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最新专利技术
  • 基于后轮转向协同控制的车辆紧急避让方法、系统及介质
    基于后轮转向协同控制的车辆紧急避让方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202511549847.X
    本发明涉及一种基于后轮转向协同控制的车辆紧急避让方法、系统及介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括获取环境感知传感器的障碍物数据和车辆状态数据；基于所述障碍物数据和车辆状态数据，判断是否存在碰撞风险；当判断存在碰撞风险时，计算避让路径；以...
    2026-02-18
  • 一种车辆出库防刮蹭控制方法、存储介质和电子设备
    一种车辆出库防刮蹭控制方法、存储介质和电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511568372.9
    本申请公开的一种车辆出库防刮蹭控制方法、存储介质和电子设备，包括：响应于上电信号，获取周边障碍物信号，将周边障碍物信号进行多源数据融合得到当前障碍物信息，并根据当前障碍物信息和当前车辆信息确定动态安全距离，最后根据当前障碍物信息、动态安全距...
    2026-02-18
  • 料车防碰撞方法及系统
    料车防碰撞方法及系统_云南云铝泽鑫铝业有限公司_202511642311.2
    本申请涉及一种料车防碰撞方法及系统，通过障碍物信息采集模块确定料车运动过程中的障碍物信息，通过决策模块接收障碍物信息并根据障碍物信息判断料车的运动状态，运动状态包括安全状态和风险状态，安全状态表征料车运动过程安全，风险状态表征料车运动过程存...
    2026-02-18
  • 一种基于路况信息的AEB分级控制方法及pmcw系统
    一种基于路况信息的AEB分级控制方法及pmcw系统_深圳同芯科技有限公司_202511788289.2
    本发明公开了一种基于路况信息的AEB分级控制方法及pmcw系统，涉及车辆制动控制技术领域，包括获取车辆采集的实时状态信息，按逻辑组合排列为状态组合逻辑树，基于每一条从根节点到叶节点的路径生成状态组合路径，并对应一个风险等级标记；将状态组合逻...
    2026-02-18
  • 车辆的驾驶辅助装置
    车辆的驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202510907707.9
    车辆的驾驶辅助装置包括：物体信息取得装置，取得关于存在于本车辆的前方的物体的信息即物体信息；以及控制器，在基于所述物体信息判定为预定的驾驶辅助条件成立时，执行用于降低所述本车辆与所述物体发生接触的可能性的驾驶辅助控制，所述预定的驾驶辅助条件...
    2026-02-18
  • 基于预期功能安全的车辆避障控制方法、设备及介质
    基于预期功能安全的车辆避障控制方法、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511263395.9
    本申请提供了一种基于预期功能安全的车辆避障控制方法，包括：基于获取的障碍物信息，为每个障碍物建立一个表示其周围空间碰撞概率的概率分布模型；将前述所有障碍物的概率分布模型进行叠加，生成一个全局的概率风险场景地图，该地图表征车辆周围环境各点的综...
    2026-02-18
  • 一种雷达控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种雷达控制方法、装置、电子设备和存储介质_立晟智能科技(成都)有限公司_202511410716.3
    本发明公开了一种雷达控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于智能车辆技术领域，该方法包括：获取不同环境感知节点采集的环境数据，其中，环境感知节点设置于预划分的车辆感知区域，各环境感知节点的目标采集区域不完全重叠；获取当前车辆行驶状态，并根...
    2026-02-18
  • 一种车辆防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486821.5
    本申请公开了一种车辆防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆行驶中的视频流数据、雷达目标信息和总线信号数据；基于总线信号数据在视频流数据上构建在未来预设时长内车辆的行驶安全轨迹带；基于雷达目标信息确定...
    2026-02-18
  • 一种泊车轨迹规划方法、系统及设备
    一种泊车轨迹规划方法、系统及设备_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511538112.7
    本申请提出一种泊车轨迹规划方法、系统及设备，所述方法包括：获取车身数据、全景环视图像和预先规划的离散点数据集合。基于所述车身数据和离散点数据集合构建车身包络轨迹。基于所述离散点数据集合为所述车身包络轨迹构建边缘轮廓，以获取泊车包络轨迹。以及...
