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最新专利技术
  • 一种基于差动绳驱的焊接机器人关节
    一种基于差动绳驱的焊接机器人关节_吉林大学_202511678334.9
    本发明公开了一种基于差动绳驱的焊接机器人关节，属于工业机器人技术领域；包括基座架、第一驱动装置、差动绳驱装置、第二驱动装置、旋转传动组件、活动关节和保护壳；其中，保护壳的一端固定设置在基座架上，旋转传动组件的一端固定设置在保护壳上，另一端固...
    2026-02-02
  • 一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂
    一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂_江苏大学_202511654040.2
    本发明提供了一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂，涉及到柔性机械臂领域，包括单向连接装置、双向连接装置、软体致动器、弹簧伸缩驱动器、固定连接装置、弹簧及非接触式传感器，各段单节模块化通过固定连接装置连接。采用气动驱动，多褶...
    2026-02-02
  • 家庭机器人对目标物体的操作方法及系统
    家庭机器人对目标物体的操作方法及系统_中移(杭州)信息技术有限公司_202411782391.7
    本申请提供一种家庭机器人对目标物体的操作方法及系统，属于人工智能技术领域，方法包括响应于操作指令，根据预先生成的目标物体的模板从家庭环境中识别出目标物体，并对目标物体执行与操作指令对应的操作；其中，目标物体的模板的生成步骤包括：进入示教模式...
    2026-02-02
  • 灵巧手控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
    灵巧手控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202411816772.2
    本申请涉及计算机技术领域，提供一种灵巧手控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，方法包括：获取待处理彩色图像；所述待处理彩色图像与至少一个灵巧手关联；若所述待处理彩色图像中包括手部，且所述待处理彩色图像中手部的置信度低于预设置信...
    2026-02-02
  • 环网柜仿生机械臂五次插值轨迹规划方法及系统
    环网柜仿生机械臂五次插值轨迹规划方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202510940999.6
    本发明公开了环网柜仿生机械臂五次插值轨迹规划方法及系统，具体涉及电力设备智能运维技术领域，用于解决强电磁干扰下视觉采样与轨迹控制频率失配引发的机械臂震颤问题；是通过实时获取视觉系统输出的设备目标点坐标序列及采样时间戳；对时间戳进行分数阶傅里...
    2026-02-02
  • 基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法
    基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202510997232.7
    本发明属于机器人误差补偿技术领域，具体涉及基于WGA‑FDBN‑DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法，分析机器人定位误差来源；构建三位一体的定位误差补偿模型；基于WOA进行广域搜索定位因非对称迟滞产生的误差极值区域；创建训练样本，构...
    2026-02-02
  • 一种机械臂尺寸优化方法
    一种机械臂尺寸优化方法_盐城工学院_202511004351.4
    本发明公开了一种机械臂尺寸优化方法，包括：对机械臂进行运动学分析，得到运动学分析结果；基于运动学分析结果求解机械臂雅可比矩阵，将机械臂关节的微分运动与末端执行器的微分运动联系起来，得到关联关系；采用笛卡尔空间轨迹规划方法根据关联关系对机械臂...
    2026-02-02
  • 机器人对接方法、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人对接方法、电子设备及计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511107187.X
    本申请公开了一种机器人对接方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人移动过程中，响应于检测到针对各标识码的相机识别信息，根据相机识别信息从各标识码中选取至少两个目标标识码，相邻目标标识码之间的间隔距离大于标识码的长度；根据各目...
    2026-02-02
  • 一种基于深度强化学习的单一被遮挡机器人抓取方法
    一种基于深度强化学习的单一被遮挡机器人抓取方法_华中科技大学_202511124827.8
    本发明提供一种基于深度强化学习的单一被遮挡机器人抓取方法，涉及人工智能技术领域，所述方法步骤包括获取交叉视角下杂乱环境场景的RGB高度图、深度高度图和掩膜高度图，并进行特征增强；构建深度强化学习预测网络，通过注意力机制处理增强后的特征，设计...
    2026-02-02
  • 基于三维环境建模的C臂机实时动态防碰撞系统及方法
    基于三维环境建模的C臂机实时动态防碰撞系统及方法_中国人民解放军海军军医大学_202511160986.3
    本发明提供了一种基于三维环境建模的C臂机实时动态防碰撞系统及方法，涉及医疗器械技术领域。所述系统对应着C臂机设备配置有：多源感知模块，获取手术室内的三维环境数据；智能决策模块，构建三维手术环境模型，并根据C臂机的使用情况生成避障路径；可视化...
