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  • 本发明公开了一种船体裂纹智能识别预警方法、系统及介质,涉及船舶结构安全监测技术领域,适用于各类船舶在航行过程中的裂纹检测与安全预警,该方法通过采集运行数据与环境数据,并在基准工况下计算船体响应信号与激励信号,建立健康基线;在航行过程中实时提...
  • 本发明涉及船舶运行监测技术领域,具体为一种海上工程项目用的船舶智能监管平台及船舶设备,系统包括:传递顺序分析模块、推进功率映射模块、冷却流体判定模块、动力安全评估模块、作业风险分级模块。本发明中,通过对多环节能量响应顺序的梳理与时间校准,增...
  • 本发明提供基于世界模型的具身无人船智能驾驶控制方法及系统,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:采集无人船的实时视觉图像、航行状态数据与控制动作数据,对数据进行预处理与同步对齐,得到标准化的视觉、状态及动作输入与标准化数据包;将标准化的视觉、...
  • 本发明涉及船舶改装技术领域,尤其涉及一种船舶老艏部总段支撑工装,包括底板,底板顶端的两侧均固定有电动导轨,电动导轨的顶端滑动连接有移动板和可移动坞墩,移动板的顶端装配有两个支撑辊,支撑辊的两侧均转动连接有倾斜定位辊,两个倾斜定位辊远离支撑辊...
  • 本发明公开了自导流式水上应急救援浮台,涉及水上应急救援浮台技术领域,包括水上应急救援浮台本体,水上应急救援浮台本体的顶端安装有救援室,且救援室的顶部安装有柔性太阳能薄膜。本发明通过超声波风速传感器测实时风速/风向、多普勒流速传感器测水下水流...
  • 本发明提供一种新型水域智能巡航救援机器人,属于水下救援设备技术领域,该新型水域智能巡航救援机器人包括;巡航救援机器人;救生圈,救生圈设于巡航救援机器人的一侧;救生筏补充组件,救生筏补充组件包括救生下拉绳、补气管、增压套筒、下压增压活塞、进气...
  • 本发明涉及水上救援救生衣领域,且公开了一种全能型激流水上救援救生衣,包括有主体,所述主体的外侧固定连接有气囊一,所述主体的内壁设置有收紧机构,所述主体的前侧固定连接有功能口袋,所述主体的内壁设置有救援机构,所述主体的内壁设置有辅助机构,所述...
  • 本发明涉及防溺水设备技术领域,具体涉及一种水下应急救生装置,包括套体和辅助连接单元,辅助连接单元包括固定仓、橡胶座、丝杆、旋钮、刀刃体、移动板、求救信号组件、浮力提供组件和快拆连接组件,在水下遭遇缠绕物需救急切割时,转动旋钮能带动丝杆旋转,...
  • 本发明公开了河渡提拉救援设备,涉及提拉救援领域,包括弹射管,所述弹射管的一侧固定连接有收绳箱,所述弹射管内设置有救援绳弹射机构,所述救援绳弹射机构用于对救援绳进行弹射,所述收绳箱内设置有收绳机构,该河渡提拉救援设备,通过独特的救援绳弹射机构...
  • 本发明公开了水下推进器领域的一种蛙人水下推进器运载装置及其装配方法,包括主体外壳、调节组件和运载舱,所述主体外壳的尾部安装导流罩和桨毂,在桨毂的周向上均匀分布桨叶,所述调节组件包括滑动导轨、限位杆、拉动杆、滑动块、连接块、转动轴、悬挂块和限...
  • 本发明涉及潜水设备技术领域,具体公开了一种带控制上浮结构的潜水服,包括潜水服主体和气瓶,所述潜水服主体的上部和下部分别通过连接带固定有第一上浮结构和第二上浮结构;所述第一上浮结构包括互相叠落设置的外圈气囊组件和内圈气囊组件;所述外圈气囊组件...
  • 本发明公开了一种便携式管供潜水供气设备,属于潜水装备技术领域,包括动力控制单元,用于将输入电源转换为受控的驱动电力,动力控制单元、气体压缩单元和气体处理单元,用于对压缩后的气体进行缓冲、净化和压力调节,并输出至潜水员;压力检测单元与控制器通...
  • 一种释氧剂投放水下机器人及其控制方法,包括投放机构,所述投放机构用于释氧剂的投放作业;行走机构,所述行走机构用于移动运输投放机构;锂电池,所述锂电池通过电池箱固定在行走机构的侧边,所述锂电池用于为整个装置提供电源;总控制板,所述总控制板固定...
  • 本发明公开了一种流致涡激振动电能转化自持仿生蝠鲼潜航器及方法,其包括躯干框架,躯干框架的前部连接有头部框架,躯干框架的中部安装有控制装置,控制装置的两侧均连接有胸鳍驱动装置,胸鳍驱动装置包括若干串联的伺服电机,伺服电机的前后两侧均连接有柔性...
  • 本发明提供一种垃圾回收机器人,涉及水下清理装置技术领域,包括车体,所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元,所述车体内部还开设有垃圾收集舱;所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口;所述捕捞单元还包括曝气阻拦网...
  • 本发明涉及机械人技术领域,且公开了一种潜水排涝机器人,分为前部区域、中部舱室、尾部组件,所述前部区域包括有智能控制系统,智能控制系统集成多个传感器模块,如声呐、摄像头、流速计、水质传感器,均与远程操控终端相连,实现实时数据传输;所述中部舱室...
  • 本发明提供一种易于布放回收的自平衡沉降式海床基观测系统及其应用方法,属于海洋观测技术领域。包括一体式回收部分和抛弃式底架部分,一体式回收部分包括底座、四面棱台式外壳、导流孔、自浮式万向仪器舱等,抛弃式底架部分包括组合式钢架、防陷板、倒钩底脚...
  • 本申请提出了一种水下无人航行器柔性对接装置及方法,涉及水下机器人技术领域,柔性对接装置包括基座、锁紧件、牵拉件及至少三组均匀布置于基座上的可调支撑组件;牵拉件连接基座及锁紧件,用于牵引锁紧件朝向基座移动;可调支撑组件包括支撑杆件、伸缩元件及...
  • 本发明公开了一种水下航行器的对接缓冲装置,包括安装在对接平台上的底座,滑动贯穿底座并用于容纳引导水下航行器前端插入实现对接的主推杆,设置在底座内部并与主推杆联动的缓冲转换组件,以及多组呈喇叭状环形设置在主推杆外周并与主推杆和底座联动的瓣式缓...
  • 本发明提供水下潜航器紧凑型浮力调节装置,涉及潜航器浮力调节领域,包括:密封壳体,所述密封壳体上安装有检修挡板,且密封壳体与检修挡板之间设置有密封胶圈;所述密封壳体内部固定安装有浮力调节筒。通过第一六棱筒、第二六棱筒、第三六棱筒、第四六棱筒、...
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