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最新专利技术
  • 一种大型起重机大、小车运行机构的单侧双排车轮和双轨道结构
    一种大型起重机大、小车运行机构的单侧双排车轮和双轨道结构_张志德_202511525349.1
    传统起重机大、小车行走机构采用单排车轮与单轨道结构，大车机构车轮与轨道的接触面积有限，单位面积承受的压力较大，容易因过载导致车轮或轨道变形、磨损加剧。车轮间距固定，难以应对轨距变化等场景。传统小车机构高度较高，宽度较宽，整车重量较重，所需成...
    2026-02-05
  • 基于编码器补偿的双轴同动系统
    基于编码器补偿的双轴同动系统_台达电子工业股份有限公司_202410729008.5
    本发明提供一种基于编码器补偿的双轴同动系统，包括第一轴滑动模组、第二轴滑动模组、横向轴、轴承、编码器以及控制单元。第一轴滑动模组的第一驱动器驱动第一滑块于第一滑轨上滑动。第二轴滑动模组的第二驱动器驱动第二滑块于第二滑轨上滑动。横向轴分别连接...
    2026-02-05
  • 一种抓斗卸船机激光雷达定位与防摇控制系统
    一种抓斗卸船机激光雷达定位与防摇控制系统_安徽华电芜湖发电有限公司_202511241199.1
    本发明公开了一种抓斗卸船机激光雷达定位与防摇控制系统，涉及抓斗卸船机控制技术领域，该控制系统包括：激光雷达模块、摇摆预测模块、融合判断模块和主动防摇执行模块，激光雷达模块，用于获取抓斗卸船机的抓斗的三维坐标，三维坐标按照预设频率采集，多个三...
    2026-02-05
  • 防摆与防倾翻协同控制装置、吊装系统及方法
    防摆与防倾翻协同控制装置、吊装系统及方法_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511245373.X
    本申请属于吊装系统领域，具体公开了一种防摆与防倾翻协同控制装置、吊装系统及方法。本申请通过设置在吊装系统中的控制装置，首先基于采集模块采集的多维吊装数据，运用多体动力学模型进行卡尔曼滤波融合与状态估计获取吊装结构当前状态。关键点在于控制模块...
    2026-02-05
  • 基于磁流变阻尼与液压伺服技术的船舶起重机减摇装置及其控制系统与控制方法
    基于磁流变阻尼与液压伺服技术的船舶起重机减摇装置及其控制系统与控制方法_江苏元沣机械设备有限公司_202511275228.6
    本发明公开了一种基于磁流变阻尼与液压伺服技术的船舶起重机减摇装置及其控制系统与方法，包括上、中、下三层平台，通过呈120°均布的伺服油缸连接上中平台，磁流变阻尼器连接中下平台。控制单元根据水平仪检测的倾斜角度，计算伺服油缸补偿位移实现中平台...
    2026-02-05
  • 一种双小车四吊点起升机构的防摇摆控制方法
    一种双小车四吊点起升机构的防摇摆控制方法_河南卫华重型机械股份有限公司_202511324781.4
    一种双小车四吊点起升机构的防摇摆控制方法，涉及起重机控制技术领域，主要包括以下步骤：数据采集，PID控制计算，相对距离计算，控制量分配，输出控制量。本发明将被吊物体视为刚性体，先建立四吊点位移与吊物水平、垂直位移及摇摆角的实时运动学映射；再...
    2026-02-05
  • 一种高稳定性电动单梁起重机
    一种高稳定性电动单梁起重机_河南圣起机械集团有限公司_202511338724.1
    本发明公开了一种高稳定性电动单梁起重机，涉及起重机技术领域，解决了夹持的技术问题，包括梁体，所述梁体的两端固定安装有移动箱，所述移动箱的顶部滑动安装有起吊器，所述移动箱上设置有绳索组件；所述绳索组件包括固定安装在移动箱底部的安装板，两个所述...
    2026-02-05
  • 一种吊装无人机用的防晃装置及方法
    一种吊装无人机用的防晃装置及方法_国网北京市电力公司_202511414078.2
    本发明公开了一种吊装无人机用的防晃装置及方法，属于无人机吊装操纵技术领域。所述装置包括安装板及其底部固定的固定壳，安装板上设有安装壳。其创新点在于，集成了由导风机构、风力转化机构、陀螺机构构成的被动稳定系统，以及由调节机构和反推稳定系统构成...
    2026-02-05
  • 格栅平台钢板吊装基准定位装置
    格栅平台钢板吊装基准定位装置_上海外高桥造船海洋工程有限公司_202511436471.1
    本发明涉及钢板加工技术领域，且公开了一种格栅平台钢板吊装基准定位装置，包括：至少一个用于导向格栅平台钢板的工装限位座和用于承载工装限位座的导轨基座，工装限位座侧面设有用于在格栅平台钢板吊运松钩时引导格栅平台钢板滑落至指定位置的斜坡导向部，所...
    2026-02-05
  • 一种冲击式液压锤锤身放倒装置及使用方法
    一种冲击式液压锤锤身放倒装置及使用方法_中机锻压江苏股份有限公司_202511498560.9
    本发明公开了一种冲击式液压锤锤身放倒装置及使用方法，涉及液压冲击锤技术领域，包括锤身和旋转支撑座，所述锤身下部的侧壁上分别对称设置有向外侧凸出的锤身下左吊耳和锤身下右吊耳，所述锤身下左吊耳和锤身下右吊耳上均套设有补偿衬套，所述补偿衬套的外部...
