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最新专利技术
  • 自动泊车过程障碍物检测方法、系统、电子设备及可读介质
    自动泊车过程障碍物检测方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511187685.X
    本发明提供的自动泊车过程障碍物检测方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶技术领域，通过获取图像信号及车辆位姿信号，根据所述图像信号及所述车辆位姿信号对该区域新增障碍物进行检测，并推测该区域是否存在新增障碍物，当存在新增障碍物时存储所述...
    2026-02-17
  • 一种确定车辆状态的方法
    一种确定车辆状态的方法_苏州智华汽车科技有限公司_202511204104.9
    本申请提供了一种确定车辆状态的方法，获取图像中目标车辆的二维目标检测结果。基于二维目标检测结果确定车头/车尾框和/或接地点。基于车头/车尾框的图像位置及相机的实际高度确定长宽比。当存在两个接地点，基于两个接地点的坐标确定第一目标朝向角。在两...
    2026-02-17
  • 码头岸吊下方拖车停车位置的指示方法、装置及存储介质
    码头岸吊下方拖车停车位置的指示方法、装置及存储介质_贝式计算(天津)信息技术有限公司_202511210156.7
    本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种码头岸吊下方拖车停车位置的指示方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据集装箱管理设备发送的装卸请求信息采集待装卸集装箱所在位置的区域图像；对待装卸集装箱所在位置的区域图像进行识别，得到集装箱位置图像和拖...
    2026-02-17
  • 一种多模态具身智能控制方法、装置及电子设备
    一种多模态具身智能控制方法、装置及电子设备_史河机器人(合肥)有限公司_202511259890.2
    本公开提供了一种多模态具身智能控制方法、装置及电子设备，获取机器人多个部位相机的多视角图像及任务文本；基于二者生成二维轨迹监督信息和关键点监督信息，并转换为可视化监督图；由监督图生成关键点特征，并结合多视角图像生成轨迹特征；提取深度图像、光...
    2026-02-17
  • 视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统
    视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统_浙江兰溪市金昌矿业有限公司_202511264175.8
    本发明公开了视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统，涉及视觉感知引导技术领域，包括以下步骤：获取铲运车作业监测区域的深度图像数据，并对图像数据中每帧图像进行粉尘异常识别，得到粉尘干扰数据集；采用聚类算法对粉尘干扰数据集进行帧间变化检测，得到不...
    2026-02-17
  • 车辆周边障碍物的探测方法、介质及电子设备
    车辆周边障碍物的探测方法、介质及电子设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511289939.9
    本申请属于图像识别技术领域，具体提出了一种车辆周边障碍物的探测方法、介质及电子设备，所述车辆的后视镜配置有单目摄像模组，所述单目摄像模组用于采集所述车辆周边的环境图像，所述方法包括：响应于对所述车辆周边障碍物的探测需求，获取所述单目摄像模组...
    2026-02-17
  • 一种减速带检测方法、装置、设备、介质及车辆
    一种减速带检测方法、装置、设备、介质及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202511296545.6
    本申请公开了一种减速带检测方法、装置、设备、介质及车辆，其中，方法包括：获取点云数据，并从点云数据中提取地面点云；将地面点云映射至预设的射线模型上，以获得沿射线方向的点云序列，射线模型是基于激光雷达的扫描特性构建的；根据点云序列中相邻点之间...
    2026-02-17
  • 一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511377041.7
    本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取通过环视目标检测得到的本车所处环境的第一目标检测结果，以及获取通过单目目标检测得到的本车所处环境的第二目标检测结果；对第一目标检测结果中的第一目标进行目标跟踪，获得第...
    2026-02-17
  • 自动驾驶车辆的目标识别方法、车辆、介质及程序
    自动驾驶车辆的目标识别方法、车辆、介质及程序_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511392553.0
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的目标识别方法、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的感知数据；将感知数据输入目标识别模型，目标识别模型输出对应的目标识别结果，其中，目标识别模型根据图像数据的多尺度特征生成对应...
    2026-02-17
  • 基于大核卷积网络的多尺度道路车辆分割方法
    基于大核卷积网络的多尺度道路车辆分割方法_江西师范大学_202511670631.9
    本发明公开了一种基于大核卷积网络的多尺度道路车辆分割方法，步骤如下：构建道路车辆语义数据集；将道路车辆语义数据集输入到改进的道路车辆分割模型；将道路车辆语义数据集的初始特征图输入到大核卷积特征提取网络得到提取特征图；将提取特征图输入到多尺度...
