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最新专利技术
  • 一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法
    一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法_河北工业大学_202511579894.9
    本发明提供一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法，包括：基于当前车速、当前车辆位姿、参考轨迹、模型预测控制系统和适应度函数，利用麻雀算法对状态权重矩阵和输出权重矩阵进行寻优，得到最优状态权重矩阵和最优输出权重矩阵。将当前车速、当前车...
    2026-04-10
  • 利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统
    利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统_山西正合天科技股份有限公司_202511616729.6
    本发明涉及地面移动无人设备控制技术领域，公开了利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统。该系统包括环境感知层、双模态风险评估层、动态决策层、轨迹优化层及反馈优化层。环境感知层采用仿视网膜中央凹机制对激光雷达点云数据非均匀采样，生成...
    2026-04-10
  • 基于slam在多目标场景下的机器人路径规划方法及系统
    基于slam在多目标场景下的机器人路径规划方法及系统_山东国兴智能科技股份有限公司_202511623201.1
    本申请涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及基于slam在多目标场景下的机器人路径规划方法及系统。其中，方法包括：导入密封空间地图、起始坐标点以及目的坐标点，通过全局路径规划器生成全局路径；巡检机器人在起始坐标点沿着全局路径开始执行巡检路径任务，...
    2026-04-10
  • 一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统
    一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202511626851.1
    本公开的实施例提供了一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统，应用于巡检机器人路径规划技术领域。所述方法包括获取巡检场景信息，所述场景信息包括场景图像信息与场景深度信息；基于巡检场景信息识别约束场景，并针对约束场景生成含位置和方向...
    2026-04-10
  • 用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法
    用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法_中国铁路设计集团有限公司_202511639729.8
    本发明公开了一种用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1：计算三维立体空间每个网格的空间钢结构净高，得到可通行的三维立体空间区域，将三维立体空间转化为二维平面网格，计算得到关键点坐标集合；S2 : 根据关键点坐标集合，...
    2026-04-10
  • 一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法
    一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法_深圳清华大学研究院_202511649177.9
    本发明公开了一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法，包括多个自主运动的水面机器人个体，个体包括低扰动驱动单元，用于提供使个体在水面运动的作用力；环境感知单元，用于感知个体所处环境的光学信息；邻域通信单元，用于通过光学信号与其它个体进行...
    2026-04-10
  • 一种路面施工机械协同控制方法
    一种路面施工机械协同控制方法_石家庄长川电气科技有限公司_202511666743.7
    本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种路面施工机械协同控制方法，包括以下步骤，获取控制指令并提取节奏干扰编号，标记路径重合冲突区段，构建替代路径节点序列，重组执行顺序实现协同控制。本发明中，通过对控制指令节奏波动的干扰编号提取与节点位置信息...
    2026-04-10
  • 一种全地形避障方法、避障模组及智能仿生机器人
    一种全地形避障方法、避障模组及智能仿生机器人_伽利略(天津)技术有限公司_202511667782.9
    本申请涉及路径控制技术领域，具体涉及一种全地形避障方法、避障模组及智能仿生机器人。该方法包括：采集点云数据；将点云数据基于反射强度分为道路点云和障碍物点云；再基于点云之间的距离获取多条道路；基于道路选择概率、道路碰撞概率和点云数据为障碍物的...
    2026-04-10
  • 一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质
    一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511670503.4
    本发明实施例公开了一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质，包括：将无人艇集群中的每个无人艇作为智能体，并基于各智能体构建多智能体强化学习模型；基于预先定义的偏好选择模型，构建用于对多智能体强化学习模型进行优化的奖励模型；通过奖励模...
    2026-04-10
  • 一种多无人机环境自适应控制方法和系统
    一种多无人机环境自适应控制方法和系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511112859.6
    本发明涉及一种多无人机环境自适应控制方法和系统，涉及无人机控制技术领域，包括：获取每个无人机的初始技能向量并建立动态能力图谱，基于当前任务环境确定任务需求序列和环境压制系数，并生成动态需求向量；根据每个无人机实时状态和动态需求向量分别计算执...
