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  • 本发明公开了一种移动按摩椅防倾覆方法,在设有驱动轮的底盘上设置按摩椅并利用按摩机芯进行按摩,将三轴加速度计设置在底盘上以实时监控移动按摩椅在三个轴向上的加速度,三轴加速度计与移动按摩椅的主控板信号连通;将移动按摩椅静置在地面上,开启至少一个...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于多机械臂协同与视触觉感知的脊柱矫正智能床,本发明中,通过多个视触觉末端执行器获取视触觉末端执行器与患者接触面的微观形变视觉信息,脊柱形态识别与目标规划模块根据微观形变视觉信息以及预设的矫正目标生成...
  • 本发明涉及按摩椅技术领域,公开了一种摆动式按摩椅,包括坐板,坐板的两侧分别设置有腿托和靠背,所述靠背的中部设置有U形架,U形架滑动连接有横移座,横移座的两侧设置有固定杆,固定杆的中部滑动连接有滑动板,横移座上设置有调节滑动板和横移座间距的顶...
  • 本发明公开了一种兼具下围棋与冷热敷按摩装置,涉及家居休闲技术领域。该一种兼具下围棋与冷热敷按摩装置,包括座体,所述座体背面设置有控制器,所述座体左右两侧均固定连接有扶手,所述座体顶部固定连接有坐垫,所述座体背面转动连接有靠背,所述靠背正面设...
  • 本发明公开了一种新型振动减脂机及其基于音乐频率的减脂方法,包括底板,在所述底板的中部安装有音圈电机,所述音圈电机包括中空的底座,在所述底座内套接有支撑座,在所述支撑座的顶部设置有永磁体,在所述永磁体周围设置有连接套,在所述连接套与支撑座之间...
  • 本发明公开了一种智能踝泵运动仪,包括铰接的腿部固定板和脚部固定板,腿部固定板的上方设有腿部束缚带和脚后跟定位槽,脚后跟定位槽的上方设有至少两个约束环,约束环的内部设有环状的充气囊,其中一个约束环位于脚踝的上方,另一个约束环位于脚趾下方,相邻...
  • 本申请公开了一种基于下肢外骨骼康复机器人的步态仿真与验证方法、系统、装置及介质,方法包括:获取自定义的步态参数,根据步态参数生成第一步态轨迹;对第一步态轨迹进行仿真验证,得到通过仿真验证的第二步态轨迹;根据第二步态轨迹生成控制指令,并将控制...
  • 本发明康复机器人技术领域,具体涉及一种刚柔耦合躯干康复机器人及其控制方法。本发明包括:柔性穿戴衣;安装在柔性穿戴衣上部的上层护具和安装在柔性穿戴衣下部的下层护具;两腰椎分支机构;URS支链机构,用于调整康复中心与人体的腰椎转动中心一致;胸椎...
  • 本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种串并混联躯干康复机器人及使用方法。本发明的串并混联躯干康复机器人包括背带组件用于穿戴在人体的肩背部;上腰架固定安装在背带组件的下端;下腰架通过至少两个电动推杆与上腰架转动连接;胸椎并联机构设置在背...
  • 本发明提供一种基于红外检测的预防下肢深静脉血栓装置的控制方法,涉及医疗器械控制技术领域,本发明通过近红外传感器获取目标用户的下肢至少一个监测点位的组织氧饱和度和血流速度;根据至少一个监测点位的组织氧饱和度和血流速度确定目标用户的下肢深静脉血...
  • 本发明属于医疗器械设备技术领域,具体为一种老年内科护理用手部锻炼装置,包括:座椅,座椅上端部安装有用于调节手臂放置高度的调节组件,调节组件包含放置板,放置板上端部安装有固定组件,放置板上端部还安装有用于带动手指进行弯曲的手指驱动组件,手气驱...
  • 本发明属于康复设备技术领域,具体涉及一种欠驱动手指外骨骼机器人及其控制方法。本发明的手指外骨骼机器人包括固定在小臂上的小臂连接装置、与小臂连接装置转动连接的手背板、依次安装在手背板上的四指康复机构和拇指支撑机构;手指康复组件包括安装在手背板...
  • 本发明公开了一种膝关节康复外骨骼及踝关节康复外骨骼及下肢康复外骨骼,其中膝关节康复外骨骼包括大腿固定装置、小腿固定装置、腿部连接装置和膝关节运动装置,大腿固定装置与其下方的小腿固定装置通过腿部连接装置转动连接,以在膝关节处实现大腿固定装置与...
  • 本发明公开了精神科康复腿部辅助治疗的康复训练机器人,具体涉及医疗器械技术领域,包括两个对称的机械手结构一,所述机械手结构一的顶部固定连接有机械手结构二,两个所述机械手结构二的顶部固定连接有固定结构,通过机械手结构一与机械手结构二的协作,可在...
  • 本发明提供了应用于康复医疗器械领域的一种可穿戴式上肢康复训练装置,包括包括背部支撑板和环抱单元;所述背部支撑板顺次连接有L形板、大臂板和小臂板;所述L形板一端通过关节轴与背部支撑板侧壁转动连接,另一端通过关节轴与大臂板首端转动连接,所述大臂...
  • 本发明涉及医疗辅助设备技术领域,公开了一种用于膝骨关节炎辅助治疗的髌骨锻炼装置,包括大腿穿戴板、小腿穿戴板、护套和气泵,所述大腿穿戴板的外部设置有两个收紧带一,所述小腿穿戴板的外部设置有两个收紧带二,所述大腿穿戴板的底部设置有辅助伸驱机构,...
  • 面向患者康复的辅助机构,本发明涉及医疗器械技术领域。本发明为了解决现有技术中偏瘫患者康复辅助装置多采用串联机构,由于多级传动链路存在累计误差,动力学刚度衰减,同时动惯量、低固有频率决定其动态响应不好等问题。本发明包括上肢康复机构、上框架、下...
  • 本发明公开了一种用于肿瘤内科的护理康复训练装置,涉及肿瘤内科术后护理领域,包括护理环,所述护理环的外表面设置有外环,护理环的内部设置有自适应护理结构,自适应护理结构包括三个护理轮,护理环的内部贯穿外部对称滑动连接有三个滑杆,三个护理轮分别转...
  • 本发明属于双臂/人形机器人控制技术领域,公开一种面向脑卒中上肢康复的双臂机器人仿康复治疗师牵引训练方法。从训练安全性角度出发,建立上肢复合体的8自由度运动学模型,用于评估与双臂机器人交互过程中手臂末端和前臂的可达工作空间。利用双臂康复的特点...
  • 本发明公开了脑血管疾病运动障碍患者用智能康复训练展教品,包括具备升降功能的治疗床,所述治疗床包括床板,所述床板的下方设置有床架底座,所述床架底座和床板的相近侧之间通过设置有液压升降器连接,还包括:髋关节训练器,由两个驱动块和带动其进行转动的...
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