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一种车轮角度调节装置、转向机及车辆
本申请公开了一种车轮角度调节装置, 包括:第一丝杠, 第一丝杠的第一端适于与车辆的左轮和右轮中的一者连接;第二丝杠, 第二丝杠的第一端适于与车辆的左轮和右轮中的另一者连接;驱动装置, 第一丝杠的第二端与驱动装置连接, 第二丝杠的第二端与驱动...
一种低噪音角转向器总成
本发明公开了一种低噪音角转向器总成, 涉及角转向器技术领域, 包括箱体, 所述箱体内设置有两个相互垂直啮合的尼龙齿轮轴, 所述箱体采用塑料材质, 所述尼龙齿轮轴的齿部表面分别包覆有尼龙层, 通过齿轮尼龙层的啮合传动, 降低角转向器总成的噪音...
一种维持车辆直线行驶的控制方法及系统
本发明公开了一种维持车辆直线行驶的控制方法及系统, 该方法包括:判断车辆转向电机EPS是否完成零位标定且完成四轮定位, 如果是, 则获取转向电机EPS的标定角度值并上报;通过方向盘传感器获取驾驶员的手握方向盘handsoff状态, 并将手握...
一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置及其协同控制方法
本发明属于机械设备技术领域, 具体涉及一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置及其协同控制方法, 该转向装置包括:扭腰关节组件、折腰关节组件、扭簧组件、液压驱动组件以及协同控制组件;所述扭腰关节组件包括同轴设置的扭腰壳体和前折腰壳体, 所述扭腰壳体...
考虑侧风干扰的智能电动重卡模糊滑模路径跟踪控制方法、设备、存储介质以及汽车
本发明公开了一种在侧风影响下的基于自适应区间二型模糊二阶滑模的电动重卡路径跟踪控制方法、设备、存储介质以及汽车, 属于智能交通领域。包括:1、分析电动重卡在行驶过程存在的扰动因素, 构建电动重卡动力学模型以及路径跟踪模型;2、利用区间二型模...
车辆转向助力控制方法、装置、车辆电子控制器及汽车
本发明提供一种车辆转向助力控制方法、装置、车辆电子控制器及汽车, 属于商用车技术领域, 该方法包括:获取车辆工况信号, 并基于车辆工况信号, 确定与车辆当前工况相匹配的转向泵输出的目标流量;基于目标流量确定电磁阀占空比, 并按照电磁阀占空比...
一种新能源汽车辅助驾驶的转向控制方法及系统
本申请涉及转向控制技术领域, 尤其是涉及一种新能源汽车辅助驾驶的转向控制方法及系统。该方法包括:获取车辆最小转弯半径参数及道路环境数据;根据道路环境数据, 确定道路边界、障碍物位置及弯道硬化区域;基于车辆最小转弯半径、道路边界、障碍物位置及...
一种转向系统的零位学习控制方法和装置
本发明提供一种转向系统的零位学习控制方法和装置, 其通过获取转向系统在不同极限位置时的极限转角数据生成电子中位转角数据, 所述极限转角数据包括第一极限转角数据和第二极限转角数据;获取转向系统在中位位置时的实测中位转角数据;根据电子中位转角数...
自伸缩高空作业平台底盘
本发明公开了一种自伸缩高空作业平台底盘, 包括车架、滑动架、移动组件、转向组件和转向拉杆总成, 滑动架设置在车架前后两端, 移动组件滑动设置在滑动架两端, 转向组件一端与车架和滑动架中的一个铰接, 转向组件另一端与移动组件铰接, 转向拉杆总...
一种白车身底盘一体化结构
本发明公开了一种白车身底盘一体化结构, 涉及汽车制造技术领域, 包括:具有容纳腔体的底盘;固定在所述底盘底部的电池底板;设置在所述底盘的容纳腔体内部的至少两个加强座;两个所述加强座之间固定连接有上护板;所述底盘顶部与车体固定连接;与所述底盘...
减振塔总成
本申请提供的减振塔总成, 包括:前风挡上横梁总成;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左减振塔和右减振塔;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左竖板本体和右竖板本体, 所述左减振塔同时与所述左竖板本体相连接, 所述右减振...
一种前围横梁结构、车体结构总成及车辆
本发明涉及一种前围横梁结构、车体结构总成及车辆, 属于车辆技术领域, 以克服相关技术中前围横梁结构的抗冲击性能较差, 进而导致车辆的碰撞安全性能较差的问题。本申请提供一种前围横梁结构, 用于车辆, 该前围横梁结构包括横梁管体, 横梁管体包括...
横梁总成
本申请公开了一种横梁总成, 涉及车辆制造技术领域。该横梁总成包括目标装置, 以及:第一横梁连接单元, 其一端设置有用于与左侧车身连接的第一连接部, 另一端设置有第一安装部, 第一安装部包括用于与目标装置连接的第一装配面;第二横梁连接单元, ...
后地板总成及车辆
本申请公开了一种后地板总成及车辆, 后地板总成包括后地板骨架总成、纵梁总成、中部加强件、第一侧部加强件和第二侧部加强件;中部加强件沿车辆的长度方向延伸, 且中部加强件一端连接后地板骨架总成;第一侧部加强件沿车辆的宽度方向延伸, 第一侧部加强...
地板总成及车辆
本申请公开了一种地板总成及车辆, 地板总成包括门槛总成、地板面板、上部加强组件和下部加强件;地板面板连接于门槛总成在车辆的宽度方向上的一侧;上部加强组件位于地板面板在车辆的高度方向上的一侧, 上部加强组件连接门槛总成与地板面板, 上部加强组...
一种跟随使用者的运输工具车
本发明公开了一种跟随使用者的运输工具车, 包括用于承载运输工具车的各个部件小车本体, 小车本体上设置有:移动组件, 安装与小车本体底部, 用于驱动运输工具车移动;跟随模块, 用于识别使用者并获取使用者的位置信息;控制模块, 分别与所述移动组...
一种用于驾驶室后悬架的锁止机构及车辆
本申请涉及一种用于驾驶室后悬架的锁止机构及车辆, 涉及悬架系统设计技术领域, 包括锁扣, 其用于与车身端连接, 锁扣包括支撑部和锁定部;锁紧装置, 其用于与底盘端连接, 锁紧装置包括支撑槽和设置在支撑槽下侧的连接锁定结构, 连接锁定结构用于...
一种港口牵引车
本发明公开了牵引车技术领域的一种港口牵引车, 包括:主车身、驾驶室总成、气动鞍座系统、控制系统和动力系统;其中, 所述驾驶室总成设置于主车身上表面的一边, 所述气动鞍座系统设置于主车身上表面的另一边;所述气动鞍座系统包括鞍座、控制盒、气缸、...
一种爬楼机的复合式履带底盘结构及运行方式
本发明公开一种爬楼机的复合式履带底盘结构及运行方式, 涉及爬楼机技术领域, 旨在解决现有履带式爬楼车地形适应性差、易倾斜、舒适度低的问题。其包括车体底盘支架、8条独立履带组件(左右侧各4条)、轮轱组件、平衡组件、动力组件及控制组件;平衡组件...
一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车
本发明提供一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车, 履带驱动轮包括:动力轮;外挂轮, 其同轴设置在动力轮的一侧, 且外挂轮与动力轮在预设角度范围内可转动连接;若干个履带板, 均布在外挂轮的圆周上, 各个履带板的中部与外挂轮的外缘铰接;若干个第一连杆...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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