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最新专利技术
  • 基于注意力机制的重叠点云的配准方法及装置
    基于注意力机制的重叠点云的配准方法及装置_启元实验室_202511973234.9
    本申请提供一种基于注意力机制的重叠点云的配准方法及装置，涉及三维点云配准技术领域。基于注意力机制的重叠点云的配准方法包括：获取部分重叠的源点云和目标点云，并对源点云和目标点云进行特征提取，以确定各自对应的点云特征；通过预设的信息交互模块提取...
    2026-04-07
  • 光学-SAR图像自动配准系统及方法
    光学-SAR图像自动配准系统及方法_吉林大学_202511977942.X
    本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种光学‑SAR图像自动配准系统及方法，双特征提取模块对输入的光学图像及其对应的SAR图像进行特征提取；注意力融合模块对得到的光学特征和SAR特征进行基于注意力权重提取的加权融合操作；多尺度放射模块对...
    2026-04-07
  • 一种基于机载重轨SAR图像的配准方法、装置、设备及介质
    一种基于机载重轨SAR图像的配准方法、装置、设备及介质_中南大学_202511987522.X
    本发明公开了一种基于机载重轨SAR图像的配准方法、装置、设备及介质，获取两景机载重轨SAR影像，在空间域采用基于SAR影像振幅信息的相干系数法得到主辅影像之间的初始偏移量；在频率域通过基于离散傅里叶变换的相干系数法得到各控制点之间像素级偏移...
    2026-04-07
  • 冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质
    冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质_南京沃福曼医疗科技有限公司_202511970861.7
    本发明公开了一种冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质，方法包括同步获取OCT导管回撤过程中的DSA图像序列和OCT图像序列；对DSA图像序列和OCT图像序列进行时间标记处理，使得二者时间对齐，获取标记DSA图像序列和标记OCT...
    2026-04-07
  • 基于色差的光谱图像深度估计方法以及光谱成像系统
    基于色差的光谱图像深度估计方法以及光谱成像系统_南京理工大学_202511191257.4
    本发明公开了一种基于色差的光谱图像深度估计方法以及光谱成像系统，包括采用未经消色差处理的光谱成像系统采集多光谱图像，形成数据集，数据集包含场景的光谱图像和gt深度图；构建光谱色差深度估计网络模型，其中，网络模型采用编码器‑解码器的结构，编码...
    2026-04-07
  • 一种语义信息引导的单目自监督深度估计方法
    一种语义信息引导的单目自监督深度估计方法_中国长江电力股份有限公司_202511418866.9
    本申请提供一种语义信息引导的单目自监督深度估计方法，包括：获取目标场景下的单目RGB图像，目标场景包括动态场景或静态场景；基于以公开语义分割数据集和公开单目深度数据集为训练样本对目标学习模型进行联合训练得到单目深度估计模型；训练过程中需通过...
    2026-04-07
  • 计算编码光谱实时重建方法
    计算编码光谱实时重建方法_清华大学_202511452627.5
    本公开涉及光谱重建技术领域，尤其涉及一种计算编码光谱实时重建方法。该方法包括：获取连续多帧的观测图像，并确定观测图像对应的状态观测图像；基于状态观测图像，通过查找表确定状态观测图像对应的观测矩阵；将状态观测图像和观测矩阵输入注意力变换器，得...
    2026-04-07
  • 样本生成方法、网络模型的训练方法及相关装置
    样本生成方法、网络模型的训练方法及相关装置_深圳元戎启行科技有限公司_202511465576.X
    本申请公开了样本生成方法、网络模型的训练方法及相关装置。该方法包括：获取第一RGB图像；将第一RGB图像输入至第一网络模型，得到第一网络模型输出的第一深度图像；第一深度图像具有绝对深度信息；根据第一RGB图像和第一深度图像，得到第一点云；对...
    2026-04-07
  • 一种基于foundation-stereo模型的双目视觉深度估计方法及装置
    一种基于foundation-stereo模型的双目视觉深度估计方法及装置_桂林电子科技大学_202511519927.0
    本发明公开了一种基于foundation‑stereo模型的双目深度估计方法与装置。所述装置包括安装于可调俯仰、横滚、航向云台上的云台板，云台板设有滑槽以可调节两台视觉相机的基线长度，从而适应近距与远距深度测量任务。所述方法包括：采集双目图...
    2026-04-07
  • 基于BiSAT和MLLA的光场深度估计方法及系统
    基于BiSAT和MLLA的光场深度估计方法及系统_上海师范大学_202511579565.4
    本发明涉及基于BiSAT和MLLA的光场深度估计方法及系统。首先获取待处理的原始光场数据，对其进行特征提取得到初始特征图；随后在光场数据的水平与垂直维度上，分别用双向空间Transformer模块处理初始特征图，并对两维度的Transfor...
