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最新专利技术
  • 一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备
    一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备_深圳市普渡科技股份有限公司_202511209913.9
    本申请涉及一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备，方法包括：采集当前图像帧，并获取当前图像帧相对于前序图像帧对应的初始相对位姿；获取当前图像帧对应的当前位置和前序图像帧对应的前序位置，并基于当前位置、前序位置、当前图像帧和前序图像帧...
    2026-02-19
  • 一种基于粒子滤波的无人机-卫星图像匹配视觉定位方法
    一种基于粒子滤波的无人机-卫星图像匹配视觉定位方法_南京航空航天大学_202511218188.1
    本发明公开了一种基于粒子滤波的无人机‑卫星图像匹配视觉定位方法，用以实现卫星拒止环境下的无人机精准定位。首先，基于Lightglue图像特征匹配算法，通过无人机图像实现相对视觉里程计定位；随后，依据相对定位结果进行撒点采样，从卫星遥感图像提...
    2026-02-19
  • 管道系统位姿测量方法、装置、设备以及存储介质
    管道系统位姿测量方法、装置、设备以及存储介质_湖北文理学院_202511238498.X
    本申请公开了一种管道系统位姿测量方法、装置、设备以及存储介质，涉及管道测量技术领域，所述管道系统位姿测量方法包括：获取管道系统的三维点云数据，对所述三维点云数据进行骨架提取，得到管道骨架点；对所述管道骨架点进行优化处理，得到优化骨架点；对所...
    2026-02-19
  • 一种基于透视转换的AUV位姿校正方法、系统及存储介质
    一种基于透视转换的AUV位姿校正方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511246048.5
    本发明公开了一种基于透视转换的AUV位姿校正方法、系统及存储介质，属于水下机器人领域。该方法包括：通过单目相机拍摄水下圆形光源灯阵图像，经预处理和轮廓筛选后提取初始圆心特征点；利用P3P算法初步解算相对位姿并构建透视变换矩阵；对轮廓进行椭圆...
    2026-02-19
  • 基于主动式红外视觉特征的多相机协同状态估计方法
    基于主动式红外视觉特征的多相机协同状态估计方法_中国长江电力股份有限公司_202511252097.X
    基于主动式红外视觉特征的多相机协同状态估计方法，属图像处理与计算机视觉技术领域。现有视觉标记技术依赖环境光线，在暗光或复杂光照下性能差，且单一或固定相机观测视野受限、存在畸变，导致位姿解算精度和鲁棒性不足。本发明采用主动式红外视觉特征标记，...
    2026-02-19
  • 实时目标检测与自动化操作的集成系统及方法
    实时目标检测与自动化操作的集成系统及方法_北京红山信息科技研究院有限公司_202511298378.9
    本发明涉及信息技术领域，提供了一种实时目标检测与自动化操作的集成系统及方法，包括：通过视觉传感器捕获动态环境中的目标图像，采用YOLO算法处理图像以识别物体位置和姿态，得到初步检测结果；获取校正后的位置信息，结合当前设备状态生成操作参数调整...
    2026-02-19
  • 基于长时序任意点追踪的相机位姿回归估计系统及方法
    基于长时序任意点追踪的相机位姿回归估计系统及方法_东南大学_202511326724.X
    本发明公开了一种基于长时序任意点追踪的相机位姿估计系统及方法，至少包括特征提取模块，长期有效任意点追踪模块和相机位姿估计模块；所述特征提取模块以ResNet主干网络作为特征编码器提取输入图像的多层次特征，结合图像解析网络将不同层的特征进行融...
    2026-02-19
  • 一种车载单目相机位姿确定方法、系统和电子设备
    一种车载单目相机位姿确定方法、系统和电子设备_元橡科技(北京)有限公司_202511342170.2
    本发明公开一种车载单目相机位姿确定方法、系统和电子设备，包括：对车载单目相机进行内参标定，得到初始相机内参矩阵和畸变参数；利用畸变参数，对采集图像进行去畸变处理，并根据去畸变后图像中的黑边参数，对初始相机内参矩阵进行校正，得到目标相机内参矩...
    2026-02-19
  • 一种宫颈治疗区域可视化定位方法和系统
    一种宫颈治疗区域可视化定位方法和系统_辽宁燕阳医疗设备有限公司_202511342801.0
    本发明涉及医学图像处理技术领域，具体是一种宫颈治疗区域可视化定位方法和系统，包括采集治疗区域的当前视频帧；对当前视频帧进行多维质量检测并加权计算得到质量评分；当质量评分大于预设第一阈值时，判定为治疗区域关键帧；根据治疗区域关键帧识别得到治疗...