    2026-04-10
  • 无人飞行器的返航控制方法、装置和设备
    无人飞行器的返航控制方法、装置和设备_广州极飞科技股份有限公司_202511174965.7
    本发明提供了一种无人飞行器的返航控制方法、装置和设备，其中，方法包括：获取无人飞行器的历史轨迹点；基于历史轨迹点构建目标路线图，目标路线图中包含多个节点，且至少部分节点之间相互连接；针对相互连接的两个节点，基于两个节点之间的距离以及节点与障...
    2026-04-10
  • 转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统
    转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统_上海机电工程研究所_202511176822.X
    本发明提供了一种转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统，所述方法包括：根据数字仿真全弹道姿态变化范围确定偏置角度，根据偏置角度使用坐标变换计算转台驱动指令，驱动转台运动；计算零位脉冲时刻转台滚动角的修正值，当采集到转台零位脉冲时...
    2026-04-10
  • 荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质
    荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质_中国三峡新能源(集团)股份有限公司_202511238568.1
    本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种荷载飞艇的控制方法、装置和存储介质。包括：确定初始飞行策略，并按照初始飞行策略控制荷载飞艇飞行；按照采集周期获取荷载飞艇周围的环境数据和荷载飞艇的载重数据；采用预先建立的算法模型根据载重数据、环境数据...
    2026-04-10
  • 基于三维地图的受限空间自主巡检方法和系统
    基于三维地图的受限空间自主巡检方法和系统_深圳清大华核光电技术有限公司_202511259390.9
    本申请涉及巡检相关技术领域，具体涉及一种基于三维地图的受限空间自主巡检方法和系统。旨在解决现有无人机巡检自动化程度低、后续数据分析耗时耗力的问题。该方法包括：控制无人机扫描受限空间以获取三维地图数据；基于该地图数据规划包含巡检路径和数据采集...
    2026-04-10
  • 一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法
    一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法_神思电子技术股份有限公司_202511272757.0
    一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法，涉及无人机飞控技术领域，通过实时感知齿轮的运动状态，并建立精确的旋转运动模型，使无人机能够自主识别穿越窗口，有效应对高速旋转障碍带来的挑战。结合运动预测与时间窗分析，规划出的时空轨...
    2026-04-10
  • 一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法
    一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法_湖北航天技术研究院总体设计所_202511297119.4
    本申请涉及一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法，包括：建立运载火箭的飞行轨迹在线规划动力学模型；基于所述飞行轨迹在线规划动力学模型设定碰撞约束条件，基于序列二次规划算法求解所述运载火箭规避碰撞区的入轨状态；基于所述运载火箭的当前速...
    2026-04-10
  • 一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统
    一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统_重庆大学_202511344217.9
    本发明涉及一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统，属于碰撞检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立每个障碍物包围盒模型，得到各个包围盒顶点坐标；S2：将各个障碍物包围盒以及无人飞行器飞行轨迹投影到三个相互垂直的平面...
    2026-04-10
  • 一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统
    一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统_南京航空航天大学_202511354410.0
    本发明公开一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统，属于无人机自主导航技术领域，方法包括利用IMU数据对LiDAR数据进行插值估计无人机位姿状态，利用随机树占据目标探索区域的二维占据栅格地图快速生成候选点；计算当前探索方向向量与候选点方...
    2026-04-10
  • 基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品
    基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品_上海寰果信息科技有限公司_202511354822.4
    本申请提供一种基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品。该方法包括：获取目标区域的植被生长状态及覆盖度信息并进行预处理；基于预处理后的植被生长状态及覆盖度信息，对目标区域进行分区，得到多个区域切片；配置每个区域切片的喷洒剂量，...
    2026-04-10
  • 一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法
    一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法_中国民用航空飞行学院_202511371839.0
    本发明涉及航空器技术领域，且公开了一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法，包括城市环境栅格化与环境参数设定；构建无人机噪声衰减模型；计算噪声干扰临界距离与建筑物敏感度权重赋值；求解噪声干扰栅格矩阵；低空无人机路径规划模型；改进A*算法设计...
    2026-04-10
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