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最新专利技术
  • 稻田养殖鳖类活动轨迹预测与起捕路径规划系统
    稻田养殖鳖类活动轨迹预测与起捕路径规划系统_安徽农业大学_202511302374.3
    本发明公开了稻田养殖鳖类活动轨迹预测与起捕路径规划系统，包括轨迹数据采集、环境参数感知、实时定位与地图构建、高斯混合模型训练、轨迹预测分析、起捕路径生成模块。各模块协同工作，通过同步获取鳖类运动坐标与稻田水温、光照、水深等信息，经实时定位与...
    2026-04-04
  • 融合稀疏高斯估计与RLSAC的无人机自主信息感知路径优化方法
    融合稀疏高斯估计与RLSAC的无人机自主信息感知路径优化方法_南京航空航天大学_202511311840.4
    本发明公开了融合稀疏高斯估计与RLSAC的无人机自主信息感知路径优化方法，具体涉及无人系统多目标跟踪技术领域，包括采用卡尔曼滤波对地面激光雷达获取的目标初始数据进行优化处理，实现对目标滤除噪声，获取目标动态轨迹，以弥补RLSAC对动态轨迹的...
    2026-04-04
  • 一种基于弱特征点的无人机定位导航方法
    一种基于弱特征点的无人机定位导航方法_海南大学_202511319560.8
    本发明公开一种基于弱特征点的无人机定位导航方法，通过拟合共面点构建特征平面，并将其成对分组，在同组中引入弱特征点，基于特征点与弱特征点之间的几何结构关系构建角度约束因子，用于描述线段方向一致性，基于共面点集合构建共面约束因子，用于约束特征点...
    2026-04-04
  • 一种用于光伏清洁的无人机路径规划方法及系统
    一种用于光伏清洁的无人机路径规划方法及系统_华能新能源股份有限公司河北分公司_202511329990.8
    本发明公开了一种用于光伏清洁的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机控制技术领域。本发明通过采集光伏板布局静态数据及实时环境动态数据并处理获取监测数据；基于监测数据构建环境状态概率函数，将环境状态概率函数的输出作为输入维度，采用聚类算法生成清...
    2026-04-04
  • 一种基于序列凸优化的不确定环境下无人机集群运动规划方法
    一种基于序列凸优化的不确定环境下无人机集群运动规划方法_北京航空航天大学_202511334822.8
    本发明提供了一种基于序列凸优化的不确定环境下无人机集群运动规划方法，涉及飞行器协同轨迹优化技术领域，该方法包括建立不确定环境下包含机会约束的无人机轨迹规划非凸模型，将无人机轨迹规划非凸模型的避障机会约束转化为可计算的鲁棒对等形式，得到可计算...
    2026-04-04
  • 一种智能机器人群体协同导航方法
    一种智能机器人群体协同导航方法_广东炯炷科技有限公司_202511337815.3
    本申请提供一种智能机器人群体协同导航方法，包括：获取实时介质密度变化数据，计算流体阻力梯度分布，确定群体速度分层的区域范围；根据优化后的编队结构，计算群体运动稳定性指标，判断是否存在涡流效应干扰区域；若检测到涡流效应干扰区域，则通过预测控制...
    2026-04-04
  • 基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法
    基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法_西北工业大学_202511349704.4
    本发明提出一种基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法，包括指令解析过程、判断及注意力过程、感知过程、判断及子目标提取过程、判断及想象过程、子目标完成判断、决策及多层次记忆过程。本发明集成了多种生物学启发的功能，包括感知、注...
    2026-04-04
  • 一种自适应角度山区集中式光伏电站航线自动规划方法
    一种自适应角度山区集中式光伏电站航线自动规划方法_长江三峡技术经济发展有限公司_202511372283.7
    本发明提供了一种自适应角度山区集中式光伏电站航线自动规划方法，包括以下步骤：步骤1，基于航测方式采集光伏电站各个光伏板组件的地理信息，包括但不限于光伏板组件编号，光伏板组件四个角点三维坐标，光伏板朝阳面水平角以及垂直角；步骤2，基于光伏板朝...
    2026-04-04
  • 一种直窄通道识别方法、机器人导航控制方法及相关设备
    一种直窄通道识别方法、机器人导航控制方法及相关设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202511395025.0
    本申请提供一种直窄通道识别方法、机器人导航控制方法及相关设备，涉及机器人控制技术领域。本申请在通过距离降采样操作从目标移动机器人针对实际工作环境采集到的当前帧水平面点云数据中，提取有效环境点云数据进行直通道环境检测，并在检测到该实际工作环境...
    2026-04-04
  • 一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统
    一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统_浙江运畅智能装备股份有限公司_202511398969.3
    本发明提供了一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：确定麦克纳姆轮移载机的任务场景；将任务场景转换为带障碍物的栅格地图；根据栅格地图，通过MA*算法，确定麦克纳姆轮移载机的粗路径；结合粒子群优化算法，对粗路...