    2026-02-18
  • 车辆主动防被撞控制方法和系统、车辆、设备及介质
    车辆主动防被撞控制方法和系统、车辆、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511588744.4
    本发明的车辆主动防被撞控制方法和系统、车辆、设备及介质，涉及车辆控制技术领域；车辆主动防被撞控制方法包括如下的步骤：在本车行驶于路面时获取本车周围的物体的移动信息和本车周围的空间信息；根据移动信息判断是否存在物体碰撞本车的风险；若存在物体碰...
    2026-02-18
  • 一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统
    一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统_北京博易恒华科技有限公司_202511652737.6
    本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统，其中，一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法，包括：实时获取车辆外设传感器数据并生成砂石三维运动数据集；基于第一预设时间段内的砂石三维运动数据集...
    2026-02-18
  • 基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统
    基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统_东风商用车有限公司_202511062440.4
    本发明提供一种基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统，该方法包括以下步骤：对候选任务集合按照任务精度要求、紧急程度和资源状态进行优先级排序，并输出包含所述被选中任务及其目标停靠位置和精度要求的任务对象；采集并融合多源传感器数据以计...
    2026-02-18
  • 车辆行驶车道保持方法及车辆
    车辆行驶车道保持方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511497949.1
    本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种车辆行驶车道保持方法及车辆，所述方法包括：获取所述车辆的视觉传感装置在当前采集的目标车道的第一车道图像；基于所述第一车道图像识别所述目标车道的当前车道边界线，并基于所述当前车道边界线，确定所述目标车...
    2026-02-18
  • 跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备
    跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511285035.9
    本申请提出了一种跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本申请提出的跟车控制方法，可以结合本车的车辆周围环境图像，确定出本车前方存在的目标对象与本车所在车道之间的目标重叠率；以及，根据本车前方道路的弯曲程度，确定出与该弯曲程度正相关的预...
    2026-02-18
  • 一种自适应跟车方法、系统、电子设备及存储介质
    一种自适应跟车方法、系统、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486207.9
    本申请公开一种自适应跟车方法，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令，生成初始跟车速度、初始目标车辆以及跟车策略；获取目标车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括：车辆速度、位置、加速度、转向灯状态及车道信息；对...
    2026-02-18
  • 车辆跟停控制方法、车辆和存储介质
    车辆跟停控制方法、车辆和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511713954.1
    本发明实施例提供一种车辆跟停控制方法、车辆和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：根据前车与本车的相对行驶速度和本车的理想跟停距离计算本车的基准减速度；利用比例积分PI控制器根据前车与本车的相对距离和本车的理想跟停距离计算本车的补偿减...
    2026-02-18
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品_比亚迪股份有限公司_202410855635.3
    本发明涉及车辆能量管理领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品，其方法包括：基于车辆的行车数据和感知图像确定所述车辆的多维度特征；获取与所述多维度特征匹配的扭矩控制策略；根据所述扭矩控制策略控制所述车辆的输出扭矩。本发...
    2026-02-18
  • 组合神经网络和物理预测的车辆控制
    组合神经网络和物理预测的车辆控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411166429.8
    在示例性实施例中，提供了包括车辆的一个或多个传感器以及车辆的处理器的方法和系统。一个或多个传感器被配置为获得关于车辆的操作的传感器数据。处理器耦合到一个或多个传感器，并且被配置为至少促进：将传感器数据输入到灰箱模型中，该灰箱模型包括用于作用...
    2026-02-18
  • 一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品
    一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511332211.X
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品，所述方法包括：获取目标匝道距离；判断所述目标匝道距离是否小于或等于最大减速距离；若所述目标匝道距离小于或等于所述最大减速距离，则根据所述车辆的当前速度、所述目标匝道的最大限速和所述车...
    2026-02-18
  • 一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统
    一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511530682.1
    本发明提供一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统，该方法包括以下步骤：基于车辆轮速信号，判定车辆驱动轮是否处于打滑状态；当判定所述驱动轮处于打滑状态时，并行地：i.通过比较车辆的实际横摆角速度与目标横摆角速度的差异，判定车辆是处...
    2026-02-18
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