    2026-02-05
  • 一种辅助吊装设备落地的落点控制器
    一种辅助吊装设备落地的落点控制器_浙江鼎盛石化工程有限公司_202511617346.0
    本发明涉及吊装辅助设备技术领域，具体是涉及一种辅助吊装设备落地的落点控制器，包括底座和倾斜的设置于底座上的斜撑板，斜撑板上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有与其滑动配合的随动板。通过将设备靠在斜撑板，通过斜撑板倾斜的表面有助于辅助设备朝着预设...
    2026-02-05
  • 一种用于起重机电气控制系统电气施工工艺
    一种用于起重机电气控制系统电气施工工艺_南通中远海运重工装备有限公司_202511271238.2
    本发明涉及起重机的电气施工技术领域，公开一种用于起重机电气控制系统电气施工工艺，步骤：电气设备模块化安装与固定；分级电缆管路系统敷设；电缆敷设与特种电缆处理；标准化电缆端头处理与接线；全线可追溯性标识系统实施；系统性接地与防雷保护；本发明的...
    2026-02-05
  • 用于龙门式管道吊装一体机的吊装路径规划方法及系统
    用于龙门式管道吊装一体机的吊装路径规划方法及系统_山东汇聚重工科技有限公司_202511231031.2
    本发明公开了用于龙门式管道吊装一体机的吊装路径规划方法及系统，涉及吊装路径规划技术领域，该方法包括：获取目标吊装任务和吊装浮船环境信息，进行吊装阶段拆解；分别进行吊装点和吊装交互方向分析；获取吊装浮船的运动动态裕度和吊装环境障碍物安全净距离...
    2026-02-05
  • 一种起重机以及一种检测起重机主梁偏移角度的方法
    一种起重机以及一种检测起重机主梁偏移角度的方法_中铁九桥工程有限公司_202511241143.6
    本发明涉及起重机技术领域，提供了一种起重机以及一种检测起重机主梁偏移角度的方法，包括：在起重机的柔性支腿上设置角度传感器，并测量角度传感器的中心与柔性支腿的转动轴承的中心距离L1；在角度传感器上设置可转动的连杆，连杆的转动轴线与起重机的高度...
    2026-02-05
  • 一种用于港口起重机的可调节多线激光雷达支架及方法
    一种用于港口起重机的可调节多线激光雷达支架及方法_青岛海西重机有限责任公司_202511401529.9
    本发明涉及雷达支架技术领域，公开了一种用于港口起重机的可调节多线激光雷达支架及方法，舾装底座用于固定在起重机结构上；调节支架设有若干长圆孔，通过长圆孔及连接件安装在舾装底座，调节支架底部设有支撑座，支撑座上沿环向设有第一弧形孔；第一旋转支架...
    2026-02-05
  • 类RAG结构的智能塔吊三轴联动轨迹生成方法、装置及设备
    类RAG结构的智能塔吊三轴联动轨迹生成方法、装置及设备_北京东土科技股份有限公司_202511410297.3
    本申请公开了一种类RAG结构的智能塔吊三轴联动轨迹生成方法、装置及设备，属于智能塔吊技术领域。方法包括：将塔吊工地现场环境的三维环境地图转换为语义嵌入向量；获取用户输入的吊装任务描述；根据吊装任务描述和语义嵌入向量从轨迹知识库中检索得到目标...
    2026-02-05
  • 装配式建筑构件吊装实时监测与智能纠偏系统及方法
    装配式建筑构件吊装实时监测与智能纠偏系统及方法_广东白云学院_202511459393.7
    本发明公开了装配式建筑构件吊装实时监测与智能纠偏系统及方法，该实时监测与智能纠偏系统包括监测模块、数据预处理模块、智能决策模块和纠偏执行模块，该实时监测与智能纠偏方法包括监测数据的采集、监测数据的预处理、智能预测、基于PID的实时均衡调节和...
    2026-02-05
  • 一种风机吊装作业安全提示方法及系统
    一种风机吊装作业安全提示方法及系统_国能固原新能源有限公司_202511593835.7
    本发明提供的一种风机吊装作业安全提示方法及系统，应用于风机吊装安全技术领域，本发明通过当前时间的气象短期预报数据，判断满足风机吊装作业启动条件的情况下，建立边端通讯计算装置与无人机之间的通信链路，控制无人机按照预设航线飞至与作业位置及实时主...
    2026-02-05
  • 一种基于作业信息的码头岸桥作业方法及系统
    一种基于作业信息的码头岸桥作业方法及系统_连云港星禾环保科技有限公司_202511612460.4
    本发明属于码头岸桥作业技术领域，具体涉及一种基于作业信息的码头岸桥作业方法及系统，该方法对第一分区位置进行加载校验，并对第二分区位置进行卸载校验，在校验过程中，基于第一分区位置的维修频率确定第一作业上限，并基于第二分区位置计算卸载优先级，对...
    2026-02-05
  • 一种汽车起重机底盘节能控制系统及方法
    一种汽车起重机底盘节能控制系统及方法_太原重工股份有限公司_202511639113.0
    本发明公开了一种汽车起重机底盘节能控制系统及方法，属于起重机技术领域，该控制系统包括：感知模块、数据处理模块和控制模块，其中：感知模块用于检测汽车起重机动力传输过程中的扭矩变化数据和液压系统各部位的压力数据；数据处理模块用于接收感知模块所检...
    2026-02-05
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