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  • 本发明提供一种采用双通道刀盘主轴结构的泥水式顶管掘进器,由掘进器壳体、主轴座、刀盘和刀盘主轴构成,所述掘进器壳体为圆筒体结构,尾端外缘设有承插管道的承插口,所述主轴座设置于所述掘进器壳体后半段,所述掘进器壳体前半段为泥水舱;所述刀盘设置于所...
  • 本发明涉及用于掘进机的铲板及包括其的掘进机。所述铲板具有铲头端以及铲尾端;所述铲板包括主铲板、副铲板以及压力泵,所述副铲板分别于所述主铲板的两侧对称设置,并且通过轴连接于所述主铲板的两侧,所述副铲板具有靠近所述主铲板的第一侧以及远离所述主铲...
  • 本申请实施例提供一种车站拼装台车,包括:轮轨走行装置、车架、侧墙安装装置、纵梁安装装置和顶板安装装置;其中,轮轨走行装置设置于车架底部,可沿站台底板上的轨道行走;侧墙安装装置设置于车架上,用于固定侧墙块并带动侧墙块移动至侧墙安装位置进行拼装...
  • 本发明公开了一种螺旋式渣土排放装置,属于土层掘进技术领域。包括螺旋叶片和套在螺旋叶片外部的筒体,筒体与螺旋叶片之间的空隙形成出渣通道,还包括充填件,具有变形腔,设在所述螺旋叶片表面,压力输送装置,包括转子和定子,所述转子设在螺旋叶片的末端,...
  • 本公开涉及盾构隧道工程技术领域,尤其涉及一种盾构隧道管片的连接结构,其包括第一管片和第二管片,第一管片朝向第二管片的一端,间隔设置有第一滑槽和第一凸块,第一滑槽和第一凸块共线设置且朝第一管片的轴向延伸;第二管片朝向第一管片的一端,对应设置有...
  • 本申请公开了一种隧道止浆环增点注浆施工方法,包括如下步骤:管片安装;豆砾石吹填;远端注浆:浆液经过注浆孔进入弯折管接头内,经过弯折管接头转向后进入注浆沟槽内的导管中,通过导管延伸对管片的远端进行注浆作业;暂停注浆:对弯折管接头进行破坏实现内...
  • 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域,公开了一种矿井断裂构造用支护装置,包括支架、转动安装在支架上的转动支板和开设在支架侧壁上的通槽,还包括:支护气囊,支护气囊固定安装在支架和转动支板上,转动支板下端设置有驱动件,驱动件包括安装块,安装块固定安装...
  • 本发明公开一种软岩巷道支护装置及施工方法,属于巷道支护技术领域,包括底座,底座的顶面固接有顶部支撑机构,顶部支撑机构包括固接在底座顶面的第一驱动部,第一驱动部的顶面固接有支撑顶板,底座内设有第一空腔,第一空腔内固接有第二驱动部,第二驱动部传...
  • 本发明涉及巷道支护技术领域,提出了一种用于煤矿井下沿空留巷的巷道支护结构,应用于井下履带式移动设备上,还包括安装筒座和凹型机架,安装筒座设置在井下履带式移动设备上,安装筒座的顶部固定连接有盛放筒体,盛放筒体内纵向移动设置有锚网卷收机构,盛放...
  • 本发明公开了一种自动锚固三管路止浆塞装置,采用注水驱动自膨胀单元的锚固机制,通过联动止水阀与止回阀实现无级压力传递,大幅提升孔壁挤压均匀性与密封可靠性,解决了传统机械式栓塞因扭力不均导致的偏斜问题;独创的三通道流体管理系统分离注浆口、净回浆...
  • 本公开关于巷道支护技术领域,涉及一种锚接结构的预紧力保障结构的长度确定方法,方法适用于含锚接部及托盘式螺母的锚接结构,锚接部一端具有螺纹连接部,螺纹连接部的外周设有外螺纹;托盘式螺母的加长螺母内设有内螺纹,螺纹连接部伸入加长螺母并通过螺纹配...
  • 本发明公开了沿空留巷端头与挡矸支架液压连接装置,包括外箱体、内箱体和第一往复驱动机构,外箱体固定于端头支架的底座上,内箱体可滑动地设置在外箱体中,内箱体通过第二往复驱动机构与挡杆支架的底座连接在一起;第一往复驱动机构的驱动端固定在外箱体上,...
  • 本发明提供一种基于多传感器融合的工作面飞矸动态防护方法及相关装置,通过基于多传感器实时采集工作面图像、支架倾角参数、工作面人员分布密度和采煤机运行速度;基于采煤机运行速度和支架倾角参数计算工作面连续坡度曲线,并结合所述工作面连续坡度曲线与所...
  • 一种矿用便携式局部通风负压硬质风筒及安装方法,属矿井通风技术领域,该硬质风筒包括硬质筒体和支撑杆件;所述硬质筒体包括阻燃PVC硬质板,所述阻燃PVC硬质板有四块,分别作为硬质筒体的侧壁,并通过四条阻燃胶布条粘连;所述支撑杆件由两组铰接的金属...
  • 本发明涉及煤矿空气净化技术领域,公开了一种固态抑尘剂缓释装置,包括装置主体、安装在装置主体外部的固定法兰和辅助管道,还包括:所述调节机构包括若干固定块,所述固定块固定安装在调节机构的外壁上,所述固定块上固定安装有导向杆,所述导向杆远离固定块...
  • 本发明涉及井下抑尘技术领域,公开了一种煤矿井下干雾抑尘设备,包括下料管,若干个安装架;喷雾机构,喷雾机构包括环形架A,环形架A外部周向设置有若干个流体管路,每个流体管路的外部均安装有干雾喷嘴;调节机构,调节机构包括环形架B,环形架B外部等距...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及小角度顶板揭煤隧道拱顶小断面揭煤工艺,包括S1、开挖阶梯式钻场;S2、钻抽排孔;S3、搭建抽采系统;S4、进行抽采作业。通过顺应层理的总体走向以有限阶梯形式开挖阶梯式钻场,以垂直于台阶钻孔面的方式钻设抽排...
  • 本申请公开了基于采煤工作面两端头隔离充填的三带划分方法,包括对采煤工作面的采空区两端头封堵隔离;利用预留的惰化管路,对采空区惰化;在采空区布置气体浓度和温度监测系统;分析采空区的漏风流场;建立采空区的漏风流场、气体浓度场以及温度场多场耦合数...
  • 本发明提供一种可自动化侧向延展端头膏体充填液压支架及巷道挡浆方法,该支架包括液压支架主体、侧向延展组件和底部密封组件,液压支架主体包括底座,底座上并列固定有两个升降液压缸,两个升降液压缸的活塞杆顶端刚性连接有顶梁;侧向延展组件包括固定于底座...
  • 本发明公开了一种有色金属矿山井下采掘设备全景AR导航与远程干预系统,涉及有色金属矿山采掘设备智能控制技术领域,包括井下环境感知模块,搭载激光雷达、红外热像仪、多参数气体传感器及IMU,实时采集数据;全景AR建模与导航模块,用边缘计算平台构建...
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