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最新专利技术
  • 一种面向船舶自主航行的冗余控制系统可靠性动态博弈优化方法及系统
    一种面向船舶自主航行的冗余控制系统可靠性动态博弈优化方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511475559.4
    本发明公开一种面向船舶自主航行的冗余控制系统可靠性动态博弈优化方法及系统，所述方法包括：构建动态可靠性模型，通过积分‑求和混合函数；量化时变故障率；建立博弈收益函数；融合可靠性控制与路径优化；采用联邦学习框架聚合多船参数，结合量子遗传算法优...
    2026-03-19
  • 基于自适应增量控制的果园履带差动机器人轨迹跟踪方法
    基于自适应增量控制的果园履带差动机器人轨迹跟踪方法_东南大学_202511502047.2
    本发明公开了基于自适应增量控制的果园履带差动机器人轨迹跟踪方法，涉及农业机器人控制技术领域。本发明包括：接收机器人传感器采集的环境数据，根据环境数据构建果园环境的概率栅格地图，并将概率栅格地图与预先构建的地图惯性坐标系对齐；基于机器人位姿计...
    2026-03-19
  • 一种集装箱巡检机器人协同轨迹规划的控制方法及系统
    一种集装箱巡检机器人协同轨迹规划的控制方法及系统_山东国创智能机器人研究院有限公司_202511512102.6
    本发明公开了一种集装箱巡检机器人协同轨迹规划的控制方法，包括以下步骤：S1，全局任务与地图构建；S2，获取巡检机器人(6)实时状态感知与定位；S3，建立一个统一的三维协同控制决策算法，基于机器人的实时位姿、理想轨迹与目标集装箱的距离、预先建...
    2026-03-19
  • 一种含机械臂无人船自主避碰实时规划方法
    一种含机械臂无人船自主避碰实时规划方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511546514.1
    本发明公开了一种含机械臂无人船自主避碰实时规划方法，属于无人船避障规划技术领域，包括以下步骤：S1、设置含机械臂无人船全局航迹；S2、获取船舶当前位姿信息及环境动静态障碍物信息；S3、基于局部路径规划模块计算局部路径；S4、建立碰撞危险度检...
    2026-03-19
  • 一种面向实际应用的多机器人路径优化方法
    一种面向实际应用的多机器人路径优化方法_中科微至科技股份有限公司_202511548132.2
    本申请公开了一种面向实际应用的多机器人路径优化方法，涉及仓储机器人领域，该方法采用分段式优化思想，在采用MAPF算法初始规划多个时间步的基准路径后，以基准路径的起止运动状态为边界进行局部重新搜索可行的旁路以对基准路径进行优化，且在局部重新搜...
    2026-03-19
  • 一种基于COLREGs与DDPG算法的智能船舶自主避碰方法
    一种基于COLREGs与DDPG算法的智能船舶自主避碰方法_深海技术科学太湖实验室连云港中心_202511557073.5
    本发明公开了一种基于COLREGs与DDPG算法的智能船舶自主避碰方法，涉及智能船舶技术与自主避碰算法技术领域，基于船舶在北东坐标系下的运动参数，建立智能船舶运动学模型；融合AIS、雷达和视觉信息，嵌入COLREGs规则约束，构建环境模型，...
    2026-03-19
  • 基于多传感器融合与自由空间拓扑构图的机器人路径规划方法
    基于多传感器融合与自由空间拓扑构图的机器人路径规划方法_重庆邮电大学_202511567887.7
    本发明涉及一种基于多传感器融合与自由空间拓扑构图的机器人路径规划方法，属于机器人自主导航技术领域。该方法首先融合激光雷达与毫米波雷达数据，构建多模态点云数据，并结合深度与法向量突变特征提取三维障碍边界，生成三维障碍图谱与自由区域树。依据构建...
    2026-03-19
  • 舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞控制方法
    舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞控制方法_深圳星火互娱数字科技有限公司_202511599338.8
    本发明涉及舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞技术领域，具体公开舞台机械装置运动轨迹规划与安全防撞控制方法，包括：动态环境地图生成、弹性时间窗分配、动态优先级生成、碰撞避免策略生成、运动控制指令输出和优化控制参数复用；本发明通过获取多源传感器...
    2026-03-19
  • 智慧施工路径规划方法、设备及存储介质
    智慧施工路径规划方法、设备及存储介质_华北水利水电大学_202511610391.3
    本发明公开了智慧施工路径规划方法、设备及存储介质，它主要包括安装在无人压路机机体上的控制柜、数据采集模块、执行模块和设置在施工驻地的服务器。本发明的优点在于：数据采集模块用于对路况信息进行实时采集，发送至处理模块对数据进行及时快速处理，并规...
    2026-03-19
  • 基于RLMPC的能量动力协同的智能车辆轨迹跟踪控制方法
    基于RLMPC的能量动力协同的智能车辆轨迹跟踪控制方法_中国第一汽车股份有限公司_202511611586.X
    本申请涉及智能车辆控制技术领域，公开了一种基于RLMPC的能量动力协同的智能车辆轨迹跟踪控制方法。方法包括：初始化PPO参数、MPC参数和动力模型系数；至少同步获取车辆状态数据、动力参数数据与环境信息数据、以划分车辆工况类型，进而调用工况预...
