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基于真菌生长优化算法的医学图像分割方法
本发明提供了一种基于真菌生长优化算法的自注意力机制,属于医学图像的分割技术领域。解决了现有UNet网络在医学图像分割任务中存在的模型参数量大、计算复杂度高、对不规则病灶边缘分割精度不足的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:步骤一、对输入的...
一种用于视觉目标导航的生成式轨迹预测方法
本发明提供一种用于视觉目标导航的生成式轨迹预测方法,包括:利用经训练的轨迹序列预测模型,基于局部语义地图和目标物体类别编码得到的导航状态,生成预测轨迹序列。模型训练包括:获取训练集,其样本包括智能体子轨迹序列、局部语义地图和目标物体类别,利...
基于框提示增强的SK-VM++网络的图像分割方法
本发明涉及医学图像处理技术领域,尤其涉及基于框提示增强的SK‑VM++网络的医学图像分割方法,包括:采集数据集中待分割图像,对待分割图像进行三通道复制;提取文本注释文件中的病灶边界框信息生成二值掩码;利用二值框提示掩码生成框提示可视化图;将...
多模态弱监督医学图像分割模型的训练方法、分割方法及装置
本发明公开了一种多模态弱监督医学图像分割模型的训练方法、分割方法及装置,包括:统一医学图像的尺寸大小;网络模型的第一阶段通过残差编码网络提取出不同尺度下的CAM图,通过Sigmoid激活函数合并单模态不同尺度下的CAM图;融合不同模态的CA...
一种基于DDMA-SAM的SLAM动态点语义滤除方法
本发明公开了一种基于DDMA‑SAM的SLAM动态点语义滤除方法,属于同步定位与建图技术领域,引入解耦蒸馏机制,对原始SAM模型中的图像编码器进行轻量化优化,构建集成多尺度聚合检测模块与高效掩码解码模块的DDMA‑SAM语义网络,在大幅压缩...
基于注意力机制的点云多尺度特征分割方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种基于注意力机制的点云多尺度特征分割方法、装置、设备及介质,方法通过提取点云数据的几何与语义特征构建多尺度特征组,基于实时策略计算局部几何复杂度与语义重要性生成动态权重系数;根据权重优先级控制多尺度分支的时序激活顺序,实现关键区...
基于图像识别的混凝土强度检测方法
本发明公开了一种基于图像识别的混凝土强度检测方法,包括:生成校正混凝土图像数据集合;并输出共享特征图集合;采用栅格化金字塔解码器与通道注意力机制获得语义掩码集合;基于语义掩码集合执行微观结构特征统计,得到微观结构指标集合;通过迁移学习与微调...
一种多模态的图像分割方法及系统
本发明涉及一种多模态的图像分割方法及系统,其中,该方法通过Transformer网络将待分割目标的视觉特征和深度特征进行交互融合,得到全局特征,对LiDAR传感器得到的点云数据进行3D空间偏置计算,以此构建偏置矩阵,通过偏置矩阵对由点云特征...
一种基于任务驱动的弱监督分割方法及系统
本发明涉及一种基于任务驱动的弱监督分割方法及系统,其中,该方法采用梯度引导激活技术在待分割图像的特征图上叠加可控噪声扰动构成的噪声区域,得到叠加后的特征图,并反向计算噪声区域与叠加后的特征图的梯度关联度,以此生成结构热力图,通过可学习门控网...
基于多模态融合的宫颈癌MRI图像自动分割方法
本发明提出了一种基于多模态融合的宫颈癌MRI图像自动分割方法,包括以下步骤:S1,通过自动提示分割方法获取宫颈癌MRI图像T1c、T2和DWI三个模态的肿瘤分割掩码图像,通过任务令牌与输出令牌的跨模态注意力交互,实现医学影像特征与分割任务的...
一种融合高低频特征的冠脉血管分割系统及方法
本发明提供了一种融合高低频特征的冠脉血管分割系统及方法,包括级联多尺度条带卷积模块级联不同尺度的条带卷积操作从全局到局部多层次地提取特征;高低频特征分离自适应模块将输入的特征图分离为高频和低频分量,分别进行自适应增强,最后融合增强后高低频分...
一种基于小波矫正学习的指代视频目标分割方法及系统
本发明涉及一种基于小波矫正学习的指代视频目标分割方法及系统,方法包括以下步骤:获取视频数据和文本数据,分别提取得到高维视觉特征、低维视觉特征、初始单词特征和语句特征;将初始单词特征进行矫正,并感知给定视觉特征的语义实体信息;提取高维视觉特征...
基于多模态多粒度提示的小样本语义分割方法及系统
本发明属于计算机视觉语义分割技术领域,公开了一种基于多模态多粒度提示的小样本语义分割方法及系统,包括获取训练数据集;对查询图像和类别描述进行操作获得多模态特征,基于多模态特征获得文本提示;分别对支持图像和查询图像进行编码,获得支持视觉特征和...
一种机械臂装配操作场景下的目标实例分割增强方法及系统
本发明提供一种机械臂装配操作场景下的目标实例分割增强方法及系统,该方法包括以下步骤:采集工业场景下机械臂装配相关的工业部件图像数据集;设计CSSB模块,所述CSSB模块包括星形拓扑结构和空间‑通道联合注意力机制;将所述CSSB模块集成到现有...
实例分割模型的训练方法、实例分割方法、装置及设备
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种实例分割模型的训练方法、实例分割方法、装置及设备,该方法包括:对训练数据集做数据增广处理,得到目标样本集;将目标样本集输入至主干网络进行特征提取,得到多任务特征;将多任务特征输入至多任务适配器进行各个...
一种长尾场景实例分割方法、装置、设备及介质
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种长尾场景实例分割方法、装置、设备及介质。方法包括:获取长尾分布数据集,对长尾分布数据集进行数据增强,得到尾部扩展数据集;根据长尾分布数据集,获取多个头部类图像和多个尾部类图像;分别在每个头部类图像上拼...
一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统
本发明涉及智能识别领域,更具体的涉及一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统,包括:初始化模块,用于执行田间玉米点云数据文件的打开、加载与预处理任务;地面分割模块,用于执行玉米植株群体与地面的自动分割任务;单株识别模块,用于执行植株群体...
一种地层界面无监督提取方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种地层界面无监督提取方法、系统、设备、介质及产品,涉及三维地质建模领域,该方法包括:对三维地震反射振幅图像进行预处理,确定预处理的三维地震反射振幅图像;基于全卷积的U‑Net架构,提取预处理的三维地震反射振幅图像的特征向量集合...
一种适用于杂乱堆叠的零部件的视觉分割计数方法及系统
本发明涉及图像处理领域,提出一种适用于杂乱堆叠的零部件的视觉分割计数方法及系统,通过对多个视角的零部件图像进行动态Gamma校正和重叠区域增强处理,避免了复杂施工环境带来的影响,同时突出增强了重叠区域的特征,使得遮挡部分和小目标的具体细节信...
一种用于烟雾干扰下森林火场可燃物空间分布提取的光学与SAR影像的融合方法和系统
本发明公开了一种用于烟雾干扰下森林火场可燃物空间分布提取的光学与SAR影像的融合方法和系统,构建基于生成对抗的双分支嵌合U型网络,消除混合架构中异构特征的语义尺度错位,避免GAN博弈导致的特征丢失;设置通道注意力模块,在保留地物细节的前提下...
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