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  • 本发明公开了一种基于跨模态消歧融合的水下显著性检测方法,包括如下步骤:S1、建立跨模态一致性感知鲁棒融合模块,先利用一致性学习进行模态间的噪音消歧义,再进行多模态特征融合;S2、建立协作跨分支感知交互模块,用于处理各种异构信息流以及实现引导...
  • 本发明公开了一种基于图像分析的浑水图像处理方法,涉及图像处理领域。所述方法包括以下步骤:S1,获取水下机器人拍摄的原始浑浊水下图像;S2,计算原始图像中饱和度和显著性特征的权重;S3,将饱和度权重、显著性权重与拉普拉斯权重进行归一化,生成增...
  • 本发明公开了一种基于声纳图像的鱼类资源监测方法、监测系统和电子设备,其中所述鱼类资源监测方法包括步骤:获取关于鱼塘的声纳图像;检测两帧以上的所述声纳图像中的鱼类目标,并对所述鱼类目标进行追踪;根据追踪结果,确定鱼塘中所述鱼类目标的数量。通过...
  • 本发明涉及一种YOLOv8与姿态融合的水下声纳目标识别跟踪方法,针对现有技术存在的声纳图像噪声干扰严重、小目标漏检率高及船舶摇荡导致跟踪失效等问题;具体包括:首先通过多帧图像融合技术有效抑制随机噪声;随后采用改进的YOLOv8模型,利用其四...
  • 本发明公开了一种基于多模态特征融合与时序预测的茶叶萎凋智能控制系统。该系统由多模态特征提取、时序建模、迁移学习和智能决策控制模块组成,采用Transformer注意力机制构建跨模态融合框架,融合RGB图像、高光谱与时序信息,实现萎凋状态精确...
  • 本发明公开了一种融合多源信息的道路损伤识别及定位方法,涉及道路与桥梁设施健康监测技术领域。本发明包括以下步骤:S1:通过无人机、爬壁机器人和/或工业相机采集道路桥梁的多源图像数据;S2:对所述多源图像数据进行预处理,并分别输入至预先训练好的...
  • 本发明涉及耕地监管技术领域,具体为基于大数据的耕地利用监管系统,系统包括图斑遥感解译模块、像元状态聚合模块、边界突变识别模块、时序耕作波动分析模块和响应优先格局输出模块。本发明,通过遥感图斑的空间边界解析与像元指标提取,建立时序标签网格集,...
  • 本发明涉及移动机器人环境感知与自主导航技术领域,具体涉及一种用于草原生态的草地类型智能识别与时空监测方法,包括数据准备、特征处理、样本构建、模型训练与应用、以及监测成果分析,实现了地表崎岖度等高阶地形特征自主提取及其与光谱、高程、纹理等多源...
  • 本发明属于山火识别检测定位技术领域,提供了一种基于细粒度切片和深度估计的山火识别与定位方法及系统,包括:预处理输入图像,得到处理图像;分割处理图像,剔除天空区域,获得切割图像;滑动窗口划分切割图像为多个切片;YOLO目标检测模型识别每个切片...
  • 本申请涉及一种基于深度学习的石榴果实全生长周期多类别病害识别方法,应用于数据处理技术领域,其方法包括获取目标石榴果园中石榴果实在不同时期不同病害的图像样本,生成病害图像数据集;基于所述病害图像数据集构建石榴果实全周期病害识别模型;获取病害相...
  • 本发明涉及小麦产量估测领域,具体公开了基于无人机和深度学习的小麦表型统一分割与计数方法,包括:S1、构建小麦分割与计数WSC数据集;S2、设计集成编码器与双任务解码器的WSCU‑Net模型;S3、采用半监督学习策略训练WSCU‑Net模型;...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,涉及一种破碎地块的水稻种植面积识别方法及设备;其中,一种破碎地块的水稻种植面积识别方法包括:获取水稻种植区域的遥感影像数据;从遥感影像数据提取水稻种植区域的多时相多光谱影像;从水稻种植区域光谱图像提取红光波段和近...
  • 本发明涉及农业图像识别技术领域,公开了一种基于图像识别的害虫自动计数方法。该方法采集农田监测区域包含可见光与近红外波段的同步多光谱图像序列,经时序对齐处理后提取害虫活动区域的像素聚类特征;依据空间分布密度划分密集区与稀疏区并生成区域标记矩阵...
  • 本发明公开一种基于变化信息引导的遥感图像语义变化检测方法,步骤如下:一、读入双时相遥感图像数据并进行预处理;二、构造基于变化信息引导的遥感图像语义变化提取方法;三、训练神经网络,得到模型参数;四、进行遥感图像感兴趣语义变化提取。本发明的网络...
  • 本公开实施例公开了一种道路违章接坡检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,所述方法包括:获取待检测图像;待检测图像中显示有待检测道路和待检测道路的道路边沿信息;将待检测图像输入至预先训练完成的违章检测模型中,生成违章检测结果;其中,违章...
  • 本发明公开了一种农牧交错带虫害、鼠害与入侵植物智能监测预警系统及方法,涉及生态环境监测和有害生物防控技术领域,该系统包括:数据获取与处理单元,用于获取多维异构数据并进行预处理,利用数据融合算法对预处理后的多维异构数据进行融合处理,生成综合监...
  • 本发明属于遥感高光谱图像处理领域,提供一种基于FATA进化计算方法的高光谱影像波段选择方法。本论文通过将Kapur信息熵策略和Jeffries‑Matusita(JM)距离估量结合海市蜃楼进化计算方法(FATA),设计了一个波段选择框架。该...
  • 本发明提供了基于高光谱影像与多模态提示的湖泊水深端到端反演方法,涉及高光谱遥感测绘技术领域,以湖泊边界矢量调取高光谱影像和ICESat测高点,预处理得修正影像及高程归一化水深值;编码水深值为三元组栅格,量化空间关系输出有符号距离场,编码环境...
  • 本发明公开了基于骨架线引导的大核注意力Transformer道路变化检测方法,包括:获取双时相遥感图像并进行预处理,将预处理后的数据集按比例划分为训练集和测试集;设计SLAFormer模型;设计损失函数,使用训练集对SLAFormer模型训...
  • 本发明涉及耕地变化检测领域,特别涉及一种基于跨模态遥感数据的耕地变化检测方法,方法包括:基于耕地变化事件前后的事件前语义地图、事件后遥感影像构建跨模态数据对,根据跨模态数据对进行多尺度特征提取、跨模态特征融合以及特征增强,生成多尺度的跨模态...
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