    2026-03-19
  • 基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质
    基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质_深圳市睿达科技有限公司_202511678181.8
    本申请公开了一种基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质，属于激光加工技术领域。该方法包括：获取矢量图形数据，并基于预设高度值将矢量图形数据划分为至少两个区块，获取方向权重，以及区块中图形元素的质心距，并基于方向权重和所述质心距，确定图形...
    2026-03-19
  • 基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统
    基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统_浙江科聪控制技术有限公司_202511685755.4
    本发明公开了基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统，涉及机器人避障技术领域，包括，预处理模块，实时采集机器人的多源数据进行预处理，得到几何特征向量和语义特征向量，所述多源数据包括环境点云数据和RGB‑D图像数据，融合模块，对几何特征向量和...
    2026-03-19
  • 移动机器人作业控制方法、移动机器人及存储介质
    移动机器人作业控制方法、移动机器人及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511702181.7
    本申请提供一种移动机器人作业控制方法、移动机器人及计算机可读存储介质。该移动机器人作业控制方法包括：获取移动机器人由用户控制移动经过的多个位置点，其中，所述位置点基于所述移动机器人的定位单元确定；基于所述多个位置点，生成自定义作业路径；在所...
    2026-03-19
  • 一种视觉机器人的巡检避障系统
    一种视觉机器人的巡检避障系统_闽江学院_202511705752.2
    本发明公开了一种视觉机器人的巡检避障系统，具体涉及机器人巡检避障领域，用于解决现有巡检机器人在动态环境中障碍物突发性强、避障响应滞后导致巡检中断的问题。本发明通过多源视觉数据融合识别障碍物未来位置与运动趋势，将预测结果映射到局部栅格环境地图...
    2026-03-19
  • 基于改进灰狼算法的不确定环境下多无人机任务规划方法
    基于改进灰狼算法的不确定环境下多无人机任务规划方法_西北工业大学_202510755594.5
    本发明涉及一种基于改进灰狼算法的不确定环境下多无人机任务规划方法，属于多无人机任务规划领域。构建多无人机模型和目标模型，基于多无人机模型和目标模型，基于环境不确定信息建立待求解问题约束条件和收益指标函数，根据收益指标函数建立任务规划优化指标...
    2026-03-19
  • 一种基于强化学习算法的飞行器集群协同规避围捕方法
    一种基于强化学习算法的飞行器集群协同规避围捕方法_北京理工大学_202511058725.0
    本发明公开了一种基于强化学习算法的飞行器集群协同规避围捕方法，通过优化策略网络参数的更新方法，提升策略网络训练速度以及获得策略的精准度，从而使得无人机能够获得更优的机动策略，无人机根据机动策略进行动作，实现突防。本发明公开的基于强化学习算法...
    2026-03-19
  • 一种多无人机视点补拍及重点目标探测路径规划方法
    一种多无人机视点补拍及重点目标探测路径规划方法_中山大学_202511093781.8
    本发明涉及无人机技术、路径规划及目标探测领域，旨在解决现有技术中多无人机视点补拍及重点目标探测路径规划的动态适应性不足和协同效率低的问题。该方法通过构建多目标优化路径规划模型，并采用改进的遗传算法进行求解，实现无人机在任务点动态变化场景下的...
    2026-03-19
  • 一种基于无人机的可视化输电线路检测系统
    一种基于无人机的可视化输电线路检测系统_华能山东发电有限公司白杨河发电厂_202511126897.7
    本发明提供了一种基于无人机的可视化输电线路检测系统，涉及可视化检测技术领域，包括：航线规划模块：用于基于输电线路的线路排布对目标无人机的第一飞行航线进行规划；数据采集模块：用于基于第一飞行航线对输电线路进行数据采集，得到第一线路数据；可视化...
    2026-03-19
  • 基于神经网络的无人机实时识别跟踪系统
    基于神经网络的无人机实时识别跟踪系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511169168.X
    本发明公开了一种基于神经网络的无人机实时识别跟踪系统，融合毫米波雷达和网络摄像头对目标无人机进行识别跟踪，即通过毫米波雷达获取三维目标坐标，实现对目标无人机的全天候监测，并结合网络摄像头的图像识别模块，实现对目标类别和位置的精确识别与确认，...
    2026-03-19
  • 登机桥全自动操控装置及控制方法
    登机桥全自动操控装置及控制方法_东部机场集团有限公司_202511174680.3
    本发明公开了一种登机桥全自动操控装置及控制方法，涉及机场地面设备自动化技术领域。该装置包括物理隔离专用网络系统、双模态感知系统、PLC控制系统、加密存储系统、人机交互系统及安全策略执行系统。通过独立专用网络实现数据隔离，采用相机与激光雷达的...
    2026-03-19
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