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  • 本发明公开了基于V2X通信的智慧道路动态信息交互控制方法及系统,具体涉及交通通信领域,用于解决V2X通信中车辆跨覆盖区漫游导致的信息交互中断问题,是通过将双通道冗余上传与动态朴素贝叶斯推断有机融合,早期对链路丢包与时序错配进行精准识别并即时...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的道路通行控制方法及系统,本发明涉及道路通行的控制方法的技术领域,根据多相位通行道路确定放行车道通行道路,并确定每个行驶道路的拥堵情况,根据每个行驶道路的拥堵情况、多个交通路线和多相位通行道路的实时图像确定交通信...
  • 本申请设计的一种提升交通效率的交通灯控制方法,包括:S1、在路口停止线前设置动态黄灯刹车线;S2、通过监控设备对道路上的车流进行识别,并测算出其当前车速;S3、根据车辆速度进行计算刹车时间Ta和匀速通过对面路口停止线的时间Tb,从而调整黄灯...
  • 本发明设计的一种提升交通效率的交通灯控制方法,包括:步骤S1、通过路口的横向和纵向的监控摄像头将路口的实时视频流传输给控制系统;步骤S2、所述控制系统采用深度学习YOLO模型网络进行车辆和行人目标检测;步骤S3、所述控制系统根据YOLO模型...
  • 本发明公开了一种协调控制相位差过渡决策与分配方法,关联调整量计算:以任意指定时间点为统一时钟基准点,计算周期切换时刻所需的延长过渡调整量及与之相对应的缩短过渡调整量;过渡决策模型建立:通过关联调整量及周期阶段边界约束,本发明通过精准的相位差...
  • 本申请的实施例揭示了一种信号灯配时诊断方法及装置、设备、存储介质、程序产品,该方法中,一方面,通过对指定区域内的车辆轨迹数据的自动化分析来替代人工巡检,能够实现对该指定区域内的信号灯路口的信号灯配时方案进行规模化的实时检测;另一方面,目标时...
  • 本发明涉及一种移动式高效能长续航临时交通信号灯及其显示方法,包括:信号灯显示模块,采用WS2812型灯带组成的可寻址RGB灯矩阵,可以在同一个信号灯上显示红黄绿灯颜色的信号指示;光伏发电模块,包括光伏板、蓄电池和智能角度调节装置;风力发电模...
  • 本发明涉及交通信号设备技术领域,尤其为一种基于互联网安全的交通信号灯,包括信号灯设备;信号灯设备的指示灯下方安装有用于起到警示目的的动态激光灯模块, 人行横道线的一侧设置有嵌设在路口路面中的用于与动态激光灯模块配合使用的警示模块,路口路面的...
  • 本发明公开了基于光照与温度感知的交通信号灯智能调光系统,涉及信号灯调光技术领域。包括:设定模块:设定光照感知模块以及温度感知模块,基于光照感知模块获取光照强度数据,得到光照信息项,基于温度感知模块获取温度数据,得到温度信息项;储存模块:基于...
  • 一种汽车出行路况拥堵提示方法、装置及设备,该方法包括:当车辆进入行驶模式且未移动时,在预设的固定行程和常用行程中查询以当前位置为出发地的匹配行程;根据各匹配行程中当前时刻所有车辆的平均速度,确定各匹配行程对应的拥堵情况;对拥堵的匹配行程依次...
  • 本申请公开了一种基于V2X的无人驾驶系统道路安全控制方法,涉及车辆定位:通过路侧感知设备组采集路口区域的环境数据;利用路侧计算单元MEC对采集的激光雷达数据、毫米波雷达数据和图像数据进行融合计算,得到路口全局数据;通过路侧通信单元RSU将路...
  • 本申请提出了一种自动驾驶数据的处理方法、装置和可读存储介质。自动驾驶数据的处理方法应用于数据处理平台,自动驾驶数据的处理方法包括:获取自动驾驶环境中的交通场景数据;根据交通场景数据,确定交通场景异常数据;根据交通场景异常数据,确定车辆发生异...
  • 本发明涉及自动驾驶安全监控技术领域,具体是基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法及系统,本申请在VLA模型生成决策时,提取当前决策的语义信息以及与当前决策相关的权重最高的目标区域的语义信息,基于当前决策的语义信息以及目标区域的语义...
  • 本发明涉及车辆控制的技术领域,特别涉及基于分布式共识决策的车队协同自动驾驶方法及系统。本发明提出了基于分布式共识决策的车队协同自动驾驶方法,该方法包括:动态组网与数据广播,车队内车辆通过V2V通信模块自动发现并组网,形成一逻辑集群;协同任务...
  • 本发明涉及一种面向团雾场景的车路协同辅助行车方法及系统,属于道路交通安全技术领域,一种面向团雾场景的车路协同辅助行车方法,利用预先训练好的车路协同感知模型,根据团雾雾区周边路端点云数据和目标车辆周边环境点云数据,确定准确的团雾雾区的道路结构...
  • 本公开实施例公开了一种停车导航方法及系统。其方法包括:获取预设区域的空间信息,以及预设区域的整体商业信息;将预设区域的整体空间信息与整体商业信息进行合并,形成第一时空信息;获取用户的历史信息,基于历史信息和第一时空信息,生成第二时空信息;获...
  • 本申请涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆的道路分级方法、电子设备及车辆。方法包括:获取实时检测的行驶道路特征,根据行驶道路特征进行道路分级处理,得到待定道路分级结果;获取存储的历史道路分级结果;将待定道路分级结果和历史道路分级结果进行结合,...
  • 本申请涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆的道路分级方法、电子设备及车辆。方法包括:获取道路环境信息,根据道路环境信息进行道路风险分级,得到第一分级结果;获取道路通行信息,根据道路通行信息进行道路通行难度分级,得到第二分级结果;根据第一分级结...
  • 本发明提供一种停车场车辆预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆监控技术领域。其中,方法包括:获取停车场的多个区域内所有区块各自的车位状态信息;其中,区域是按照停车场布局特征划分的,每个区域内包括多个区块;基于车位状态信息,确定每...
  • 本申请涉及一种车位管理方法、装置、边缘设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于当前时段的时段特征与车位占用特征预测目标时段的车位占用量;所述当前时段的车位占用特征包括所述当前时段的车位占用量,所述当前时段是先于所述目标时...
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