    2026-04-04
  • 融合视觉系统和激光系统的工程机器人定位方法及系统
    融合视觉系统和激光系统的工程机器人定位方法及系统_武汉博雅宏科技有限公司_202511401786.2
    本发明提供一种融合视觉系统和激光系统的工程机器人定位方法及系统，该方法包括如下步骤：通过视觉系统采集预设的反射阵列标签图像，快速解算出工程机器人的初始六自由度姿态。基于此初始姿态引导激光系统主动探测标签上的信标，通过计算信标间的空间差分向量...
    2026-04-04
  • 一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法
    一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法_上海交通大学_202511422028.9
    本发明公开了一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法，导航系统包括史轨迹处理模块、轨迹时序图模型、动态轨迹交互模型、第一轨迹预测模块、第二轨迹预测模块和优化轨迹预测模块；所述动态交互模型引入根据智能体之间距离关系变化的边权对图中相邻节点...
    2026-04-04
  • 一种基于视觉语言大模型与经验记忆的机器人导航方法及系统
    一种基于视觉语言大模型与经验记忆的机器人导航方法及系统_上海同济自主智能无人系统研究院_202511424971.3
    本发明涉及一种基于视觉语言大模型与经验记忆的机器人导航方法及系统。本发明中首先通过机器人感知的多模态环境数据，利用SLAM技术生成带标注的语义地图；再接收指令，将指令经大语言模型解析得到结构化任务表示；接着基于历史数据构建经验库，并结合任务...
    2026-04-04
  • 一种无人机定位方法以及计算机可读存储介质
    一种无人机定位方法以及计算机可读存储介质_西华师范大学_202511471640.5
    本说明书实施例提供了一种无人机定位方法以及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于第一定位组件满足第一预设条件时，将第一定位组件输出的第一位姿数据确定为无人机位姿数据；响应于第一定位组件不满足第一预设条件且第二定位组件满足第二预设条件时，将第...
    2026-04-04
  • 基于多模态模型的导航方法、系统、设备、介质和产品
    基于多模态模型的导航方法、系统、设备、介质和产品_天翼数字生活科技有限公司_202511472958.5
    本申请涉及智能导航技术领域，具体涉及一种基于多模态模型的导航方法、系统、设备、介质和产品。该方法通过预设的多模态模型对机器人获取的多模态数据进行特征提取与对齐融合处理，生成统一特征，并根据该统一特征确定目标导航任务的任务复杂度和目标导航环境...
    2026-04-04
  • 一种机器人激光导航方法、设备及介质
    一种机器人激光导航方法、设备及介质_上海昱开创智能科技有限公司_202511479825.0
    本发明提供了一种机器人激光导航方法、设备及介质，该方法包括：对目标机器人在初始位置处获取到的若干点云数据进行分割处理，以得到若干物体点云集合；根据若干物体点云集合的中心点之间的间隔距离，建立目标局部图谱；以预设步长，在目标区域对应的区域地图...
    2026-04-04
  • 一种基于多源无线信号融合的室内精确定位方法
    一种基于多源无线信号融合的室内精确定位方法_脉格信息技术(北京)有限公司_202511536373.5
    本发明公开了一种基于多源无线信号融合的室内精确定位方法，通过下列步骤实现精确定位：(S100)构建多源融合的指纹地图；(S200)粗定位决策；(S300)盲区补偿控制；(S400)精确定位融合；(S500)结果持续优化。本发明通过基尼系数智...
    2026-04-04
  • 一种基于三维空间遮挡检测的无人机巡检最佳航点发现方法
    一种基于三维空间遮挡检测的无人机巡检最佳航点发现方法_华东师范大学_202511670933.6
    本发明公开了一种基于三维空间遮挡检测的无人机巡检最佳航点发现方法，包括：1)获取待巡检点的经纬度坐标和高度信息，加载周边建筑物或地形的三角面片模型；2)在待巡检点上方生成多个不同高度和方位的候选观测航点；3)利用R树空间索引和射线追踪算法，...
    2026-04-04
  • 一种城市低空无人机飞行路径优化方法及系统
    一种城市低空无人机飞行路径优化方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202511769317.6
    本申请涉及一种城市低空无人机飞行路径优化方法及系统，涉及无人机路径优化技术领域，包括：获取目标飞行区域的三维建筑地图，标注飞行起点和终点位置，确定初始飞行路径；构建快速气流模拟器，结合宏观气流数据，获得微观气流数据；基于当前时刻的微观气流数...
    2026-04-04
  • 基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质
    基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511784139.4
    本发明属于自主导航技术领域，具体涉及一种基于多模态大模型的自主导航方法、系统、设备及介质。本发明通过导入场景图谱与接收任务指令规划初始的行驶路径，在行驶过程中通过图像采集设备实时采集图像数据并进行识别，当识别到目标物体时进行位姿换算，对换算...
    2026-04-04
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