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  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法。该方法包括实时采集电机电流信号并转换为标准化数据序列,构建包含多个控制模式的预测模型。在模型训练过程中,识别当前主导控制模式,根据数据点与各模式的相似性进...
  • 本发明提供了一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统,所述控制方法包括步骤:实时获取静态时的电机转速;当检测到所述电机转速为下滑转速时,通过计算辅助推力值更新电驱单元产生的电信号,从而增大电机的自锁扭力输出,直至所述电机转速归零;继续检...
  • 本发明描述用于控制电动马达,特别地用于移动牙髓仪器的电动马达(9)的方法和设备。设备具有第一传感器(8)和控制单元(2)。控制单元(2)具有驱动单元(4)、第二传感器(6)和处理单元(3)。处理单元(3)被配置成使牙髓仪器(7)执行运动序列...
  • 本发明公开了基于磁链插值模型自适应梯度方案的开关磁阻电机无传感器控制方法,包括以下步骤:S1、通过表征开关磁阻电机SRM转子未对准与对准位置的磁链特性,设计磁链插值模型FLIM;S2、设计自适应梯度优化算法,通过实时更新插值函数来估计转子最...
  • 本发明公开了一种机器人关节模组驱动器的电源管理方法及系统,通过将驱动器中各电路模块分别接入到直流母线VCC上;根据各电路模块需求电压的不同,在直流母线VCC和各电路模块之间接入相对应的降压器;通过设置通道控制器实现对需求相同电压的电路模块的...
  • 本发明涉及水泵控制系统的技术领域,具体涉及一种自适应超低电压稳定运行潜水泵的控制系统及方法,技术方案要点包括水泵电机和控制器,所述水泵电机采用三相380V额定值和220V额定值转换使用的双电压电机,控制器连接水泵电机并判断输入电压变化,根据...
  • 本发明涉及一种变频器电机电压自适应切换方法,包括以下:获取用户外部电源的输入电压;将所述输入电压与内置电压阈值进行比较,若输入电压大于所述内置电压阈值,则以220V作为目标电机电压进行切换控制,若输入电压不大于所述内置电压阈值,则以110V...
  • 本发明涉及一种基于多载波的共模电压抑制方法及系统。本发明包括获取当前PWM周期内的第一相占空比Ta、第二相占空比Tb、第三相占空比Tc;对第一相占空比Ta、第二相占空比Tb、第三相占空比Tc进行大小比较排序,得到最大值Max、中间值Mid、...
  • 本发明关于一种基于FPGA的实时变频PWM实现方法、系统、设备及介质,涉及电机驱动及其他电力电子系统领域。本技术方案具备高效实时频率调整能力,可精准匹配负载或工况动态变化,动态调控PWM输出频率,大幅缩短响应延迟;并且,本方案能实现开关损耗...
  • 本申请公开一种电机驱动电路、电路板及电动工具,涉及电子线路技术领域。电路包括:控制模块、电平转换模块、缓冲模块、驱动模块、H桥模块;控制模块与电平转换模块连接,电平转换模块与缓冲模块连接,缓冲模块与驱动模块连接,驱动模块与H桥模块连接;其中...
  • 本发明涉及一种电机控制方法、装置、控制设备及存储介质,其中,电机控制方法包括:获取多轴电机的第一组输出轴中每个输出轴的运动状态;针对每个所述输出轴,根据所述输出轴的运动状态确定所述输出轴的多个控制环路的目标环路执行周期;根据所述目标环路执行...
  • 本发明公开了一种自动化设备用电机驱动控制系统及方法,涉及电机技术领域。本发明包括数据采集模块、诊断分析模块以及保护模块,通过数据采集模块便于实时采集电机运行过程中的转速、电流、电压、温度、振动振幅以及噪音声波的数据参数,实现了电机的多维度监...
  • 本发明公开了一种基于物理嵌入与注意力的电机温度预测方法、设备及介质,该方法包括:建立含定子、转子、绕组的三节点集总参数热网络模型,使用协方差矩阵自适应进化策略辨识热参数以更新模型,确定各节点初步预测温度;获取电机状态数据,基于电机内部热传导...
  • 本申请公开了一种光能转换电源、光纤供能系统和方法,包括光电转换模块、远端电能转换模块、供电监测模块和光能传输控制模块。光电转换模块用于将光纤输入的光能转换为电能以获取第一电源,远端电能转换模块用于将第一电源转换为第二电源以作为外接负载的工作...
  • 本发明公开了一种用于压电‑电磁‑太阳能复合式俘能器的能量采集电路。所述电路并行接入光伏、压电与电磁三路能量;光伏通道配置最大功率点跟踪以在光照波动下保持最大输出;压电与电磁通道采用超低压自举能量管理,实现毫瓦级输入的冷启动与升压;各通道在母...
  • 本申请公开了一种水面漂浮式太阳能光伏发电设备,属于太阳能发电技术领域,包括箱体,箱体的底部外侧固定连接有漂浮座,箱体的顶端装配有光伏板,光伏板有三个且两侧光伏板均与中间光伏板的侧面铰接,箱体的内部装配有动能发电装置、排水装置和水位读取装置;...
  • 本发明涉及新能源发电领域中的一种多模态协同发电装置。解决了现有可再生能源收集装置功能单一、效率低及无法全天候工作的问题。该装置将雨能、光能和风能发电组件集成于一体,伞帽顶部设有太阳能电池板收集光能,伞帽弧面外侧分布扇形雨滴发电结构,利用雨滴...
  • 本发明涉及风力和光伏发电技术领域。且公开了一种风力发电与光伏发电一体化装置。该装置包括支撑组件、传动组件及光伏发电系统,支撑组件上固定连接传动组件与光伏发电系统,且两者相互啮合。支撑组件设有底座连接件、支撑柱、风叶连接座及三片式风叶组件,实...
  • 本发明涉及光伏充电设备技术领域,尤其是涉及一种集装箱式便于移动的光伏充电设备,通过销轴组件为光伏板提供折叠功能的基础上,再通过设置的滚轮结构以提高拉伸展开工作中移动的便捷性,该滚轮结构在光伏板进行拉伸展开以及后续的折叠回收工作时,提供移动便...
  • 本发明公开了一种光伏组件柔性连接装置,涉及光伏组件技术领域。该光伏组件柔性连接装置包括第一支撑架和第二支撑架、设于第一支撑架和第二支撑架之间的柔性支撑件、滑动连接于柔性支撑件上的光伏板、收卷机构及联动机构,收卷机构包括转动杆转动设于第一支撑...
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