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一种基于模型推理的人形机器人控制方法和相关设备
本申请公开了一种基于模型推理的人形机器人控制方法和相关设备,该方法包括:通过目标机器人端动态采集多模态数据,对所述多模态数据进行变换,生成多模态变换数据;动态监测所述目标机器人端的网络通信状态,根据所述网络通信状态和所述多模态变换数据的数据...
一种具备自动清渣功能的桥梁混凝土浇筑装置及方法
本发明涉及混凝土浇筑技术领域,具体涉及一种具备自动清渣功能的桥梁混凝土浇筑装置及方法,包括底座、支撑板和浇筑头、底板、第一推动气缸、四个侧板、顶部密封板、位置控制器和清理组件,支撑板固定在底座上,浇筑头设置在支撑板的一侧,第一推动气缸设置在...
一种抗菌阻光型聚丙烯管及其制备方法
本发明提供一种抗菌阻光型聚丙烯管及其制备方法,包括共挤成型的阻光外层和抗菌内层,所述阻光外层包括聚丙烯基材和光屏蔽体系,所述抗菌内层包括食品级聚丙烯基材和抗菌体系;所述阻光外层与抗菌内层的界面呈周期性的锯齿结构。本发明通过在阻光外层与抗菌内...
一种新能源轻卡能量分配方法及系统
本发明提供一种新能源轻卡能量分配方法及系统,方法包括获取车辆位置以及轨迹以获取当前行驶路段的路段数据,对路段数据进行数据预处理,并对预处理后的数据进行融合以得到车辆当前载重及行驶状态;将预处理后的数据输入初始能耗模型,并引入深度学习算法对初...
一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法
本发明提供一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法,属于水下机器人技术领域,包括:回收笼、布放装置;回收笼包括框架,框架顶部通过插销安装有吊梁,吊梁下部两端安装有2个手拉葫芦,吊梁上部具有吊机连接装置;布放装置包括布放平衡梁,布放平...
一种直升机尾部传动角度调整装置及方法
本发明属于工装设计领域,涉及一种直升机尾部传动角度调整装置及方法。该装置包括:角度支架、望远镜调整机构和望远镜固定机构;角度支架中部折叠成一定角度,该角度为飞机尾斜梁倾斜角角度;角度支架两端设置望远镜调整机构和望远镜固定机构,该望远镜调整机...
一种无人直升机调参工装及其使用方法
本发明提出一种无人直升机调参工装及其使用方法,涉及无人直升机技术领域,包括支撑台以及安装在支撑台上表面的安装台,还包括设置在安装台表面的用于固定直升机起落架雪橇的固定组件,所述安装台内部还设置有支撑组件和防护单元,所述安装台内部设置有限位组...
SAR卫星热平衡试验方法及系统
本发明涉及一种SAR卫星热平衡试验方法和系统。试验方法包括:确定要模拟的SAR天线的参数;在真空罐内布置SAR温度边界模拟板,所述SAR温度边界模拟板为金属模拟板;在所述金属模拟板上布置加热回路,并通过闭环控制所述金属模拟板的温度,以模拟S...
一种可实现双模式飞行的长航时垂直起降复合翼飞行器
本发明属于垂直起降无人机领域,涉及一种可实现双模式飞行的长航时垂直起降复合翼飞行器。包括多旋翼升力模块与复合翼模块,多旋翼模块利用升力螺旋桨提供飞行器垂直飞行和悬停时的动力与操纵力,并为机载设备与任务载荷等提供安装空间;复合翼模块为飞行器巡...
一种轨道输送组件
本发明涉及输送结构技术领域,且公开了一种轨道输送组件,包括沿第一方向延伸的轨道体、承载机构和至少两个安装机构;所述承载机构包括承载件和调节件,所述调节件设置有呈半圆环状的环状结构部,所述承载件的侧面通过开设的导向槽滑动连接在调节件的环状结构...
碳酸钙粉末输送装置及输送方法
本发明公开了碳酸钙粉末输送装置及输送方法,包括底板、连接在底板上的侧板、安装在底板侧壁的承载框、放置在承载框上的收集槽、安装在侧板上的安装架、连接在安装架上的存放腔、振动连接在侧板上的运输框、连接在运输框底端的第二振动电机以及安装在运输框内...
磁驱传输系统
本申请公开了一种磁驱传输系统,该磁驱传输系统包括依次拼接的多条多层传输线和上下接驳机构,每一多层传输线至少包括上下相对的上层传输线以及下层传输线,上层传输线以及下层传输线中的至少一个包括依次拼接的直线定子以及换向定子;上下接驳机构设置于同一...
一种组立镜片自动上料设备
本发明公开一种组立镜片自动上料设备,涉及镜片上料技术领域,包括:用于增加整个设备稳定性的机架,所述机架的一侧安装有治具上料模组,所述治具上料模组的顶部安装有用于拆除治具卡扣的治具折卡扣组件,所述治具折卡扣组件的顶部安装有用于抓取治具的治具取...
一种智能车库调配用电缆输送机
本发明涉及电缆输送技术领域,且公开了一种智能车库调配用电缆输送机,包括电缆输送机主体、电动平板车、输送框、驱动组件与热风吹尘组件;电缆输送机主体安装在电动平板车上,输送框转动安装在电动平板车上,驱动组件用于驱使输送框旋转以调节其倾斜角度;输...
一种重型整托装车设备
本发明公开了一种重型整托装车设备,包括轨道平台和货叉总成,所述货叉总成包括固定架,所述固定架底部转动安装有托盘叉,所述托盘叉通过倾斜机构控制转动使货物向固定架方向倾斜,所述固定架上端内侧设有固定板,所述固定板上端靠近边侧设有三个防护架,所述...
一种用于直升机主桨单元体装配及调整的方舱设备
本发明属于直升机大部件装配及调试领域,具体涉及一种用于直升机主桨单元体装配及调整的方舱设备。在该设备上能实现在对主减速器、自动倾斜器、主桨毂、助力器等的地面装配,并进行主桨基准的调整工作,在该设备上完成组合及调整工作后,将主减速器及其上安装...
一种防爆门搬运系统
本发明公开了一种防爆门搬运系统,包括固定支座,所述固定支座一侧外部设有成型单元,每个固定支座上均设有移动支架,每个所述固定支座上均设有间距调节机构,且每个移动支架均设置在间距调节机构上,每个所述移动支架上均布有多个立柱,且多个立柱顶部共同设...
氨甲环酸的合成工艺
本发明属于药物合成技术领域,涉及氨甲环酸的合成工艺,包括以下操作:向固定床反应器中通入氢气,完成三次置换后,将催化剂1固载在活性炭上,填充于固定床;将对氨甲基苯甲酸溶于溶剂中,从固定床下端向上端泵入;并向固定床反应器中向上端向下方鼓入氢气,...
一种治疗溃疡性结肠炎的恢复肠屏障功能抗体及其应用
本发明涉及生物医药技术领域,具体公开一种治疗溃疡性结肠炎恢复肠屏障功能的抗体及其应用。所述抗体为靶向Janus激酶1(JAK1)的VHH3纳米抗体,其氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示。该抗体通过特异性结合JAK1抗原表位(SEQ ID...
一种透明质酸钠凝胶及其制备方法和应用
本发明公开了一种透明质酸钠凝胶及其制备方法和应用,属于高分子材料技术领域。本发明通过将透明质酸钠溶液在低温下进行第一预交联,能减少副反应,显著提高制备得到的透明质酸钠凝胶的产率,同时控制在高温下进行二次交联,能进一步提高透明质酸钠凝胶的交联...
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