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最新专利技术
  • 模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统
    模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统_康先达再生科技(滁州)有限公司_202511334682.4
    本发明公开了模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统， 涉及悬挂输送技术领域， 包括车体以及安装于车体内的履带组件和悬吊组件， 悬吊组件包括卷绕辊和缠绕在卷绕辊上的缆绳。缆绳底端转动安装有基座， 基座上安装有捆扎带；捆扎带的一端贯穿基座且与...
    2025-12-04
  • 一种大型发电机定子液压推进滑移施工方法
    一种大型发电机定子液压推进滑移施工方法_迪尔集团有限公司_202511323772.3
    本发明涉及大型发电机定子施工技术领域， 尤其是一种大型发电机定子液压推进滑移施工方法， 包括以下步骤：步骤1， 设备到货检查验收；步骤2， 定子卸车；步骤3， 吊装平台及滑道制作铺设；步骤4， 定子试吊及吊装就位；步骤5， 定子滑移；步骤6...
    2025-12-04
  • 一种电力设备安装用的提升机构
    一种电力设备安装用的提升机构_国网山东省电力公司新泰市供电公司_202511051365.1
    本发明属于电力设备安装技术领域， 具体公开了一种电力设备安装用的提升机构， 包括顶部安装板， 顶部安装板的底部位于四角部位固定连接有滑动导轨， 滑动导轨的下部固定连接有固定底座， 顶部安装板的下方分布有限位底座结构， 顶部安装板上与限位底座...
    2025-12-04
  • 一种带桁片的大型异型构件的吊装翻身夹具及其翻身方法
    一种带桁片的大型异型构件的吊装翻身夹具及其翻身方法_中铁宝桥集团有限公司_202511065093.0
    提供一种带桁片的大型异型构件的吊装翻身夹具及其翻身方法， 吊装翻身夹具具有至少两个工装单元；每个工装单元均为框架式包围结构且无损贴合适配包裹大型异型构件；工装单元由首尾顺次紧固相连的左纵向部件一、顶横向部件二、右纵向部件三、底横向圆弧部件四...
    2025-12-04
  • 一种外场起重机电缆收放卷装置
    一种外场起重机电缆收放卷装置_中船澄西船舶修造有限公司_202511195826.2
    本发明公开了一种外场起重机电缆收放卷装置， 涉及起重机电缆收放卷技术领域， 包括行走梁、电缆导轮、电缆卷筒和轴承， 本发明的有益效果为：电缆与电缆导轮的外侧接触时会通过摩擦力带动电缆导轮和定位轴与转盘同时转动， 当转盘转动时滑销在滑槽内滑动...
    2025-12-04
  • 一种基于多技术融合的集卡防吊起方法
    一种基于多技术融合的集卡防吊起方法_天芯宜智能网络科技(天津)有限公司_202510806787.9
    本发明提供了一种基于多技术融合的集卡防吊起方法， 包括以下步骤：视觉防吊起：从大机腿底部的摄像头实时获取图像；图像识别；追踪轮胎运动状态；判断轮胎水平移动状态；判断轮胎垂直移动状态；激光雷达防吊起：建立岸桥本体坐标系；获取三维点云数据后， ...
    2025-12-04
  • 一种基于视觉技术的桥塔吊装防错台控制方法
    一种基于视觉技术的桥塔吊装防错台控制方法_中铁十七局集团有限公司_202510818433.6
    本发明提供一种基于视觉技术的桥塔吊装防错台控制方法， 属于建筑吊装技术领域。包括地基， 所述地基的顶部安装有塔座， 所述塔座的顶部安装有索塔主体， 所述地基的顶部还安装有塔身， 所述塔身的顶部安装有驾驶室， 所述塔身的端部安装有起重臂， 所...
    2025-12-04
  • 吊具的控制方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备
    吊具的控制方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备_中移(上海)信息通信科技有限公司_202510881453.8
    本申请公开一种吊具的控制方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备， 该方法包括：获取所述吊具所挂载的箱体对应的视觉信息， 其中， 所述视觉信息包括离散点信息， 所述离散点信息适于指示所述箱体的视觉边界线所对应的多个离散点；基于所述多个离散...
    2025-12-04
  • 一种桥机重心偏载的控制保护方法
    一种桥机重心偏载的控制保护方法_中交第三航务工程局有限公司_202510912408.4
    本发明提供的一种桥机重心偏载的控制保护方法， 属于控制技术领域， 其通过在桥机的左侧运行路径上设置两个监测点；桥机运行状态下持续采集各支点和天车位置的重量传感器数据；当桥机整体重心越过第一个偏载报警点时， 系统触发视觉与声音报警以提示偏载状...
    2025-12-04
  • 天车运行状态管理方法、系统、存储介质及设备
    天车运行状态管理方法、系统、存储介质及设备_苏州新施诺半导体设备有限公司_202511007535.6
    本发明揭示了一种天车运行状态管理方法、系统、存储介质及设备， 其中天车运行状态管理方法包括如下步骤：获取一天车发送的新数据样本， 所述新数据样本是天车执行一种动作时的运行数据；根据新数据样本对应的动作， 确定目标参照状态模型；根据目标参照状...