    2026-02-02
  • 一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法
    一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法_中船澄西船舶修造有限公司_202511188909.9
    本发明涉及船舶维修机器人技术领域，公开了一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法，包括以下步骤：S1、优化速差器钢丝布置：在原有高位两个悬挂点基础上增加低位中坞墩悬挂点，使所述低位中坞墩悬挂点的速差器钢丝绳与作业机器人保持垂直线，通...
    2026-02-02
  • 一种画画机器人控制方法、系统、存储介质和程序产品
    一种画画机器人控制方法、系统、存储介质和程序产品_上海亦玩游乐设备集团有限公司_202511193924.2
    本申请提供一种画画机器人控制方法、系统、存储介质和程序产品，涉及机器人控制领域，该方法包括：对目标图像提取的若干特征线条按照结构部位进行分组得到多个第一线条集合；针对预设物品形状库中每个物品已拆分的第二线条集合，从多个第一线条集合中寻找形状...
    2026-02-02
  • 一种基于约束优化的双臂机器人实时协作控制系统
    一种基于约束优化的双臂机器人实时协作控制系统_浙江工业大学_202511207863.0
    本发明公开了一种基于约束优化的双臂机器人实时协作控制系统。该系统由双臂协同优化层和安全控制层组成，将任务协调与障碍规避相结合，实现双臂机器人在满足安全约束条件下的协作控制。该方法可实现双臂在复杂环境中的精确协作与避障控制，适用于多任务、多约...
    2026-02-02
  • 一种基于机器学习及单目视觉的机械手微笔直写工具标定方法、装置及系统
    一种基于机器学习及单目视觉的机械手微笔直写工具标定方法、装置及系统_华中科技大学_202511212281.1
    本发明属于机械手工具标定技术领域，具体为一种基于机器学习及单目视觉的机械手微笔直写工具标定方法、装置及系统。包括：在机械手末端坐标系下安装工业相机及直写微笔，在PC端连接机械手及工业相机完成手眼标定，获取手眼矩阵；安装不同的直写微笔，采集数...
    2026-02-02
  • 机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品
    机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511223657.9
    本申请实施例提供了机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：获取机器人的视觉输入数据及其对应的语言指令数据；利用预先构建的跨模态共享语义空间、共享语义表示与中间动作表示之间的对应关系、视觉输入数据和语言指令数据得到中间动...
    2026-02-02
  • 基于刺激控件自适应更新的机械臂抓取方法
    基于刺激控件自适应更新的机械臂抓取方法_华南理工大学_202511224096.4
    本发明公开了一种基于刺激控件自适应更新的机械臂抓取方法，可用于匹配不同应用需求的基于稳态视觉诱发电位(Steady‑State Visual Evoked Potential, SSVEP)的康复辅助脑机接口系统。该方法过程如下：通过自建数...
    2026-02-02
  • 一种基于标称约束的机器人摩擦参数辨识方法及系统
    一种基于标称约束的机器人摩擦参数辨识方法及系统_华中科技大学_202511229411.2
    本发明属于机器人参数辨识相关技术领域，其公开了一种基于标称约束的机器人摩擦参数辨识方法及系统，方法包括：建立非线性动力学方程并线性化为动力学回归矩阵，确定机器人最小惯性参数集的初始值；采用第一激励模式驱动机器人高动态运动，以关节驱动力矩误差...
    2026-02-02
  • 除漆方法、机器人除漆系统和计算机可读存储介质
    除漆方法、机器人除漆系统和计算机可读存储介质_上海非夕机器人科技有限公司_202511234816.5
    本申请涉及一种除漆方法、机器人除漆系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：在工件的待除漆区域生成打磨路径，并根据打磨路径生成多个打磨路径点；获取多个打磨路径点对应的打磨参数，并根据打磨参数，控制打磨工具对多个打磨路径点进行打磨动作；获取待除...
    2026-02-02
  • 一种基于虚实闭环自标定的多自由度机器人遥操作系统
    一种基于虚实闭环自标定的多自由度机器人遥操作系统_赛那德科技有限公司_202511263210.4
    本发明提供了一种基于虚实闭环自标定的多自由度机器人遥操作系统，包括：虚实同步模块、双向实时交互引擎、自适应控制模块和碰撞防护模块；虚实同步模块用于实现虚实空间坐标系的同步；双向实时交互引擎用于将在上位机中输入的空间位姿指令转化为虚拟关节角度...
    2026-02-02
  • 一种机械手掌及其控制系统
    一种机械手掌及其控制系统_西藏宇钶技术发展有限公司_202511264210.6
    本发明涉及机械控制技术领域，具体涉及一种机械手掌及其控制系统，包括感知层模块、决策模块、控制执行模块和通讯模块，环境采集单元检测机械手掌工作环境，获取环境数据；物体信息采集单元采集目标物体的物理特征和表面状态，得到物体数据；状态采集单元监测...
    2026-02-02
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