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  • 本发明涉及船舶吊装控制技术领域,尤其一种基于液压补偿的船舶吊装升沉主动控制系统,其技术方案包括:通过集成运动感知与预测模块,并采用基于长短期记忆网络的时序预测模型,实现对船舶未来2至5秒升沉运动的精确超前预测;通过核心控制决策模块采用融合多...
  • 本发明提供一种预制构件多点吊装就位的施工方法,属于建筑施工技术领域,本发明通过在预制构件表面标记多个吊点位置并安装张力传感器和液压调节装置,利用激光测距仪建立构件姿态参数模型进行起吊前校准,启动同步吊装程序并根据姿态模型计算各吊点目标张力值...
  • 本发明公开了一种基于双向RRT融合动作顺序与多目标优化的汽车起重机路径规划方法,属于工程机械自动化技术领域。本方法在双向RRT框架中创新性地引入归一化能量消耗与时间成本的多目标优化函数,其中能量函数综合计算动能(回转、变幅、起升动作的惯性能...
  • 本发明涉及一种移动电缆的脱落检测装置,用于检测桥式起重机的移动电缆是否发生脱落等异常,所述脱落检测装置包括激光检测机构、拉绳限位机构、控制机构;所述移动电缆的两端均位于激光检测机构的上方;所述拉绳限位机构包括连接板组、牵引钢丝绳、反力弹簧、...
  • 本发明属于无人天车技术领域,提供一种用于无人天车的安全防护系统及方法,安全防护系统包括天车控制模块、距离计算模块、天车检测组件以及地面检测组件;地面检测组件包括安全帽和入侵感应模块,安全帽内装有第一定位模块以检测行人的第一位置信息,入侵感应...
  • 本发明涉及一种用于电解铝车间的多功能天车防撞系统,包括:视频采集与AI识别单元、运行状态获取单元、风险评估与联动控制单元、联动执行单元、事件上报与平台联动单元、网络与接口及终端展示。系统在监控画面配置多边形危险区域,结合天车实时速度与制动参...
  • 本发明公开了一种龙门吊车声光警示装置,包括承载部,设置于所述承载部上的安装部,以及设置于所述安装部上的驱动部;所述驱动部包括升降件,其包括转动杆、设置于所述转动杆外壁的升降槽、设置于所述转动杆上的升降套,以及设置于所述升降套内壁的控制球;该...
  • 本发明公开了一种卫星吊装的自动位移装置及方法,包括机架,所述机架上设置有吊装组件,以及驱动吊装组件沿X轴和Z轴移动的移动模组,所述吊装组件下方放置有用于承载卫星的支撑工装,所述移动模组的运输路径上具有上料位置和检测位置,所述上料位置上设置有...
  • 本发明涉及悬挂运输技术领域,尤其是一种用于装配式地铁站施工用轨道运料装置及方法,包括龙门吊本体和悬挂于龙门吊本体挂钩下方的吊具;吊具包括总环、第一吊索、收卷件、第二吊索和膨胀节,其中第一吊索、收卷件、第二吊索和膨胀节一一对应形成一组,且设置...
  • 本发明涉及自动导引车技术领域,尤其是一种装配式地铁站施工用轨道运料装置,包括自动导引车;车斗,安装于所述自动导引车上,用于承载物料;龙门吊,安装于所述自动导引车上;所述龙门吊包括立柱、横架以及设置于所述横架下方的轨道机构,以及沿着所述轨道机...
  • 本发明关于一种自适应多工况的模块化大吨位轮胎式搬梁机,涉及桥梁施工装备领域。本技术方案能通过结构调整,快速适配跨度、起升高度及起重量差异显著的多种吊装任务。具体来说,一是实现了一机多用,依托模块化设计覆盖双机联吊超大吨位至单机中等吨位工况,...
  • 本发明公开了隧道二衬台车弧形拆装吊车,涉及隧道施工机械设备领域,包括弧形吊梁,弧形吊梁安装在二衬台车本体的顶部与隧道内壁之间,所述弧形吊梁沿其弧长方向上设有滑动块,所述滑动块的底部设有活动连接的吊钩,所述吊钩通过吊索与组装二衬台车本体零件上...
  • 本发明公开了一种大型设备吊装的桥式吊装装置,涉及到吊装装置领域,其包括两个移动滑轨,两个所述移动滑轨上滑动安装有安装滑轨,所述安装滑轨上安装有起重小车,所述起重小车上安装有起重电机和钢缆卷绕筒以及减速器,所述起重电机上安装有电机轴。需要说明...
  • 本发明涉及工程机械与钢结构安装技术领域,公开了一种复杂工况下桥式起重机中庭钢结构的轻量化安装方法,其包括对施工现场建筑框架柱进行力学分析和荷载计算、安装轨道支撑点及轨道、吊装主梁及配套设备、调试验收、按顺序吊装钢结构构件以及拆卸起重机等步骤...
  • 本发明涉及物料的提升搬运机械技术领域,公开了免能源重物镜像平衡移距引领式吊运机,包括立柱、转动连接在立柱顶部的第一摆臂、平行设置在第一摆臂的一旁的第二摆臂以及分别设置在第一摆臂两端的副动臂和主动臂;所述第一摆臂、副动臂、第二摆臂和主动臂依次...
  • 本发明公开了一种施工升降机专用辅助吊装装置,包括立柱、横臂、卷扬机和固定臂,立柱包括外柱体和升降柱,外柱体中空设置且内部固定连接有液压千斤顶,升降柱插接在外柱体内且底部与液压千斤顶的顶部固定连接,外柱体的底部与施工升降机固定连接,且施工升降...
  • 本发明涉及电力施工技术领域,是一种输电线路施工用吊装装置及吊装方法,前者包括移动底座,固定在移动底座顶部的L型支撑梁,所述L型支撑梁的侧壁固定连接有卷扬机,所述卷扬机的表面缠绕有钢索,所述钢索的端部固定连接有挂钩,所述挂钩的表面套接有吊具;...
  • 本发明公开了一种具有回转锁紧装置的全回转吊管机,涉及吊管机技术领域,包括回转驱动装置,所述回转驱动装置的输出轴安装有转轴,所述转轴的顶部固定连接有工作盘,该具有回转锁紧装置的全回转吊管机,通过设置有塑型固定带,塑型固定带由若干节可以活动的子...
  • 本发明公开了一种混凝土承插管安装的辅助装置,涉及承插管安装技术领域,移动底座内部的一端等距安装有挤压弹射驱动弹簧,挤压弹射驱动弹簧的端部之间固定连接有一个弹射推动长板,移动底座的一端活动安装有辅助转运底座,辅助转运底座底部的两端均对称安装有...
  • 本申请涉及起重机械安全监测技术领域,提供了一种基于多模式反馈的桅杆吊起升异常检测方法及系统。方法通过在桅杆吊起升过程中,通过布置于钢丝绳上的张力传感器实时获取钢丝绳张力数据,通过安装于起升机构的位移编码器实时获取吊钩位移数据,通过视觉识别模...
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