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一种方波控制的小电感电机噪音改善方法
本发明公开了一种方波控制的小电感电机的噪音改善方法,属于无刷直流电机控制技术领域。该方法通过在电机换相过程中延迟关断当前导通相的下管,同时提前导通目标换相相的下管,形成短暂的双下管并联导通状态,从而实现电流软过渡。换相延迟时间Δt依据绕组电...
一种电流叠加开关磁阻电机绕组最小化设计方案
本发明涉及开关磁阻电机技术领域,具体为一种电流叠加开关磁阻电机绕组最小化设计方案,基于设定的输出转矩目标,通过光电编码器测量电感随转子位置角上升段的转子位置角,确定相电流的时序与大小;基于转子位置角与相电流的协同优化结果,确定电感值,计算得...
无刷直流电机控制系统及其控制方法
一种无刷直流电机控制系统及其控制方法,涉及无刷直流电机技术领域,该系统包括受控电机、三相逆变器、电机控制终端、电流控制器、电流减差模块、转速计算模块、换相角计算模块、换相逻辑模块、逻辑与门模块;所述电流减差模块将电机控制终端输出的电流指令与...
一种新型硬件在环电机实时仿真模拟控制策略
本发明公开一种新型硬件在环电机实时仿真模拟控制策略,涉及电机模拟技术领域。所述方法包括:采集电机模拟器的端口数据;所述端口数据包括电流、输出转矩和转速;对目标实际电机进行模拟,构建永磁同步电机数学模型;将所述端口数据输入所述永磁同步电机数学...
雨刮电机控制电路及控制方法
本发明公开了一种雨刮电机控制电路及控制方法,包括雨刮组合开关、BCM、雨刮继电器、雨刮电机、第一切换模块和第二切换模块,所述雨刮组合开关用于输出不同的档位信号;所述BCM用于根据不同的档位信号输出不同的控制信号,所述雨刮电机用于根据不同的驱...
马达控制方法、装置及设备
本申请公开了一种马达控制方法、装置及设备,该方法包括:在目标马达运行时,对获取的反馈电压数据和线圈电流数据分别进行低通滤波处理,得到第一电压数据和第一电流数据;根据第一电流数据计算得到电压补偿量;根据电压补偿量对第一电压数据进行电压补偿,得...
马达控制方法、装置及设备
本申请公开了一种马达控制方法、装置及设备,该方法包括:在目标马达运行时,对目标位移数据和接收到的反馈位移数据分别进行加权处理,得到目标加权数据和反馈加权数据;根据目标加权数据和反馈加权数据得到位移参考量;位移参考量确定自动增益系数,以根据自...
一种驱动方法、装置、芯片及电子设备
本申请涉及电机领域,具体涉及一种驱动方法、装置、芯片及电子设备,其中,驱动方法包括:采集驱动电路的第一电路参数,第一电路参数与驱动电路的输出电流成正比,输出电流在驱动电路的每个驱动周期内依次处于增长阶段或衰减阶段,每个驱动周期具有相同的时长...
一种直流有刷电机驱动控制器的执行组件
本发明实施例公开了一种直流有刷电机驱动控制器的执行组件,本发明实施例包括主控单元及与其连接的直流有刷电机驱动单元、CAN总线通信单元、传感器信号处理单元和电源模块。主控单元通过CAN总线接收汽车主控制器的指令,并结合传感器信号处理单元采集的...
一种步进电机力矩控制方法
本发明公开了一种步进电机力矩控制方法,涉及步进电机力矩控制技术领域,包括步骤五:依据各个超误差周期的目标电流幅值和电流矢量相位,获得电机A相和B相处在各个超误差周期处的参考电流;步骤六:在步进电机进行相同的作业任务时,依据电机A相和B相在各...
一种电流互感器谐波温度耦合调控系统及方法
本发明涉及电流互感器控制技术领域,公开了一种电流互感器谐波温度耦合调控系统及方法,其中一种电流互感器谐波温度耦合调控方法包括:将磁特性变化参数和谐波源特征矩阵进行数据融合处理,通过时域关联算法分析长期微结构演化与短期谐波变化的相互作用,输出...
基于自适应观测器的永磁同步电机多源扰动抑制方法
本发明公开了基于自适应观测器的永磁同步电机多源扰动抑制方法。首先通过设计一种非奇异坐标变换重构了多源扰动模型,消除未知扰动频率与待估计状态之间的耦合。并在此基础上,结合虚拟不变流形技术设计了自适应观测器,其能够在线估计系统中的常值扰动以及多...
基于改进分数阶超螺旋滑模观测器的永磁同步电机改进分数阶滑模自抗扰控制方法
本发明基于改进分数阶超螺旋滑模观测器的永磁同步电机改进分数阶滑模自抗扰控制方法,具体包括:首先,建立PMSM在α‑β、d‑q坐标系下的数学模型,设计改进分数阶超螺旋滑模扰动观测器,实时估计系统中的未知扰动;最后结合分数阶微积分原理,优化最速...
基于多参数辨识的内置式永磁同步电机最小损耗控制方法
本发明提出了一种基于多参数辨识的内置式永磁同步电机最小损耗控制方法,步骤为:基于同时考虑铜耗和铁耗影响的IPMSM等效模型,建立满足转矩控制精度和效率最优的拉格朗日函数,设计满足最小损耗控制的d、q轴电流参考值;对逆变器的非线性电压误差进行...
电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取目标电机的电机参数,并构建电机数字孪生模型;初始化初始强化学习模型和备份强化学习模型;根据电机数字孪生模型和初始强化学习模型,基于预设电机指令,构建训练数据集;根据训练...
基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机的双层非奇异终端滑模自抗扰控制方法
本发明公开了基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机的双层非奇异终端滑模自抗扰控制方法,具体包括如下步骤:步骤1,建立在α‑β静止坐标系下的电压方程,然后通过坐标变换建立在d‑q旋转坐标系下的数学模型;步骤2,设计分数阶线性超螺旋滑模观测器;步骤...
基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机的递归非奇异快速终端滑模自抗扰控制方法
本发明公开了基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机的递归非奇异快速终端滑模自抗扰控制方法,具体包括如下步骤:步骤1,先建立表贴式PMSM在α‑β静止坐标系下的电压方程,通过坐标变换建立其在d‑q旋转坐标系下的数学模型;步骤2,设计分数阶线性超螺...
兼容不同类型电机的电机控制系统及方法
本申请提供一种兼容不同类型电机的电机控制系统及方法,应用于电机控制领域,该系统包括:电机类型识别单元,用于获取被控电机转动时产生的反电动势,并基于被控电机产生的反电动势确定被控电机的电机类型;电机类型识别单元,还用于向微控制单元发送与被控电...
基于热神经网络的永磁同步电机热点与平均温度估计方法
本发明公开了一种基于热神经网络的永磁同步电机热点与平均温度估计方法,属于电机状态监测领域,包括:基于当前时间步的电机状态数据和上一时间步的永磁同步电机各节点温度预测值,利用训练好的热参数修正神经网络预测输出当前时间步的热参数修正系数;基于基...
一种基于惯量辨识的永磁同步电机高精度控制方法及装置
本发明公开了一种基于惯量辨识的永磁同步电机高精度控制方法及装置,涉及电机控制与参数辨识技术领域,包括:接收电机的机械角速度数据及电机的电磁转矩,将电机的机械角速度数据及电机的电磁转矩输入至预先建立的永磁同步电机数学模型内进行离散化处理,输出...
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