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一种发射模组、激光雷达及相关电子设备
本发明公开了一种发射模组、激光雷达及相关电子设备。所述发射模组,被配置为向视场范围发射用于三维感测的光束,所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括多个发光块;所述控制模块被配置为控制所述多个发光块按照下述方式发光:所述多个发光...
一种激光雷达发射光源的驱动方法
本发明公开了一种激光雷达发射光源的驱动方法。该方法应用于驱动激光雷达的发射光源向视场范围发射用于三维感测的光束,所述方法包括:将发射光源包含二维阵列方式排列的多个发光块划分成若干个发光组;控制不同发光组按预设次序分别在对应的不同发光时段内依...
一种发射模组、激光雷达及补盲发射方法和电子设备
本申请公开了一种发射模组,被配置为向视场范围发射用于距离感测的光束。所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括多个发光块,每个发光块被配置为对应照射所述视场范围内的一个子视场范围;所述控制模块被配置为控制一个发光块照射自身对应的...
一种发射模组、激光雷达及补盲发射方法和电子设备
本申请公开了一种发射模组,被配置为向视场范围发射用于距离感测的光束。所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括多个发光块,每个发光块被配置为对应照射所述视场范围内的一个子视场范围;所述控制模块被配置为控制至少一个发光块以第一发光...
一种发射模组、激光雷达及发射驱动方法和电子设备
本申请公开了一种发射模组,被配置为向视场范围发射用于距离感测的光束。所述发射模组包括:发射光源和控制模块;所述发射光源包括呈二维阵列排布的多个发光块;所述控制模块被配置为控制所述多个发光块按照下述方式发光:所述多个发光块被划分成若干个发光组...
一种具有高速电荷转移特性的像素结构及方法
本发明提供了一种具有高速电荷转移特性的像素结构及方法,包括感光部分,所述感光部分包括钳位光电二极管PPD;所述钳位光电二极管PPD设为梳状结构,且所述钳位光电二极管PPD包括梳齿;包括以下步骤:设定建模条件;建立不同梳齿宽度、不同梳齿角度与...
一种适用于海洋平台的激光雷达姿态修正方法和系统
本发明提供了一种适用于海洋平台的激光雷达姿态修正方法和系统,包括:获取激光雷达的安装参数信息和所述激光雷达在海洋平台上的姿态角信息;根据安装参数信息,计算激光雷达在无干扰状态下的初始扫描方向信息;根据姿态角信息和初始扫描方向信息,采用坐标变...
一种驱动电路、超声波雷达和雷达系统
一种驱动电路、超声波雷达和雷达系统,应用于自动驾驶、测绘、智慧交通等领域。驱动电路包括第一驱动源、第二驱动源、第一变压器和第二变压器,第一变压器用于向压电振片提供较高的输出电压,使得压电振片发射较大强度的超声波,超声波雷达的探测距离较大。第...
一种利用声纳波束域线谱匹配的目标运动要素解算方法
本申请涉及一种利用声纳波束域线谱匹配的目标运动要素解算方法。所述方法包括:获取观测平台的导航数据、跟踪目标的波束方位数据和跟踪目标的波束时域数据;对波束时域数据进行时域累积和线谱频率点提取,得到候选线谱频率点集;候选线谱频率点集包括跟踪目标...
一种基于Qt的舰船导航信息模拟方法
本发明涉及一种基于Qt的舰船导航信息模拟方法,针对舰壳声纳单机调试时缺乏真实导航信息的问题,具体通过构建图形用户界面接收运动参数与模式选择;利用定时器触发,根据匀速直航、圆周运动或运动轨迹装订模型进行坐标转换与数据更新;采用多线程技术与信号...
一种具有防护功能的水下声信号发射设备
本发明公开了一种具有防护功能的水下声信号发射设备,包括安装座,安装座两侧固定安装有推进器,安装座远离推进器的侧面四周转动安装有电动方向板,本装置在被一些异物阻挡时,伸展机构内第二电机带动第二齿轮转动,从而带动齿盘转动,齿盘转动时会将侧板展开...
声纳及其制造方法
本发明公开了一种声纳及其制造方法,涉及水下探测技术领域,该声纳包括换能器、水密端子、电子部分、牺牲阳极和罩壳部分,该罩壳部分包括电子舱和顶盖,该电子舱具有收容腔,该电子舱的舱体氧化膜在其内表面设有底部裸露区域,该顶盖具有插入部,该顶盖的盖体...
垃圾满溢风险检测方法、垃圾满溢风险检测装置及垃圾清扫车
本发明公开一种垃圾满溢风险检测方法,包括 : 获取垃圾清扫车的吸扫状态;当垃圾清扫车为吸扫状态时,提取超声脉冲模块的回波信号,根据当前时间点前第一时间段内的回波信号得到第一高度,当第一高度小于垃圾仓的最大容高,根据当前时间点第一时间段前的第...
飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备
本发明公开飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备。飞行设备声纳吊放点自适应优化方法包括:构建海上搜索目标的动态活动范围,确定目标在飞行设备进行每次吊放声纳探测时的最大活动半径,海上搜索包括多架飞行设备连续多次吊放声纳进行探测;基于动态活...
一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统
本发明涉及图像数据处理领域,具体涉及一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统,包括:获取环扫声呐图像,对所述环扫声呐图像进行超像素分割,将任一超像素块作为目标块,计算所述目标块的平均噪声污染程度和平均回波信号强度,将所述平均回波信号强度与所述...
一种基于PLC-IoT的动态自组网路灯测距方法及系统
本发明公开了一种基于PLC‑IoT的动态自组网路灯测距方法及系统,涉及智慧城市物联网技术领域。本发明通过感知电力线传输特性并动态补偿环境干扰,提升复杂场景下的测距精度稳定性;依托分布式协议与协同验证,实现网络拓扑的自动识别与重构,无需人工干...
一种星闪标定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种星闪标定方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取与目标车辆匹配的星闪钥匙在预设标定位置所发出的星闪信号,以及数字蓝牙钥匙的载体设备在预设标定位置所发出的蓝牙信号;根据星闪信号确定目标车辆与预设标定位置之间的距离信息,...
一种基于单传感器的声发射定距方法及定距系统
本发明提供了一种基于单传感器的声发射定距方法及定距系统,该方法包括:利用单个声发射传感器获取单一模态的结构动力学响应声发射时域波形信号;根据时域波形信号得到时频图,提取时频图中每一时刻幅值最大值对应的频率以获得时频曲线;分别沿着时频曲线的正...
四发四收的毫米波雷达及其检测方法
本申请提供了一种四发四收的毫米波雷达及其检测方法,雷达包括天线组和主控模组,天线组中四个接收天线所对应的相位中心沿预设水平方向呈等间距分布;第一、第二和第三发射天线、以及第四和第三发射天线所对应的相位中心在预设坐标系中分别沿着第一和第二预设...
基于能量场梯度追踪的非合作无人机定位方法及装置
本申请提供了一种基于能量场梯度追踪的非合作无人机定位方法及装置,包括:在初始位置,通过合作无人机向非合作无人机发射信号,并确定非合作无人机反射回来的反射信号的功率,作为当前接收功率;控制合作无人机进行试探性移动,每次试探性移动后,控制合作无...
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