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  • 本发明涉及地铁控制电路技术领域, 公开了一种车辆电路故障模式下紧急制动回路切换方法及电路。该方法通过在车辆中设置结构与触发条件完全相同的双紧急制动控制回路, 正常模式下激活第一紧急制动控制回路维持缓解状态, 第二紧急制动控制回路失电待命。当...
  • 本申请提供一种车辆制动组件除冰方法、装置及设备, 该方法包括:当车辆启动时, 判断制动组件之间是否存在冻结可能性;若制动组件之间存在冻结可能性, 则控制车辆退出驻车模式, 进入除冰模式, 在除冰模式下, 以预设频率控制制动压强在第一压强和第...
  • 本申请涉及一种弹射起步离合器控制方法、装置及新能源汽车, 涉及新能源汽车技术领域。方法包括:响应于车辆的弹射起步控制功能被激活, 基于整车需求扭矩确定发动机请求扭矩和驱动电机请求扭矩;在离合器滑摩阶段中, 基于离合器滑摩功和离合器滑摩功率,...
  • 本公开属于车辆技术领域, 涉及一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取车辆在行驶过程中的行驶参数, 并根据行驶参数确定车辆在行驶过程中的打滑情况;根据打滑情况确定补偿扭矩, 并根据补偿扭矩控制车辆行驶。本公开在根据车辆的行驶...
  • 本申请涉及一种工程机械控制方法、装置、控制器、系统和工程机械。方法包括:检测到高功率模式触发指令, 验证高功率模式的启动条件是否满足;响应于高功率模式的启动条件满足, 启动工程机械的高功率模式;在该高功率模式下, 驱动电机的最大输出扭矩为其...
  • 本申请公开了一种弹射起步模式控制方法、装置及混合动力汽车, 涉及车辆技术领域。其中方法包括:响应于车辆的弹射起步控制功能被激活, 基于驾驶操作信息、整车行驶状态信息以及路面识别信息, 确定目标整车需求驱动扭矩;车辆包括混合动力系统;确定车辆...
  • 一种基于发动机调速的弹射起步控制方法、装置及汽车, 涉及车辆技术领域。其方法包括:在车辆的弹射起步控制功能被激活的情况下, 基于发动机转速闭环控制确定发动机请求扭矩, 并基于当前阶段的整车需求扭矩和发动机请求扭矩, 确定当前阶段的驱动电机请...
  • 本申请公开增程式电动汽车增程器起停控制系统、方法及电子设备, 涉及车辆控制领域, 包括, 车辆需求功率模块, 解析出车辆的功率需求信息;环境感知模块, 获取车辆所处位置的环境信息;电池状态获取模块, 获取电池SOC的信息;目标SOC确定模块...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 特别涉及一种混动车辆的能量控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:获取车辆的当前路况场景, 确定至少一个约束需求, 并基于预设的整车动力预控模型, 据路况确定整车动力预控策略, 根据至少一个约束需求确定自适应调控...
  • 本发明提出一种增程式混合动力系统的功率补偿方法及装置, 方法包括:响应于电池的供电状态, 车辆通过电池驱动, 并基于车辆速度变化状态, 确定是否需控制功率补偿单元驱动电动机进行功率补偿;响应于电池的第一馈电状态, 启动增程器, 并基于车辆需...
  • 本发明涉及增程式混动商用车技术领域, 具体公开了一种增程式混动汽车低温启动方法, 车辆物理结构:动力电池主回路与驱动系统主回路、增程系统主回路三者与集成控制器通过高压线束进行物理连接, 在集成控制器内部通过铜牌进行互相连接, 发动机系统还连...
  • 本发明涉及混合动力汽车技术领域, 具体公开了一种混合动力汽车发动机转矩脉动抑制方法、混合动力系统。方法包括:由集成在同一控制电路中的发动机控制单元实时获取发动机曲轴转角及多种运行参数, 并据此计算发动机原始脉动转矩Te1;根据实时工况确定优...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种增程车型能量管理控制方法、系统、车辆及介质, 该方法包括:获取目标车辆的状态参数以及目标车辆行驶路上的环境参数;根据环境参数分别确定燃油与电能的单位行驶成本后进行对比, 并根据对比结果生成以最...
  • 本发明提供了一种车辆失稳的控制方法及装置、存储介质、电子装置, 其中, 该方法包括:检测车辆的第一实时横摆角速度, 以及确定车辆的第一目标横摆角速度;根据第一实时横摆角速度和第一目标横摆角速度识别车辆的失稳状态, 其中, 失稳状态用于表征车...
  • 本发明公开了一种多策略优化的汽车爆胎稳定性混合控制方法, 建立汽车魔术轮胎模型和理想二自由度模型;修正汽车魔术轮胎模型中的参数, 得到修正后的汽车魔术轮胎模型, 建立协调滑模控制器模型和主动转向模糊控制器模型, 共同组成混合控制器模型;通过...
  • 本发明公开了一种分布式驱动汽车的横摆-侧倾稳定性控制方法, 包括:根据目标车辆的第一数据、预设线性二自由度车辆理想状态模型和预设横摆力矩控制状态方程, 获取目标修正横摆力矩;根据目标车辆的第二数据, 获取包括第一目标修正侧倾力矩和第二目标修...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆, 该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括:在车辆处于目标模式的情况下, 获取车辆前轴的车轮状态;当车轮状态指示车轮打滑时, 确定处于打滑状态的车轮数量;基于车轮数量, 确定车辆的目标控制策略, 目标控...
  • 本发明公开了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统, 涉及车辆动力学控制技术领域, 包括:采集车辆状态信息, 并进行预处理;进行车辆姿态与路面附着能力的联合估计;生成稳定性控制目标与约束条件;计算主动转向通道与直接横摆力矩通道的融合权重, 得到...
  • 本发明公开了一种松软崎岖路面下的特种车稳定性鲁棒控制方法, 涉及车辆控制技术领域。包括:获取驾驶员输入, 基于参考生成模型, 结合车辆运动学与动力学原理, 生成控制器的参考输入;构建线性形式模型作为面向控制的基础模型, 利用真实车辆系统运行...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、系统及车辆, 其中, 该方法包括:获取车辆的行车信息, 行车信息包括载荷信息、制动信息与速度信息;根据各轮的载荷与制动状态, 将总制动力分配到各轮, 获得各轮的目标制动力;根据各轮的目标制动力确定车辆的左右侧制动...
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