    2026-02-17
  • 一种危险驾驶行为检测方法、系统、车辆及介质
    一种危险驾驶行为检测方法、系统、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202410746498.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种危险驾驶行为检测方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取目标车辆的当前驾驶数据，当前驾驶数据包括驾驶员状态数据、驾驶场景数据、车辆运动状态数据、电池状态数据及自动驾驶状态数据；将当前驾驶数据与预设事故数据...
    2026-02-17
  • 基于GFFY-YOLO模型和关键帧选择算法的打哈欠检测方法
    基于GFFY-YOLO模型和关键帧选择算法的打哈欠检测方法_河南科技大学_202511026481.8
    本发明涉及疲劳行为检测技术领域，提出了基于GFFY‑YOLO的打哈欠检测模型：在YOLOv11基础上，设计了高效的颈部全局特征融合网络A‑GFPN，并在损失函数部分引入WIoU机制，减少了定位回归框的误差，从而在保证高精度的同时提升了模型的...
    2026-02-17
  • 一种多模态时空特征融合的疲劳驾驶判别方法
    一种多模态时空特征融合的疲劳驾驶判别方法_中广核铀业发展有限公司_202511219989.X
    本发明公开了一种多模态时空特征融合的疲劳驾驶判别方法，涉及驾驶主动安全技术领域，该方法的具体步骤为：S100，图像采集与预处理：车载摄像头采图，经处理得标准化人脸；S200，空间域多模态特征提取与融合：改进网络提特征，拼接成空域特征；S30...
    2026-02-17
  • 座舱感知信息输出方法、电子设备及车辆
    座舱感知信息输出方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511378945.1
    本公开涉及一种座舱感知信息输出方法、电子设备及车辆，涉及车辆座舱智能检测技术领域。其中，座舱感知信息输出方法，包括：响应于对目标车辆的车辆座舱的目标识别指令，获取车辆座舱的座舱图像；将座舱图像和目标识别指令输入目标视觉语言模型，通过目标视觉...
    2026-02-17
  • 一种车内物品检测方法和车辆
    一种车内物品检测方法和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511639471.1
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车内物品检测方法和车辆，该方法包括：接收客户端发送的查询请求，所述查询请求用于查询目标物品；响应于所述查询请求调用车内摄像头拍摄车内图像，并通过所述车内图像识别车内开放区域的物品，得到第一物品检测结果...
    2026-02-17
  • 融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统
    融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统_北京亦庄智能城市研究院集团有限公司_202511654473.8
    本发明提供一种融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统，涉及智能交通安全监控技术领域，包括通过视觉和红外相机采集数据，建立特征金字塔并进行跨模态配准，构建互补性权重映射表进行自适应融合，提取驾驶员面部特征构建连接图和形变模式，对比正...
    2026-02-17
  • 信息管理系统、信息管理方法和程序
    信息管理系统、信息管理方法和程序_株式会社日立制作所_202510575840.9
    即使在再利用从太阳能面板分离回收的玻璃的情况下，也能够继续高精度地进行识别管理，且能够提高可追溯性。信息管理系统具有：图像信息取得部，其取得对板玻璃进行拍摄而得的图像信息；识别信息转换部，其将所述图像信息中包含的由所述板玻璃上的粘贴金属所形...
    2026-02-17
  • 一种仪表图像识别方法
    一种仪表图像识别方法_上海理工大学_202511024047.6
    本发明提供一种仪表图像识别方法，属于图像识别技术领域，包括1.输入仪表图像。2、进行多级自适应阈值分割，根据图像不同区域光照强度自动调整阈值。3、采用多尺度分析方法准确提取不同大小仪表特征，结合局部区域分析智能识别并去除噪声。4、依据仪表指...
    2026-02-17
  • 基于多模态融合的目标检测系统
    基于多模态融合的目标检测系统_河南科技大学_202511122347.8
    本发明公开了一种本发明基于多模态融合的目标检测系统，由图像检测器、LiDAR检测器、RADAR检测器分别提取候选目标提案，提案优化器对候选目标提案进行优化筛选，ROI对齐模块对优化筛选后的候选目标提案进行多模态特征的空间对齐处理，图像特征图...
    2026-02-17
  • 一种基于岩石表面笔石体信息的裂缝检测方法及相关装置
    一种基于岩石表面笔石体信息的裂缝检测方法及相关装置_长江大学_202511210784.5
    本发明公开了一种基于岩石表面笔石体信息的裂缝检测方法及相关装置，包括：获取岩石表面电场图像并进行灰度转换，得到灰度图像；根据灰度图像选择阈值，二值化分割灰度图像，得到二值化图像，采用开运算和闭运算对二值化图像进行优化；基于优化后的二值化图像...
    2026-02-17
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