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一种电动工具的控制方法及应用有该方法的电动工具
本发明涉及电动工具控制领域,公开了一种电动工具的控制方法及应用有该方法的电动工具,包括以下步骤:获取电动工具中电机的电信号,并根据其变化率计算动态特征;基于该动态特征,识别出紧固过程中的螺纹啮合阶段与随后的触底终拧阶段;在螺纹啮合阶段期间,...
同一模态下多点激振的系统及控制方法
本发明涉及一种同一模态下多点激振的系统及控制方法,属于机械加工技术领域,包括控制系统和多个激振器,控制系统与多个激振器信号连接:多个激振器分布夹装于工件上,对工件进行激振时,在其共振频率下可以用最小的激振力激振起最大的振动。本发明可实现多个...
机械臂的电机切换控制方法及装置
本发明公开了一种机械臂的电机切换控制方法及装置。其中,该方法包括:在机械臂基于主电机工作的过程中,获取主电机的电流数据、温度数据以及编码器数据;在根据电流数据、温度数据以及编码器数据中的至少之一确定主电机出现故障时,确定主从电机切换方式;在...
马达的控制方法、电子设备及可读介质
本申请提供了一种马达的控制方法,电子设备包括第一马达和第二马达,第一马达中的动子沿第一方向移动,第二马达中的动子沿第二方向移动,该方法包括:在第一马达和第二马达被关闭的情况下,获取电子设备的第一运动数据;在基于电子设备的第一运动数据,确定电...
一种模拟量控制无刷直流电机驱动电路
本发明公开了一种模拟量控制无刷直流电机驱动电路,属于电力电子领域,该电路包括栅极驱动器、N‑MOSFET、二阶RC低通滤波器和电压缓冲器。在复杂电磁环境中,利用栅极驱动电路控制MOS管通断输出电压信号,对无刷直流电机进行转速控制。本发明尤其...
电机的控制方法、装置、车辆及电子设备
本申请涉及一种电机的控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及电机控制技术领域,该方法包括:在电机的转速大于转速阈值的情况下,在电机的转速大于预设转速阈值的情况下,获取电机中定子的目标轴的运行参数以及电机的绕组内阻和电感;目标轴包括α轴和β轴。基...
轨道车辆车门电机参数辨识方法、装置及电子设备
本发明涉及电机参数辨识技术领域,本发明提供了一种轨道车辆车门电机参数辨识方法、装置及电子设备,所述方法包括:确定待辨识电机的工况运行信息,其中,所述工况运行信息用于表征所述待辨识电机的电机转速信息;获取与所述待辨识电机对应的三相电压和三相电...
一种输入输出控制装置、静止变频器控制系统及方法
本发明涉及变频器控制技术领域,特别是一种输入输出控制装置、静止变频器控制系统及方法,其中输入输出控制装置,包括信号采集模块,其用于实时采集模拟量信号和开关量信号,其中模拟量信号经模数转换成数字信号;第一处理模块,其用于对数字信号进行数据处理...
用于车顶组件的马达的控制系统及其方法
本发明涉及一种用于操作车顶组件的马达的控制系统,其包括速度控制器、电流控制器、马达和性能前馈模块。所述控制系统配置用于接收速度设定点作为输入,反馈速度信号,并且确定速度误差。提供电流设定点并且将电流输出反馈到所述电流设定点,并且将电流误差信...
发电电动机的能效参数确定方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种发电电动机的能效参数确定方法、装置、设备和介质,获取发电电动机在待确定能效参数的目标工况下的定子电压和定子电流;根据定子电压和定子电流,预测在目标工况下发电电动机的定子的电流相位角;根据电流相位角进行迭代计算,确定出符合电机...
一种直流电机的驱动电路
本发明及一种直流电机的驱动电路,涉及电机驱动技术领域,包括电源输入模块、驱动控制模块、隔离电路模块及电机驱动模块。电源输入模块采用DC‑DC转换电路结合LDO线性电源,通过调节滑动电阻输出适配电压;驱动控制模块采用微控制器输出PWM控制信号...
一种基于推挽变换器前级和线性调压的超声电机驱动器
本发明涉及驱动器技术领域,具体涉及一种基于推挽变换器前级和线性调压的超声电机驱动器,包括上位机、主控MCU、逆变升压电路、谐振升压网络、超声电机负载、电压采集电路、PID控制器和前级线性调压电路;通过逆变升压电路驱动四路MOS管交替开关导通...
铺布机的圆刀电机控制方法和装置
本申请提供一种铺布机的圆刀电机控制方法和装置。所述方法包括设置圆刀电机的启动电流,并基于启动电流启动圆刀电机;获取电源开关的控制信号,若控制信号为开启信号,则打开电源为圆刀电机的启动和运行过程供电;圆刀电机在成功启动后自动进入运行状态;在圆...
步进电机换相方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种步进电机换相方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及步进电机驱动控制技术领域,所述方法包括:对步进电机的相电流进行采样;保留最后一次采样时刻之前的两组电流采样值;根据所述电流采样值,确定每组电流采样值之间线段的斜率;将所述斜率...
车辆照明灯及驱动源回归至零点位置的控制方法和装置
本申请提供一种车辆照明灯及驱动源回归至零点位置的控制方法和装置,该方法包括获取驱动源的步距角、细分小步、实际位置、机械限位位置、零点位置以及其运行至机械限位位置的脉冲运行步数;机械限位位置上设置有用于识别触发堵转的识别元件;根据脉冲运行步数...
一种低波浪参数依赖的波浪发电装置速度控制方法和系统
本发明提供了一种低波浪参数依赖的波浪发电装置速度控制方法和系统,所述方法包括:分别建立频域下与时域下波浪发电装置的运动学模型;基于所述运动学模型,建立最优参考速度生成策略;基于所述运动学模型,建立波浪发电装置的超局部模型;根据所述的超局部模...
一种混合励磁同步电机
一种混合励磁同步电机,包括松耦合高频旋转变压器,转子采用永磁体与电励磁并联方式混合励磁,电励磁部分包括励磁变、整流电路、移相控制逆变电路、同步整流换向电路。励磁变、整流电路、移相控制逆变电路依次电连接;移相控制逆变电路与同步整流换向电路,通...
发电机电压自适应控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种发电机电压自适应控制方法及装置、电子设备和存储介质,通过采集发电机机端电压的实际值与给定值的偏差信号,并获取各类限制器的实时动作状态;基于偏差信号和限制器动作状态,动态选择PID参数,生成控制电压信号;将控制电压信号输入移相...
一种航空三级式发电系统的短路电流限制及短路恢复瞬态电压控制装置与控制方法
一种航空三级式发电系统的短路电流限制及短路恢复瞬态电压控制装置与控制方法,包括三级式发电机、发电机控制器、电流传感器、电压电流采集模块及不对称半桥励磁控制电路,通过发电机控制器的数字处理器采集发电机输出电流iL和电压UL;短路时,按iL与预...
一种SFC隔离变压器控制装置、系统及方法
本发明涉及SFC隔离变压器技术领域,特别是一种SFC隔离变压器控制装置、系统及方法,其中SFC隔离变压器控制装置包括保护DSP板,其输入端与CT/VT的输出端间接连接和/或与第一ECVT的输出端直接连接;起动DSP板,其输入端与CT/VT的...
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