    2026-04-07
  • 深度估计方法、装置及计算机设备
    深度估计方法、装置及计算机设备_魔视智能科技(上海)股份有限公司_202511949672.1
    本发明涉及图像处理技术领域，公开了深度估计方法、装置及计算机设备，包括获取目标图像以及相机参数，并对目标图像进行全景分割，得到至少一个实例对应的全景分割结果以及实例对应的实例特征向量；基于实例特征向量以及相机参数，确定目标平面方程参数；基于...
    2026-04-07
  • 基于多层次三维几何约束的视频单目深度预测方法及系统
    基于多层次三维几何约束的视频单目深度预测方法及系统_中国矿业大学_202511953400.9
    本发明公开了基于多层次三维几何约束的视频单目深度预测方法及系统，首先构建单目深度预测网络和位姿预测网络，再利用单目深度预测网络和位姿预测网络分别对样本视频进行预测并分别获得图像预测深度和位姿预测值，接着根据目标视图与源视图的图像预测深度分别...
    2026-04-07
  • 基于单目相机的地面高度图的确定方法、设备及介质
    基于单目相机的地面高度图的确定方法、设备及介质_采埃孚股份公司_202511383347.3
    本申请实施例提供一种基于单目相机的地面高度图的确定方法、设备及介质。该方法包括：获取单目相机采集的图像序列；其中，所述图像序列中包括多帧按时间顺序排列的图像；所述图像中包括地面；基于所述图像序列中的当前帧图像，确定所述当前帧图像的第一深度图...
    2026-04-07
  • 应用于铁路调车作业的测距方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
    应用于铁路调车作业的测距方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511420672.2
    本申请涉及一种应用于铁路调车作业的测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域。本申请能够提高车厢距离检测的精准度及调车作业的效率。方法包括：获得第一图像、第二图像以及双目测距摄像头的内外参数；根据内外参数通过立体校正算法，...
    2026-04-07
  • 深度估计方法、电子设备和存储介质
    深度估计方法、电子设备和存储介质_深圳地瓜机器人有限公司_202511436909.6
    本公开实施例提供了一种深度估计方法、电子设备和存储介质，通过获取双目相机采集的双目图像，双目图像包括第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像进行特征提取，得到第一图像特征和第二图像特征；基于第一图像特征和第二图像特征，确定初始代价体特征...
    2026-04-07
  • 一种基于单目视觉和点变换的无人机障碍物深度测量方法
    一种基于单目视觉和点变换的无人机障碍物深度测量方法_北京航空航天大学_202511468602.4
    本发明属于测量技术领域，涉及一种基于单目视觉和点变换的无人机障碍物深度测量方法。该方法通过搭载于无人机上的单目相机采集连续图像，并结合机载惯性测量单元获取姿态角数据。首先，利用训练完成的目标检测神经网络识别图像中的障碍物目标；接着，采用特征...
    2026-04-07
  • 环境预测方法、电子设备以及存储介质
    环境预测方法、电子设备以及存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511465552.4
    本申请公开了一种环境预测方法、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取由单目相机采集的连续图像序列；基于连续图像序列，通过深度估计网络生成对应的第一深度信息；根据连续图像序列和深度信息，构建环境的三维几何表示序列；基于三维几何表示序列，通过时...
    2026-04-07
  • 一种基于视觉重建技术的模型训练方法、设备及集群
    一种基于视觉重建技术的模型训练方法、设备及集群_华为云计算技术有限公司_202410985237.3
    公开了一种基于视觉重建技术的模型训练方法、设备及集群，涉及视觉重建技术领域。获取第一图像和初始模型根据第一拍摄参数生成的第二图像的残差，以及利用该残差训练初始模型，得到训练后的初始模型(如图像生成模型)。第一图像和第二图像间的残差能够真实反...
    2026-04-07
  • 基于计算机视觉的无约束批量水禽体尺测量系统
    基于计算机视觉的无约束批量水禽体尺测量系统_江苏农牧科技职业学院_202511513570.5
    本申请公开了基于计算机视觉的无约束批量水禽体尺测量系统，涉及监测分析技术领域，其包括关联分析模块，用于根据水禽个体形态差异间的分布密度数据进行时空运动轨迹标记，得到水禽个体形态差异间的时空运动轨迹数据，基于水禽个体形态差异间的时空运动轨迹数...
    2026-04-07
  • 户型图尺寸测量方法、装置、设备、介质和程序产品
    户型图尺寸测量方法、装置、设备、介质和程序产品_金蝶软件(中国)有限公司_202511680190.0
    本申请涉及一种户型图尺寸测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待识别户型图；对待识别户型图进行目标检测，得到目标检测结果；根据目标检测结果进行数据分离，得到数据分离结果；根据数据分离结果进行独立比...
    2026-04-07
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