    2026-02-19
  • 眼动检测方法、装置及电子设备
    眼动检测方法、装置及电子设备_维沃移动通信有限公司_202511346980.5
    本申请公开了一种眼动检测方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。该方法包括：获取用户的图像，该图像为包括用户眼睛的图像；根据图像，确定用户眼睛的注视点位置、用户眼睛的三维角膜中心位置和用户眼睛的三维瞳孔中心位置；基于注视点位置、三维角膜中...
    2026-02-19
  • 基于人工智能的金属表面钻孔定位方法
    基于人工智能的金属表面钻孔定位方法_湘潭大学_202511359507.0
    本发明公开了基于人工智能的金属表面钻孔定位方法，包括如下步骤：采集金属表面的多帧图像构建原始多帧图像序列；将原始多帧图像序列执行加权融合，得到融合图像、镜面掩膜和边缘图；构建改进型HorNet骨干网络，输出多尺度纹理特征图；将多尺度纹理特征...
    2026-02-19
  • 基于环境特征的机器人稳定步态自适应调节系统
    基于环境特征的机器人稳定步态自适应调节系统_南京东新慧科信息技术有限公司_202511385948.8
    本申请提出了基于环境特征的机器人稳定步态自适应调节系统，属于智能控制领域。其中，该系统包括主体识别模块、路径分析模块、干扰评估模块和步态优化模块。其中，主体识别模块用于获得多个设备主体和多个主体可信度；路径分析模块用于生成多个移动路径及多个...
    2026-02-19
  • 一种带有须根切除功能的泽泻抓取装置
    一种带有须根切除功能的泽泻抓取装置_四川省农业机械科学研究院_202511400689.1
    本发明公开了一种带有须根切除功能的泽泻抓取装置，涉及农业机械自动化技术领域，所述泽泻抓取装置包括：行进单元：用于带动泽泻抓取装置在泽泻田间移动，泽泻抓取装置安装有挖掘部件和切割部件；定位单元：用于基于采集设备获得待掘起土块的土块图像，基于土...
    2026-02-19
  • 一种基于双目相机的水下多介质折射参数标定方法
    一种基于双目相机的水下多介质折射参数标定方法_中国科学院光电技术研究所_202511423263.8
    本发明公开了一种基于双目相机的水下多介质折射参数标定方法，属于水下双目视觉测量技术领域。所述方法首先在空气中完成双目相机的张正友标定，获取内外参数和畸变系数；建立“空气‑玻璃‑空气”折射模型，通过提取棋盘格角点像素坐标并去畸变，计算归一化入...
    2026-02-19
  • 一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质
    一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质_江苏北人智能制造科技股份有限公司_202511441214.7
    本发明公开了一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质，该系统包括：单目相机模块；工控机；图像预处理模块；检测和分割模块；关键特征点检测模块；6D姿态估计模块。本发明提供的基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质，...
    2026-02-19
  • 一种基于机器视觉的辅助定位方法及系统
    一种基于机器视觉的辅助定位方法及系统_深圳市弗斯德智能科技有限公司_202511446589.2
    本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的辅助定位方法及系统。所述方法包括：获取多源视觉数据；根据所述多源视觉数据，进行特征提取和初步匹配操作，得到初始位置和分布信息；根据所述初始位置和分布信息，进行去噪处理，得到优化的轨迹特征集...
    2026-02-19
  • 一种基于卷积—Transformer混合架构的深度学习预定位方法
    一种基于卷积—Transformer混合架构的深度学习预定位方法_北京航空航天大学_202511446988.9
    本发明公开了一种基于卷积—Transformer混合架构的深度学习预定位方法，属于医学影像与智能诊疗装备技术领域。该方法利用多通道三轴磁传感器阵列采集磁控胶囊磁场信号，经残差卷积网络提取局部特征并扩展通道维度，再结合传感器位置和方向的编码信...
    2026-02-19
  • 基于数字高程模型的高边坡变形监测点位选取方法及系统
    基于数字高程模型的高边坡变形监测点位选取方法及系统_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202511814699.X
    本公开提供了一种基于数字高程模型的高边坡变形监测点位选取方法及系统，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标高边坡区域的三维点云数据，并对三维点云数据进行滤波与分类处理，得到地面点云数据；基于地面点云数据构建数字高程模型，并对数字高程模型...
    2026-02-19
  • 车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机以及存储介质
    车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机以及存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511398565.4
    本公开提供了一种车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：对与车辆对应的点云帧和图像帧进行时间同步处理，基于坐标转换矩阵对点云帧进行坐标转换处理；对图像帧进行图像语义分割处理，确定与图像帧内的车斗区域...
    2026-02-19
  • 基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质
    基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质_厦门星纵物联科技有限公司_202511811541.7
    本发明属于物联网领域，具体涉及基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质，方法包括获取室内场景视频流；将室内场景视频流输入关键点检测模型，以生成融合了多样化梯度信息的增强基础特征；对增强基础特征进行动态稀疏注意力计算，得到优化后的特征...
    2026-02-19
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