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  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,尤其涉及一种雷达点迹凝聚方法、装置、设备及介质,方法包括:获取雷达测量结果,确定各点迹的参数信息;基于各点迹的参数信息,计算核心点迹与其他点迹之间的各参数的欧氏距离;基于核心点迹与其他点迹之间的各参数的欧氏距...
  • 一种基于耦合典范多因子分解的FDA‑MIMO雷达参数估计算法,所述算法包括:将展开互质框架下FDA‑MIMO雷达的输出矩阵进行堆叠,获得三阶张量信号;根据信号矩阵的类范德蒙结构特性,建立耦合典范多因子分解模型;基于耦合典范多因子分解模型获得...
  • 本申请公开了一种发射天线的序位匹配方法和电子设备。该方法包括:存储用于表征参考发射天线对应的第一矩阵中各个元素的信号检测结果的第一位图;从对M组第二矩阵中的第i组第二矩阵进行聚合得到的目标矩阵中,确定出通过信号检测的第二元素;基于目标多普勒...
  • 本发明公开了基于多站地基雷达接力的目标跟踪算法,包括以下步骤:步骤一,目标跟踪模型构建;步骤二,多雷达量测数据预处理;步骤三,加权观测融合观测方程构建;步骤四,局部滤波器独立运算;步骤五,主滤波器全局最优状态估计;步骤六,结果反馈优化;本发...
  • 本发明涉及雷达目标识别技术领域,公开了一种雷达目标识别方法及系统。该方法获取雷达传感器采集的原始回波信号序列,利用信号预处理单元对其进行噪声抑制和脉冲压缩处理,生成预处理后的雷达回波数据;基于预处理数据,融合生成目标的综合特征描述向量;构建...
  • 本发明公开了一种风廓线雷达的地物杂波抑制方法及系统,该方法包括:1)将风廓线雷达接收信号表示成矩阵,对该矩阵进行奇异值分解,将其中较小的奇异值置零,从而消除接收信号中的大气回波,同时保留接收信号中的地物杂波;2)对保留地物杂波的接收信号进行...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于多源卫星遥感数据的地形反演方法及系统,该方法包括:通过各遥感卫星获取待反演区域中各采集位置的多源卫星遥感数据;对各采集位置的多源卫星遥感数据进行误差消除,得到各采集位置的纯净多源卫星遥感数据;根据...
  • 本发明涉及RCS测试领域,具体涉及一种基于无人机的动态RCS测试系统及方法。系统包括无人机平台子系统、地面测量雷达子系统以及综合控制与数据处理子系统;无人机平台子系统由无人机载体、目标安装机构和第一差分GNSS模块组成;第一差分GNSS模块...
  • 本发明涉及一种浑浊介质中目标单光子探测距离的计算方法,涉及探测领域,包括以下步骤:将光源置于原点的坐标位置,向浑浊介质单向发射一个光脉冲;单光子探测器接收返回的光子,并将接收的光子分为浑浊介质自身返回的光子、隐藏在浑浊介质内目标物体自身返回...
  • 本发明提供基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统,涉及数据处理技术领域,包括:用于将地形特征数据集进行空间插值处理,构建数字地形表面模型;用于基于数字地形表面模型,通过空间相似性分析并融合梯度下降算法进行迭代优化,计算边坡表面位移矢量...
  • 本发明公开了一种机载激光雷达测深数据处理方法及系统,涉及海洋测绘与对地观测技术领域,包括以下步骤:采集机载激光雷达测深系统的原始全波形数据,所述原始全波形数据包括红外激光通道数据和蓝绿激光多通道数据;对所述原始全波形数据进行联合去噪处理,获...
  • 本发明涉及雷达探测技术领域,特别涉及一种在量子雷达探测路做后选择操作的方法。包括设置分束器以使目标反射路的光入射进入分束器,分束器将目标反射路分为多个光路通道,多个光路通道至少包括光路通道接入光子数探测器的光子数探测路和光路通道接入量子后选...
  • 本公开描述了一种激光跟踪仪及其调光机构,调光机构包括基座、可相对于基座沿第一方向移动的第一调节座、可相对于基座沿第二方向移动的第二调节座、以及调节激光光束的发射方向的第三调节座,第三调节座包括与第二调节座连接的连接构件和发射激光光束的出光构...
  • 本公开描述了一种空间坐标测量仪的光束方向调节装置和调节方法,光束方向调节装置包括连接构件、出光构件、以及设置在连接构件和出光构件之间的弹性构件,出光构件与连接构件通过多个螺钉连接,其中,多个螺钉包括配置为将出光构件经由弹性构件连接于连接构件...
  • 本申请提供了一种光学系统和激光雷达,光学系统包括:第一激光收发模组,用于发射第一激光;第一旋转反射镜,用于反射第一激光得到第一反射激光并经第一待测物体反射得到第二反射激光;第一旋转反射镜还用于反射第二反射激光得到第三反射激光;第一激光收发模...
  • 一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备,用以在脉冲控制领域提高脉冲探测的准确性。其中方法包括:控制发射模组发射第一脉冲串和第二脉冲串,第一脉冲串中包括至少两个第一类型脉冲和至少一个第二类型脉冲,第二脉冲串中包含至少一个第一类型脉冲和/或至少...
  • 本发明提供了一种自适应无迹卡尔曼滤波激光雷达信号处理方法与系统,属于激光雷达信号处理领域。该方法包括构建包含厚尾分布噪声特性的激光雷达探测物理模型;进行初始化操作;输入原始含噪信号序列,对其进行逐探测距离单元的迭代滤波处理;在每一次迭代循环...
  • 本公开提供一种激光雷达视窗破损的检测方法、激光雷达视窗破损的检测系统以及激光雷达。激光雷达包括收发通道。收发通道包括激光器和探测器。激光器发出的探测激光经由视窗射出,探测器接收所述探测激光的反射光并生成的回波信号。所述检测方法包括:获取所述...
  • 本发明涉及一种基于光子数特征的数据驱动面阵激光雷达标定方法,方法包括以下步骤:S1、建立混合固态面阵激光雷达系统的阵列探测单元的几何成像模型,定位关键误差;S2、基于单光子探测成像原理和光子数调制机制,构建测距修正量;S3、得到测距和延迟内...
  • 一种单点激光测距精度补偿方法、系统、存储介质及设备,涉及激光测距补偿技术领域。方法包括:在确定各角度电机的运行状态正常时,依次控制各角度电机按照预设的旋转顺序进行旋转,以使安装在各所述角度电机转盘上的不同反光率的障碍物板进入激光光路,在分别...
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