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  • 本发明公开了一种面向精细抓取的灵巧手自适应导纳控制系统及方法,涉及机器人技术领域,包括,预设灵巧手的初始参数,使用自适应校准算法对智能材料的状态进行校准,灵巧手执行动作时,能量收集装置将灵巧手的动能转化为电能储存在电池中;利用传感器对操作环...
  • 本发明提供一种无人机集群动态拓扑通信网络构建方法和系统,获取各无人机的实时空间位置信息和环境障碍物分布信息;预测实时空间位置信息和环境障碍物分布信息的变化趋势,生成各无人机之间的空间轨迹预测结果,将其输入至预设的路径决策单元中预测碰撞风险,...
  • 本申请提供一种应用于矩阵乘法的光学计算装置及计算方法,涉及光电信息处理技术领域,包括光栅耦合器,用于获取至少两组不同波长的光信号;分束器,用于将不同波长的光信号分别划分为预设数量的干涉光信号;第一矩阵和第二矩阵为进行矩阵乘法的两个矩阵;调制...
  • 本发明公开了一种AXI4_Lite总线使用优化方法、装置及介质。通过分别获取写入地址通道和写入数据通道实时发出的信号,得到数据地址写入有效联合信号,将其进行写入并生成写操作完成信号;在确定写操作完成信号为有效状态,则通过写入自动应答方法,分...
  • 一种基于实测数据的深水导管架数字孪生数据库修正方法,属于海洋工程结构领域。计算深水导管架平台测点及其他关注杆件的轴力响应并建立包含仿真海况与深水导管架平台杆件受力情况的映射关系的数据库;通过特定测点、不同类型杆件的实测和仿真响应在深水导管架...
  • 本发明涉及知识图谱技术领域,具体为一种基于数据要素和知识图谱的智能网联汽车数据处理系统,系统包括:数据要素定义模块,分析原始智能网联汽车数据要素,区分为车辆静态参数集与车辆动态参数集,形成结构化图谱蓝图。本发明中,通过对智能网联汽车数据进行...
  • 本发明涉及一种面向隐私铁路公文的知识图谱检索方法、装置及电子设备。该方法包括:接收经分类处理的关键词数据;基于接收的关键词构建树形索引结构;响应于数据删除请求,标记目标数据为删除状态,并自底向上更新关联节点的过滤结构及哈希值;接收包含公开类...
  • 本发明公开了一种C4装药中心起爆后瞬时爆轰状态预报方法,涉及炸药爆轰反应数值预报领域,该方法利用一维平面C4装药中心起爆后的爆轰波阵面与起爆点之间的距离构造计算域中任意位置在起爆后任意时刻与起爆点之间的无量纲的归一化间距,并提供了基于归一化...
  • 一种基于深度学习的深水导管架监测传感器虚拟映射方法,属于海洋固定式平台结构健康监测领域。该方法利用平台中各个传感器之间的相关性关系,构建在位传感器与缺失传感器之间的映射关系构建数据库,并基于Multi‑LSTM算法建立平台失效传感器虚拟映射...
  • 本发明涉及大数据分析技术领域,公开了一种软件终端大数据风险预测模型构建方法和系统,通过多模态数据融合与动态拓扑建模构建终端风险预测模型,具体包括:首先采集并清洗终端行为数据、性能指标及安全元数据,并映射至高维流形空间生成流形点集;随后通过拓...
  • 本申请提供一种辅助变压器的故障处理方法、设备及存储介质。该方法包括:获取待处理的辅助变压器的第一绝缘电阻值;根据预设电阻阈值和所述第一绝缘电阻值,确定所述待处理的辅助变压器是否需要进行故障处理;若确定所述待处理的辅助变压器需要进行故障处理,...
  • 本发明涉及供热预测技术领域,公开了一种热力站供热管理智能预测方法及系统,方法包括:基于固定采样时间周期采集热力站的多组供热预测影响数据;对每组供热预测影响数据进行数据重组,得到多个同维度供热预测影响数据组,确定每个供热预测影响数据的数据波动...
  • 本发明公开了一种赛车测试数据处理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:采集赛车在进行功能测试过程中的信号数据;当所述功能测试中存在异常时控制采集操作停止,并根据所述信号数据生成目标数据文件;根据所述目标数据文件进行数据回放,以还原所述功...
  • 本发明公开了一种基于云计算的电子信息安全存储系统及方法,涉及安全存储技术领域,通过在步骤S1中引入行为日志与企业模式的联合分析机制,系统能够对用户操作行为进行场景划分与标签归类,实现行为语义在多维上下文中的全面刻画。在步骤S2中,通过构建业...
  • 本申请属于无人艇状态预测技术领域。本申请提供一种用于无人艇航行姿态预测的数字孪生方法。本公开实施例通过数字孪生技术建立高度精细化的孪生预测模型,准确反映无人艇在复杂海洋环境中的运动特性和受力情况。通过实时获取真实无人艇的传感器融合数据结合改...
  • 本发明公开了一种货车转向架侧架/摇枕CAD/CAE集成方法及其系统,属于轨道交通装备设计技术领域,其方法包括对原始CAD模型进行预处理,将输入参数数据转化为ANSYS软件可识别格式;基于ANSYS Workbench和智能映射构建CAE模板...
  • 本发明公开了一种低空航线网络抗毁性评价方法和装置,涉及低空飞行安全技术领域,其中方法包括:获取低空航线网络抗毁性评价指标;构建低空航线复杂网络模型;基于低空航线网络抗毁性评价指标,移除所述低空航线复杂网络模型中的重要节点,通过复杂网络理论仿...
  • 一种基于机器学习的孪生数据库插值算法,属于海洋工程与数据处理技术领域。该算法将对实际工况待求响应的求解问题转换为基于联合工况响应的多维空间网格插值问题。基于决策树插值算法研究通过学习孪生数据库拥有的不同载荷工况下平台结构响应仿真数据提取输入...
  • 一种海洋风浪流联合荷载工况抽样方法,其属于海洋工程结构领域。本发明基于海洋风浪流的联合分布,通过对风速、风向、波高、周期、流速、流向六个实测环境参数的分布特征分析,进行联合抽样,生成用于工程设计、结构运维的联合工况,验证计算结果的合理性,以...
  • 本发明提供了一种基于文本特征分析的过滤方法及系统,包括:对接收的输入文本进行敏感词过滤删除,获得一次过滤文本;对一次过滤文本进行初次分词,并对初次分词结果进行初次词频统计;计算初次分词结果中相邻词语的凝聚度得分,基于凝聚度阈值与凝聚度得分的...
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