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  • 本发明公开了基于多模态融合的无人机户外巡检方法,包括如下步骤:获取无人机巡检数据,进行特征提取与时空对齐;调用GNPDE算法,构建多模态场映射层;构建结构‑热场联合图结构,并建立双分支耦合求解结构;构建拓扑自适应边权调整模块,采用物理调制函...
  • 本申请提供了一种物资外观识别方法及相关装置,所述方法包括:获取待识别物资在可见光波段下的第一图像和在近红外波段下的第二图像;确定第一图像和第二图像分别对应的第一空间特征图和第二空间特征图;根据第一图像生成局部语义掩码图;根据第一空间特征图和...
  • 本发明涉及遥感图像处理技术领域,具体涉及一种高光谱和多光谱遥感图像融合方法、电子设备及存储介质,其中,高光谱和多光谱遥感图像融合方法包括:将待融合的高光谱图像和多光谱图像按光谱范围分组;其中,每个分组中的高光谱图像的光谱范围与多光谱图像的光...
  • 本发明涉及目标检测领域,公开了基于空域‑时域联合注意力的临近空间平台搭载多传感器目标检测方法,包括以下步骤:S1、对光电图像序列和多普勒雷达数据序列进行数据预处理与时空对齐;S2、进行传感器专属特征提取得到光电特征图序列和雷达特征图序列;S...
  • 本发明公开了一种卫星与地面交互的数据链融合处理方法及系统。将卫星数据在地面进行解析;并获取雷达检测的地面数据。按照地理位置,将卫星数据和地面数据进行分配,得到卫星图像和地面图像;首先,将卫星图像和地面图像检测到的物体进行匹配,从而找到是否有...
  • 本发明公开了一种基于注意力的AI实时小目标检测方法,涉及计算机视觉与深度学习技术领域。该基于注意力的AI实时小目标检测方法,包括小目标特征增强层、动态背景抑制层、轻量化检测优化层、边缘部署适配层;所述小目标特征增强层用于强化小目标特征并弥补...
  • 本说明书实施例提供图像处理、任务处理模型训练、发布内容识别方法及装置,其中所述图像处理方法包括:获取目标视觉任务对应的待处理图像,并基于待处理图像提取图像向量;基于图像向量,对待处理图像进行局部分析,获得待处理图像中各区域的局部向量,并对待...
  • 本发明公开了一种面向航拍小目标检测的EGD‑Fusion多尺度特征融合方法,旨在解决航拍场景中小目标细节微弱、梯度竞争及融合效率低的核心痛点,同时兼顾轻量化部署需求。该方法在Neck层通过分块DCT频域增强‑目标引导自注意力‑损失驱动梯度再...
  • 本申请涉及遥感技术领域,尤其涉及一种跨模态关联方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标观测场景的光学图像切片及雷达图像切片;依据预设的外观处理模型对在光学图像切片及雷达图像切片中的当前观测目标进行特征提取,得到光学目标外观...
  • 本申请公开了一种地面污渍的自主清洁方法、设备和存储介质,涉及清洁机器人技术领域。所述方法包括:采集待处理区域原始数据后,按数据类型对应的信息处理规则加工,得到多模态数据;通过模态间像素适配策略对多模态数据进行拼接与对齐,生成融合数据,分析其...
  • 本申请提供一种多模态图像融合方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像增强技术领域,所述方法包括:将红外图像与对应的偏振图像输入至多模态图像融合模型,多模态图像融合模型对红外图像与偏振图像分别进行低秩分解,得到低秩红外图像和低秩偏振图像;基于...
  • 本申请涉及一种集成电路缺陷检测方法及装置,其中方法包括:获取待检测的集成电路图像;将集成电路图像输入目标检测模型,得到集成电路图像对应的缺陷检测结果;缺陷检测结果为目标检测模型对集成电路图像的不同尺寸的特征信息进行处理得到的。采用本方法能够...
  • 本公开的实施例公开了基于特征域深度展开的图像压缩感知方法与装置。该方法的一具体实施方式包括:根据采样矩阵,对原始待压缩图像进行压缩采样,以生成采样值;对采样值进行采样矩阵反卷积处理,以生成初始重建特征;对于初始重建特征,执行以下迭代处理步骤...
  • 本申请属于人工智能领域,具体涉及基于迁移学习的电力作业安全隐患小样本快速识别方法。旨在解决现有深度学习模型在复杂电力作业环境中小样本数据下,安全隐患识别的准确性、鲁棒性及响应速度受限的问题。该方法包括:获取电力作业现场图像或视频数据;构建并...
  • 本发明涉及变压器故障检测技术领域,尤其涉及一种变压器的故障诊断方法、装置及终端。该方法包括:获取变压器的红外图像,对红外图像进行目标检测,定位变压器区域并进行裁剪,得到目标红外图像,采用改进的卷积神经网络对目标红外图像进行故障识别,得到故障...
  • 本发明公开了一种从焊缝形貌中识别热源参数的深度学习方法,包括以下步骤:S1、基于瞬态热分析方法求解焊接结构的温度场,并获得不同热源参数下的焊缝形貌,S2、基于获得的不同热源参数下的焊缝形貌特征,通过三值化灰度处理、数据扩充和调整图像大小,并...
  • 本发明提供了一种基于模糊扩散的高时空通量医学图像数据剪枝优化方法,属于高时空通量医学图像智能分割技术领域。解决了高时空通量医学数据因动态特征融合不足以及模型复杂度高导致的分割准确率低的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、数据预处理;...
  • 本发明涉及水上目标检测技术领域,尤其涉及一种抑制水面倒影干扰的水上目标无锚框检测方法及系统,利用直方图均衡化和归一化操作,提升图像质量与对比度,接着通过训练优化的卷积神经网络提取倒影特征,之后根据提取的倒影特征,采用自适应倒影抑制策略,通过...
  • 本发明涉及AI识别技术领域,具体为一种融合人工智能的输电线路工程缺陷识别管理系统,通过提取相邻帧中绝缘子组件的边界坐标、灰度分布、位移差值与重叠率,建立可量化的图像连续变化数据集,能够在时间维度上构建构件状态的动态演化轨迹,实现连接状态在空...
  • 本发明涉及一种海上平台天然气泄漏检测方法和检测预警系统,该方法包括通过红外气体成像设备采集甲烷泄漏红外成像,经混合高斯背景建模对像素概率建模,初步识别疑似气体泄漏区域,将其输入改进后的深度学习检测模型检测天然气泄漏,该模型以YOLOv5为核...
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