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一种用于药品制备的穿梭机
本发明公开了一种用于药品制备的穿梭机, 包括, 车架、设置在所述车架上的单向伸出机构, 设置在所述车架上的抬升机构, 所述抬升机构用于将所述单向伸出机构自传送架下工位抬升至上工位;所述单向伸出机构包括设置在所述车架上的工作平台、滑动安装在所...
立体仓库用智能穿梭车
本发明公开了立体仓库用智能穿梭车, 其包括:车体以及车轮组件, 所述车体的外周四个侧壁上均对称开设有两个装配槽, 所述车轮组件转动安装在装配槽中;所述车体的上端面中部设置有运输云台, 所述运输云台通过四个支柱可升降调节地安装在车体上方;所述...
一种智能立体仓库系统自动存取方法、装置及计算机程序产品
本发明公开一种智能立体仓库系统自动存取方法、装置及计算机程序产品, 其中, 方法包括:采集物品特征信息与存储区域环境数据, 计算物品与各存储区域的适配度, 确定目标区域并在其中选出初步存储位置;通过构建的存储成本函数对初步存储位置进行全局优...
一种电机生产自动化立体仓储系统
本发明属于立体存储技术领域, 具体的说是一种电机生产自动化立体仓储系统, 包括立体货架和堆垛机, 所述立体货架包括立柱和横梁, 所述横梁在立柱上围成多个货位区;所述堆垛机用于在货位区内放置和取出货物;所述横梁上安装有承载杆, 所述承载杆上安...
基于工业视觉的仓储用托盘堆垛智能机器人
本发明公开了基于工业视觉的仓储用托盘堆垛智能机器人, 涉及智能堆垛用具技术领域, 包括安装架和货架;本发明通过第一工业相机与激光发射器的配合, 便于堆垛机构调整第一支撑板和第二支撑板的伸缩距离, 提高了托盘抓取的精准度, 进而能够实现堆垛机...
一种智能仓储机器人
本发明涉及输送技术领域, 尤其涉及一种智能仓储机器人, 包括架体, 所述架体的内顶面通过横竖移动机构安装有移动台, 所述移动台的前后边分别通过短距机构连接有两个移动板, 每个所述移动板靠近移动台的一面分别设置有夹持机构, 所述移动板的下端固...
一种3c产品外壳自动化运输装置
本发明涉四向穿梭车领域, 尤其是一种3c产品外壳自动化运输装置, 包括, 支撑机构, 其包括车体, 车体的顶部设置有伸缩杆, 伸缩杆的顶部连接支撑板, 机体的顶部开设有置物槽, 置物槽内部的中心位置设置有电机, 支撑板上连接有升降部;限制机...
一种具有自动调节功能的自动化立体仓库
本发明公开了一种具有自动调节功能的自动化立体仓库, 本发明涉及物流运输与储存技术领域, 包括框架, 所述框架的四周固定安装有壁板, 所述壁板的外表面转动安装有仓门, 所述框架的顶部与底部分别固定安装有顶板和底板, 所述底板的顶部安装有输送机...
一种英语教学用教材悬挂装置
本发明公开了一种英语教学用教材悬挂装置, 涉及英语教学技术领域, 包括主体机构, 所述主体机构包括支撑板, 支撑板的底面固定连接有若干个支撑腿, 每个支撑腿的底面均固定连接有底座, 支撑板的上表面固定连接有悬挂架, 悬挂架的内壁固定连接有固...
一种智能工具间
本发明涉及智能工具管理技术领域, 特别是涉及一种智能工具间, 其中包括:多个工具存放装置、智能通道机、智能工具台、智能门禁机、工具转运设备以及处理器。工具存放装置不仅可以存放工具, 还可以实时反馈工具存放状态;智能通道机主要对用户进行身份验...
一种包装盒的运输及堆叠监测方法和系统
本发明提供了一种包装盒的运输及堆叠监测方法和系统, 运输及堆叠监测方法包括:在包装盒成型转移至包装盒转运盘上后, 在包装盒转运盘上设置监测传感器;激活监测传感器, 使其在包装盒的转运、打包及堆叠后的静置过程中, 采集多维状态数据;将采集到的...
一种立体仓库用货物智能运输系统
本申请涉及一种立体仓库用货物智能运输系统, 其包括超高层堆垛机模块, 包括堆垛机主体以及设置在堆垛机主体上的水平轴行走机构和起升轴提升机构, 所述堆垛机主体的立柱高度超过30米;动态防摇摆控制模块, 包括同步与等时模式切换单元、S形曲线补偿...
立体仓库出入库控制方法、控制器、系统及存储介质
本申请涉及一种立体仓库出入库控制方法、控制器、系统及存储介质, 在确定物料入库的情况下, 通过移动功能块驱动电滚筒以及通过方向改变功能块驱动顶升横移输送机, 将物料箱输送至预设位置, 出入库功能块驱动升降机将物料箱移入至货架;在确定物料出库...
一种智能运输用仓储调控方法、系统
本发明公开了一种智能运输用仓储调控方法、系统, 涉及空气调节技术领域。所述方法包括:获取食品运输任务的仓储场景, 进行仓储需求分析并划分空间网格, 确定仓储条件;引入基于双腔空气模式的仓储管理模块;根据统一空气条件, 触发仓储管理模块进行第...
多类型存取口快速切换的智能货柜
本发明涉及智能货柜技术领域, 具体涉及多类型存取口快速切换的智能货柜, 包括:柜体, 其内部设有密封存储空间和至少一个存取口;多组存取仓, 设置于所述柜体内部, 每组存取仓配置为适应不同类型货物的存储环境要求;切换机构, 安装于所述柜体内部...
板材立体仓库
本发明公开了板材立体仓库, 涉及木板存储装置领域。板材立体仓库, 包括仓储架、货物托盘, 还包括:两组支架, 分别固定连接在所述仓储架的左右两侧;移动支板, 滑动连接在所述支架上, 所述移动支板上设置有两组空槽, 所述移动支板用于支撑托起货...
一种桥梁锥体预制块运输装置
本发明属于运输设备技术领域, 尤其是涉及一种桥梁锥体预制块运输装置, 包括上底座和下底座, 所述上底座的侧壁安装有控制板, 还包括:多个导轨组件, 多个导轨组件均设置在所述上底座和下底座之间, 且上底座和下底座的侧壁均与同侧导轨组件的侧壁铰...
一种包装纸箱加工输送机
本发明涉及输送设备技术领域, 尤其涉及一种包装纸箱加工输送机, 包括等距离分布的支架, 支架顶端固定安装有两组对称分布的输送架体;输送辊, 等距离转动设置于输送架体之间;驱动单元, 设置于输送架体底部, 用于驱动输送辊转动;侧挡机构, 设置...
一种重型物料输送机
本发明公开了一种重型物料输送机, 涉及物料输送系统的技术领域, 一种重型物料输送机包括基架、升降机构、第一传动机构、第二传动机构和顶升机构, 基架设置有升降台;顶升机构驱动第二传动机构相对于第一传动机构上升或下降, 使得传动件相对于传动辊上...
全自动式海上浮球收放装置及其工作方法
全自动式海上浮球收放装置及其工作方法, 其属于海上浮球转运的技术领域。该装置包括电动辊道、布放平台、电机、支撑架等, 电动辊道能够在电机的带动下正转与反转, 配合布放平台, 实现浮球在无需人力辅助情况下, 全自动布放与回收运输。将电动辊道整...
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