    2025-12-04
  • 一种共享贝位模式下的龙门吊调度方法、系统及程序产品
    一种共享贝位模式下的龙门吊调度方法、系统及程序产品_西南交通大学_202511093872.1
    本发明属于智慧物流技术领域， 具体公开了一种共享贝位模式下的龙门吊调度方法、系统及程序产品， 通过引用共享贝位的策略， 与现存技术相比， 不需要引入其他设备与资源， 降低了码头设备运行成本；其次， 本发明在共享贝位模式的基础上， 考虑龙门吊...
    2025-12-04
  • 一种船用起重机臂架变幅角度监测装置及系统
    一种船用起重机臂架变幅角度监测装置及系统_南京中船绿洲机器有限公司_202511325146.8
    本发明公开了一种船用起重机臂架变幅角度监测装置， 包括固定组件， 所述固定组件的一端连接有角度监测组件， 另一端固定在起重机塔身上， 所述角度监测组件后端传动连接有传动组件所述固定组件上设置有行程开关单元， 所述传动组件上设置有感应单元， ...
    2025-12-04
  • 一种起重机的控制系统
    一种起重机的控制系统_法兰泰克重工股份有限公司_202511349466.7
    本发明属于自动控制技术领域， 本发明提供了一种起重机的控制系统， 包括：在动态补偿时段内， 按照对应的动态补偿量进行动态补偿操作， 并实时监测分析在动态补偿时段内起重机车的速度变化， 若起重机小车速度变化出现波动， 则获取在动态补偿时段内的...
    2025-12-04
  • 基于多传感器融合的吊物追踪和掉落检测方法及装置
    基于多传感器融合的吊物追踪和掉落检测方法及装置_杭州宇泛智能科技股份有限公司_202511360407.X
    本发明公开了基于多传感器融合的吊物追踪和掉落检测方法及装置。方法包括：通过编码器监测主、副卷扬转数以调节摄像头垂直旋转角， 确保视角覆盖吊钩和吊物；利用吊钩上的六轴传感器判断其运动状态， 若处于运动中， 则分析图像SIFT特征点位移来计算背...
    2025-12-04
  • 一种基于多传感器协同的起重设备智能控制方法
    一种基于多传感器协同的起重设备智能控制方法_英瓦曼德起重设备(浙江)有限责任公司_202510987239.0
    本发明涉及基于多传感器协同的起重设备智能控制技术领域， 且公开了一种基于多传感器协同的起重设备智能控制方法。由控制单元读取并存储空气密度、迎风投影面积、风载臂长、臂段转动惯量、液压缸额定输出力及采样周期等参数， 并对风速传感器、旋转编码器和...
    2025-12-04
  • 龙门起重机自动挂钩系统
    龙门起重机自动挂钩系统_中国恩菲工程技术有限公司_202510791536.8
    本发明提供了一种龙门起重机自动挂钩系统， 涉及工业自动控制技术领域， 包括龙门起重机、渣包、吊钩装置和PLC控制系统；渣包两侧设置吊耳， 底部铰接活动底钩；吊钩装置中主钩吊具钩连吊耳， 副钩吊具钩连活动底钩， 视觉采集单元采集钩连图像， 主...
    2025-12-04
  • 双龙门吊协同提梁自动化控制系统
    双龙门吊协同提梁自动化控制系统_中交第一航务工程局有限公司_202511367557.3
    本发明公开了一种双龙门吊协同提梁自动化控制系统， 该系统用于控制两台龙门吊进行协同提梁作业， 该系统包括设置在地面控制端的中控系统、设置在每个龙门吊端的机载控制系统和机载作业状态数据采集系统、设置在施工现场的环境数据采集系统以及用于实现中控...
    2025-12-04
  • 一种基于智能仓储管理的线缆盘存放控制方法及系统
    一种基于智能仓储管理的线缆盘存放控制方法及系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局_202510927246.1
    本发明公开了一种基于智能仓储管理的线缆盘存放控制方法及系统， 包括以下步骤：当仓库控制系统对自动装卸系统下发出货信息后， 自动装卸系统对出货信息进行校对；自动装卸系统将校对后的出货信息传输至仓库控制系统， 使仓库控制系统控制行吊机构移动至空...
    2025-12-04
  • 一种桥式起重机抗干扰安全纠偏方法及系统
    一种桥式起重机抗干扰安全纠偏方法及系统_上海劢擎科技有限公司_202510960816.7
    本申请公开了一种桥式起重机抗干扰安全纠偏方法及系统， 方法包括：获取大车系统当前状态变量信息；使用干扰观测器估计大车系统中所产生的干扰；设计基于PD控制器的耦合控制器；根据预设的安全需求设计出转向角度与偏移距离的上下限；设计相应的状态联锁控...
    2025-12-04
  • 一种基于幅度的汽车起重机作业控制方法
    一种基于幅度的汽车起重机作业控制方法_安徽柳工起重机有限公司_202511172268.8
    本发明公开了一种基于幅度的汽车起重机作业控制方法， 首先计算吊臂位于终吊点的空载幅度， 当终吊点的需求幅度小于空载幅度时， 允许吊载；然后根据吊臂的当前臂长和终吊点的需求幅度计算吊臂在终吊点需求幅度下的最大安全吊重；再计算吊臂在起吊点以当前...
    2025-12-04
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