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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法
    一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410807333.9
    本发明提供一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法，包括：步骤1、建立水下机器人动力学方程以及推力分配矩阵；步骤2、实时从水下机器人配备的光学相机获取目标图像，通过图像信息解算当前时刻水下机器人与目标物的相对位置误差；步骤3、分别建...
    2026-01-30
  • 用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品
    用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品_北京京东远升科技有限公司_202410813381.9
    本公开提供了一种用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品，可以应用于人工智能领域、智慧物流领域、车联网领域和智能供应链领域。该方法包括：根据多个载具各自的载具状态进行行驶任务规划，得到多个载具各自的行驶任务，其中，行驶任务包括时序...
    2026-01-30
  • Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统
    Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统_数电云网(广东)科技有限公司_202511208555.X
    本发明公开了一种Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统，属于智能控制技术领域，其技术方案要点包括，基于Agent获取电厂机组在预设时间内处于预设负荷段的运行数据，运行数据包括历史运行数据和当前运行数据；根据当前运行数据和预设的随机森林...
    2026-01-30
  • 运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品_新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司_202511246477.2
    本申请涉及一种运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及动态路径规划技术领域。包括：响应于针对运输设备的路径规划指令，调用与运输设备的运输环境相匹配的数字孪生模型；基于数字孪生模型，获取运输设备的运输环境数据；通过深度强化学习模...
    2026-01-30
  • 基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统
    基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统_四川能投广元燃气发电有限公司_202511302055.2
    本发明公开了基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：构建三维环境模型；实现动态障碍物检测与实时地图更新；生成带空间位置信息的异常报告；对机器人进行自主导航并在三维环境中实现避障；进行设备健康度预测...
    2026-01-30
  • 一种自动药物运送路径规划方法及系统
    一种自动药物运送路径规划方法及系统_广东慧趣控科技有限公司_202511343312.7
    本申请涉及药物运送技术领域，具体提供了一种自动药物运送路径规划方法及系统，该方法包括步骤：S1、持续分析是否存在障碍物；S2、在存在障碍物时，根据预设地图数据生成备选路径；S3、分析备选路径是否经过禁行区域，若是，则执行步骤S4，若否，则控...
    2026-01-30
  • 一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法
    一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法_上海弈邑信息科技有限公司_202511365721.7
    本发明公开了一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法，涉及机器人导航技术领域，包括，采集实验室多传感器数据集，并进行时空关联分析，形成障碍物概率分布；对碍物概率分布进行栅格能量值映射，输出环境栅格地图，基于Dijkstra算法对环境栅格...
    2026-01-30
  • 多目标点的动态路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质
    多目标点的动态路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质_上海捷银电子商务有限公司_202511385942.0
    本发明涉及自动驾驶及物流技术领域，公开了一种多目标点的动态路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：确定待行驶的目标区域，获取目标区域的多源地图环境数据；在目标区域中根据待执行的任务需求确定多个任务点，为每个任务点标注关键信息，以及为...
    2026-01-30
  • 一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法
    一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法_南京航空航天大学_202511388250.1
    本发明公开了一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法，包括：获取障碍物角点；对起点和终点进行连通测试，获取起点树和终点树碰撞点信息；利用基于碰撞点距离产生概率随机序列方法从候选点集合中选取采样点以扩展起点树；对终点树使用时间序列采样方法获取...
    2026-01-30
  • 路径跟踪的控制方法、装置及存储介质
    路径跟踪的控制方法、装置及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511397401.X
    本申请公开了路径跟踪的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：接收用户设置的计划行程的行驶起点和目标终点；根据行驶起点和目标终点生成全局规划行驶路径；获取全局规划行驶路径的各个采样点在预设坐标系中的坐标数据，预设坐标系为平...
    2026-01-30
  • 一种基于改进JPS-ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置
    一种基于改进JPS-ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置_铁正检测科技有限公司_202511419969.7
    本发明提供了一种基于改进JPS‑ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置，属于智慧检测机器人路径规划技术领域。所述方法包括：将机器人工作环境划分为栅格地图；采用融合人工势场的改进JPS算法优化跳点生成；采用改进蚁群算法进行路径优化；...
    2026-01-30
  • 用于电网灾情的路径规划方法、系统、存储介质及设备
    用于电网灾情的路径规划方法、系统、存储介质及设备_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202511443841.4
    本发明公开了一种用于电网灾情的路径规划方法。该方法包括：获取电网灾情场景的图像数据，包括含障碍物位置、起始点与目标点；将无人机巡查的起始点作为当前路径节点并加入初始为空的路径缓存列表中；基于动态调整的距离自适应权重与无人机转向角惩罚项构建评...
    2026-01-30
  • 基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法
    基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法_大连海事大学_202511457603.9
    本发明公开了一种基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法，包括：根据船载设备数量建立构建切换LPV网络化无人船系统，并设计事件触发机制，针对通信中可能存在的欺骗攻击，在岸基系统构建攻击检测观测器与检测器；结合切换模糊小波网络与攻击检测器...
    2026-01-30
  • 一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法
    一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法_北京众能力电科技有限公司_202511460665.5
    本发明涉及自动控制与机器视觉交叉技术领域，尤其涉及一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法，包括：通过设置于机器人本体的视觉传感器采集光伏组件表面图像，提取光伏电池片栅格线特征并建立局部坐标系；以所述栅格线方向为基准生成路径基准线，实时计...
    2026-01-30
  • 移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统
    移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统_深圳市起立科技有限公司_202511467080.6
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统。所述方法包括：获取透明显示设备的环境感知数据；根据所述环境感知数据对参观者的当前位置和视线朝向进行距离场与视线场融合，得到参观者行为意图标签；基于所述参观者行为...
    2026-01-30
  • 一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统
    一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511471871.6
    本发明公开了一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统，应用于自主移动机器人路径规划技术领域，包括：通过基于旋转卡尺的自适应方向轨道生成算法，生成区域覆盖平行轨道；基于区域覆盖平行轨道，构建GTSP模型，并采用Noon‑Bean转换将GT...
    2026-01-30
  • 一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法
    一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法_杭州寻者机器人科技有限公司_202511473290.6
    本发明公开了一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法，涉及工业搬运机器人路径规划与多机器人协同控制技术领域，本发明通过博弈论与联邦学习的深度协同，为工业搬运机器人窄巷道通行提供系统性突破；将机器人相遇场景建模为有限动作博弈，结合优先级权...
    2026-01-30
  • 一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统
    一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统_山东交通学院_202511473416.X
    本发明提供一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：采用基于高斯误差函数的可微饱和函数处理原始控制输入，得到平滑饱和控制信号；计算所述平滑饱和控制信号与原始控制输入之间的差值，得到饱和误差补偿信号；利用所述平...
    2026-01-30
  • 一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法
    一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202511511230.9
    本发明涉及无人机航拍数据应用技术领域，尤其涉及一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法；技术方案：一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法，包括有风电机组叶片自动巡检航线规划的工作流程；本发明通过多视角环形采集轨迹设计与...
    2026-01-30
  • 基于PSO-SSA算法的复杂环境路径规划方法及装置
    基于PSO-SSA算法的复杂环境路径规划方法及装置_江苏科技大学_202511514305.9
    本发明公开了基于PSO‑SSA算法的复杂环境路径规划方法，包括以下步骤：初始化，执行迭代搜索过程，过程中动态调整PSO‑SSA算法中PSO算法和SSA算法的比重，且PSO算法同时进行迭代优化；利用智能算法切换机制，动态判断是否切换算法，切换...
    2026-01-30
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