布图识别应力敏感区域,根...
基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法
本发明涉及数字化路径规划技术领域,具体为基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法,包括:获取自定义输入端参数;基于自定义输入端参数,建立参数化两工件相交模型;提取参数化两工件相交模型的相交轨迹曲线;对相交轨迹曲线进行点...
基于轨迹对识别与自适应连接优化的双线切割控制方法
本发明公开一种基于轨迹对识别与自适应连接优化的双线切割双线切割控制方法及系统。该方法通过对导入的工件轮廓数据进行几何分析,自动识别满足平行性、间距及曲率相似性条件的轨迹对,并基于轨迹特征与用户设定的起切点、切割方向确定加工顺序;在轨迹间生成...
基于跨频干扰耦合调控的数控机床加工参数自优化系统
本发明涉及数控机床智能控制技术领域,具体地说,涉及基于跨频干扰耦合调控的数控机床加工参数自优化系统,其包括跨频干扰事件判定单元与动态耦合调控单元,本发明中跨频干扰事件判定单元通过对比叶片频段特征值上升幅度与刀具频段特征值下降幅度,计算连续M...
一种基于进制转码技术的钢卷跟踪方法
本发明涉及一种基于进制转码技术的钢卷跟踪方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:从跟踪表中获得原鞍座上的钢卷布置情况和钢卷总数;步骤2:从L1发送的电文中获知当前鞍座上的钢卷布置情况;步骤3:判断钢卷变动前后位置,并记录, 步骤4:将原位置与现...
基于高速伺服技术的环形部件生产控制方法及系统
本申请涉及生产设备控制技术领域,公开了一种基于高速伺服技术的环形部件生产控制方法及系统。该方法包括:采集环形部件几何参数和材料特性进行惯量计算,得到惯量参数组;基于惯量参数组分析主轴系统、刀架进给系统响应特性,建立伺服系统响应误差数据;采用...
一种超声焊接机焊点位置校准方法及系统
本发明涉及超声焊接技术领域,尤其涉及一种超声焊接机焊点位置校准方法及系统,方法包括:实时采集焊接界面动态参数数据,并构建动态参数数据集;将动态参数数据集输入多源传感特征融合模型,得到焊点理论位置坐标和形变补偿矢量;驱动焊接工具头移动至理论位...
一种基于卡尔曼滤波的力控关节动态误差补偿方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的力控关节动态误差补偿方法,包括:采集并预处理多源信号数据,形成力控关节输入数据集;构建能量分层卡尔曼滤波模型,执行能量约束修正并输出状态估计;计算预测残差,进行时频分析并调节补偿增益,生成残差信息;提取力矩与...
一种数控机床热误差在线监测方法及系统
本申请提供一种数控机床热误差在线监测方法及系统,涉及数控机床热误差在线监测的技术领域,本申请通过采集导轨安装面、工作台支撑面及床身侧面的温度原始数据和红外热成像数据;再处理温度原始数据得各区域温度场评估数据,处理红外热成像数据得可视化图像数...
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