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机器人、机器人的控制程序、信息处理装置、学习数据的生成方法、动作参数的生成方法、程序、学习完成模型的生成方法
人形机器人(机器人)包括:把持部,该把持部具有作为保持布料(作业物)的基座的掌部、和从掌部呈放射状延伸的多个指部;手掌传感器部,该手掌传感器部设置于掌部,并检测包括作业物的形状和配置在内的作业物信息;以及控制部,该控制部将手掌传感器部的检测...
机器人以及机器人系统
本发明涉及的机器人具备:多个第一臂,进行对象物的组装;主体部,通过移动,使第一臂相对于对象物相对移动;拍摄部,设置于多个第一臂各自的前端部;以及控制部,基于多个拍摄部的拍摄数据,控制主体部相对于对象物的相对位置。
线锯切装置及其方法
一种线锯切装置可以包括:线,线用于将锭切割成多个晶片;夹具,夹具被定位在线之上以支撑锭且能够上下移动;支撑构件,支撑构件插入到夹具中;以及变形调节单元,变形调节单元安装在支撑构件的下侧以控制锭的变形。
用于生产复合材料肋状体的牺牲元件
一种用于生产复合材料主体(5、105)的牺牲元件(S);所述牺牲元件(S)包括外表面(10)和位于外表面上的多个凹槽(13),所述凹槽(13)适于在复合材料主体(5、105)中产生肋条(40);所述牺牲元件(S)是水溶性的并且包含聚合物材料...
光处理装置
提供一种提高了处理效率的光处理装置。光处理装置具备:紫外光光源,其向沿着输送路径输送的被处理体的表面照射紫外光;光处理腔室,其能够将向所述被处理体照射所述紫外光的空间形成为惰性气体气氛;吹扫腔室,其能够在所述输送路径中的所述光处理腔室的上游...
用长丝粘合剂注塑的方法和用于用长丝粘合剂注塑的设备
长丝粘合剂的注塑方法,其中该长丝粘合剂为压敏粘合剂。此外,提供了适用于长丝粘合剂的注塑的设备,其中该长丝粘合剂为压敏粘合剂。
型芯、生产方法、阀体以及用于生产阀体的设备
本发明涉及一种用于生产用于工艺阀的阀体(200)的失模型芯(100),所述型芯包括:至少一个主部分(102),所述至少一个主部分包括内密封阴部分(104),所述内密封阴部分为待生产的阀体(200)的内密封部分(204)提供阴轮廓;以及至少两...
纤维增强树脂材料的制造方法及制造装置
一种使树脂材料(3)浸渍到增强纤维(2)的束中而成的纤维增强树脂材料的制造方法,包括:第一工序(S11),在该第一工序(S11)中,在使树脂材料(3)浸渍到增强纤维(2)之间而成的第一形态的带状材料(11)上形成沿输送方向延伸的第一折痕(1...
用于制造具有表面结构的功能元件的方法以及功能元件
本发明涉及一种用于制造功能元件的方法,该功能元件具有基本上由聚合物构成的基底,该基底在至少一个表面处具有至少一个区段,该区段具有与该区段的周围环境中的表面形状不同的表面形状,为了生成该区段,在激光加工操作中用激光辐射如此照射基底的表面区域,...
挠性外齿齿轮的成型模具以及成型方法
用于波动齿轮装置(1)的挠性外齿齿轮(3)的成型的成型模具(100)具备:外部模具(110);以及中心模具(120),其规定挠性外齿齿轮(3)的内周面形状。中心模具(120)具备由在圆周方向上被分割而得到的多个分割模具(121)构成的模具分...
复合板及其制造方法
一种复合板(1),其包含由铁基合金形成的铁基合金层(3)、以及层叠在铁基合金层的单面或两面并且以Ni为主要成分的含镍层(2、4),该复合板的总厚度大于0.1mm且为3.0mm以下,在铁基合金层的至少单面与含镍层之间,Ni和Fe的各浓度均为1...
具有用于耦合入光的衍射全息元件的照明窗玻璃元件
本发明涉及一种照明窗玻璃元件,包括‑玻璃窗格(2)或塑料窗格,其具有第一表面(III)和第二表面(IV),‑光源(5),其用于生成光,其中玻璃窗格(2)或塑料窗格的第二表面(IV)面向所述光源(5),‑衍射全息元件(4),其由光源(5)辐照...
层叠体、层叠体的制造方法和印刷布线板的制造方法
本发明提供一种在隔离件均匀地层叠保护层且热压接后的隔离件的剥离强度不变得过强的层叠体。本发明的层叠体的特征在于,具备:隔离件,具有基材和形成在上述基材的表面的成为脱模面的有机硅树脂膜;以及保护层,以与上述脱模面接触的方式层叠于上述隔离件,上...
层叠体的制造方法
本发明的课题在于提供一种层叠体的制造方法,该方法即使在以低温且短时间的条件进行固化的情况下,也能制造被粘接体被在高温环境下具有高弹性模量的固化物粘接而成的层叠体。本发明通过下述层叠体的制造方法解决了上述课题,该方法具备:将具有特定的组成的固...
具有检查装置和净宽内的传感器调整路径的用于处理单张纸的机器
本发明涉及一种用于处理单张纸(02)的机器(01),其中,所述机器(01)具有用于检查单张纸(02)的检查装置(08; 768)和至少一个单张纸传送机构(07; 708; 709; 711; 712; 713; 714),该单张纸传送机构确...
具有检查装置和可枢转的照明装置的用于处理单张纸的机器
本发明涉及一种用于处理单张纸(02)的机器(01),其中,所述机器(01)具有至少一个用于检查单张纸(02)的检查装置(08; 768),并且其中,所述机器(01)具有至少一个单张纸传送机构(07; 708; 709; 711; 712; ...
图像记录方法
本发明提供一种图像记录方法等,所述图像记录方法等包括在非渗透性基材上依次赋予预处理液、第1油墨及第2油墨的工序,值(1)为28.0~35.0,值(2)为‑200~200。V1表示第1油墨的液滴的体积(pL),θ表示第1油墨的接触角(°),A...
轮胎
提供了一种其中在使用来源于再生铁的钢丝的同时抑制耐久性的降低的轮胎。为了解决上述问题,本发明提供了一种轮胎,其具有包括钢丝帘线的带束层,该轮胎的特征在于,钢丝帘线包含钢丝,30质量%以上的钢丝来源于再生铁,并且来源于再生铁的丝的N元素含量为...
半挂车与牵引机的脱开
用于支持牵引机(105)与半挂车(110)的脱开过程的方法(400),其中,半挂车(110)包括能够不依赖于彼此地移出的左支撑腿和右支撑腿(340);其中,方法包括下列步骤:确定(415)半挂车(110)的作用到左支撑腿(340)上的第一负...
车辆用辐射冷却装置
在抑制电力消耗的同时,对由于日照而温度能够上升的部位进行冷却。车辆用辐射冷却装置具有:车辆的车顶面板(50),其在外表面设置有朝向车辆的外部辐射远红外线的辐射冷却层(51);车顶装饰件(60),其沿着车顶面板的车室内侧面配置;冷气空间(rm...
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