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  • 本发明涉及粉碎技术领域,本申请公开了一种研磨粉碎机,包括联动杆,联动杆的底部套设有斜推杆,斜推杆的前端与挤压板活动连接,供料盒底部靠近内侧的位置上固定安装有连接杆,连接杆的底部活动安装有传动杆,传动杆的底部通过万向节连接的方式活动安装有触发...
  • 风力发电机组塔筒自动化喷涂与除锈机器人及其操作方法,针对传统人工喷涂与除锈的效率低、质量不稳、高空作业风险高及环保不达标等问题而设计。该机器人系统集成了机器人本体、灵活的轮子驱动系统、高效的喷涂与除锈装置,以及智能控制系统,能够实现对塔筒表...
  • 本发明涉及本发明涉及机械振动应用技术领域,尤其涉及一种封闭式复合振动激振器,包括主动轴系、从动轴系组Ⅰ、从动轴系组Ⅱ、左箱体、右箱体,所述的左箱体和右箱体组成激振器箱体,主动轴系、从动轴系组Ⅰ和从动轴系组Ⅱ设置在激振器箱体内,所述的从动轴系...
  • 一种PTFE材质印制板孔内毛刺去除装置及方法,包括升降机构,升降机构上安装有转动机构,升降机构设于二维线性XY平移台的输出端上,以使升降机构在平面内移动,升降机构用于带动转动机构进行Z向移动,转动机构上设有第一去除件,第一去除件的下端设有第...
  • 本发明公开了土壤快速筛分加药及渣块冲洗废水回用一体化装置,包括搅拌筒体,搅拌筒体一端设有传送带爬升机构,搅拌筒体内部上端设有破碎筛分机构,搅拌筒体内部底端设有搅拌机构;废水储存机构设置于搅拌筒体一侧,废水储存机构内部固定设有过滤挡板装置,废...
  • 本申请涉及铆接设备技术领域,提供一种交替上料平台及旋铆设备,该交替上料平台包括第一平台组件和第二平台组件,其中,所述第一平台组件包括升降气缸和设置在所述升降气缸顶部的第一平台,所述升降气缸的底部设有第一导滑组件;所述第二平台组件包括滑动底座...
  • 本发明公开了一种液压三爪撑内孔装置,包括:卡盘底座、支撑杆、固定盘、第一销轴、第二销轴;卡盘底座设置有多个底座通孔,卡盘底座在内侧端部设置有第一连接耳,第一连接耳设置有第一铰接孔;支撑杆后端设置有支撑杆通孔,第一销轴安装在支撑杆通孔、第一铰...
  • 本发明公开了一种模块化化学品船舱段双相不锈钢焊接装置及其焊接工艺,涉及船舱焊接领域,包括旋转座,所述旋转座上安装有机械臂,所述机械臂上安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定有安装板,所述安装板下端面固定有安装座,所述安装座下端面固定有焊接...
  • 本申请提供了一种焊接系统的避障方法和焊接系统的避障装置。焊接系统包括运送装置、焊接装置、第一图像采集装置以及第二图像采集装置,该方法包括:获取第一图像采集装置采集的第一区域数据,得到第一点云数据,获取第二图像采集装置采集的第二区域的数据,得...
  • 本发明公开了一种用于高放环境下密封面遥操作修复装置的快速定位夹紧机构及方法,包括靶体基座、定位销、修复装置基座、粗定位机构、支撑板组件、凸轮自锁夹紧机构和导向轴联动旋转组件。粗定位机构固定于修复装置基座的底板两侧,粗定位机构两侧与靶体基座两...
  • 本发明公开了一种耐磨板打磨处理生产线,包括打磨平台,设置于打磨平台进料口一侧的转运平台,设置于打磨平台出料一侧和转运平台一侧的输送平台,以及在各平台间输送打磨的耐磨板,所述打磨平台、转运平台和输送平台的两侧均设置有防护挡板,所述打磨平台的外...
  • 本发明提供的一种多功能建筑墙面打磨一体机,涉及建筑施工设备技术领域,包括:承载车体、设置在所述承载车体顶端的升降转动机构、与所述升降转动机构活动连接的调节机构以及与所述调节机构一端连接的打磨机构;所述承载车体具有预设的承载力,且顶端设有操作...
  • 本发明属于夹具技术领域,尤其公开了一种提高盖板整列效率的夹具,包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板对应放置在底板顶部,底板两端表面均设置有槽口,且底板顶部安放有底盘,通过推压部件使得第一夹板和第二夹板夹持底盘,第一夹板和第二夹板顶...
  • 本发明涉及机械夹持技术领域,特别涉及一种带有预测性维护的夹持装置,包含滑轨、滑轨上可滑动的两个滑块,和用于控制两个滑块同步开合的驱动机构;驱动机构包括驱动缸体、传动缸体、驱动缸体内的活塞、驱动缸体侧壁的气压报警装置、以及传动缸体内的传动件,...
  • 本发明公开了一种汽车变速器的温控阀安装辅具及安装结构,所述温控阀安装辅具,主要由套管和推杆组成,整体结构简单可靠、使用成本低;使用过程主要分三步,夹持放入、抵接脱离和整体取出,操作简单、易于实施;相较于使阀体从安装孔口部自由落入安装孔底部,...
  • 本申请属于机械工具技术领域,具体涉及一种钢丝螺套断尾取尾的工具及方法。包括套管及拉杆;所述套管的外径小于钢丝螺套的内径;所述套管的内径小于所述钢丝螺套的断尾尾柄的长度;所述拉杆贯穿插接于所述套管内;所述拉杆的一端设置有钩取件,用于钩取所述断...
  • 本发明提供了一种基于核环境的刚‑柔耦合人工肌肉的机械臂及驱动方法,属于机械臂技术领域,包括:机械臂底座,所述机械臂底座与后臂柔性驱动器一端连接,所述后臂柔性驱动器一端与旋转机构连接,所述机械臂底座与所述旋转机构底部连接有刚性活动连接架A,所...
  • 本发明公开了一种应用于轮式人形机器人的自适应锁紧机构,其包括支撑感应组件;设置在支撑感应组件上的驱动组件,其包括双轴电机和两个第一磁力齿轮;分别活动设置在支撑感应组件上且分别与对应第一磁力齿轮传动连接的两个锁紧组件;锁紧组件包括丝杆和固定设...
  • 本发明公开了一种具备自动上下料功能的纸板裁剪打孔机,包括底座、裁剪打孔机构、驱动机构、取料机构、筛分机构、上料机构和下料机构,本发明通过设置有裁剪打孔机构、驱动机构、取料机构和筛分机构,以便于在实际上生产时,可以打开驱动机构带动纸板通过打孔...
  • 本发明涉及煤矿开采辅助设备技术领域,具体涉及一种煤矿井下深孔爆破连续注浆封孔装置及使用方法:包括底板、主搅拌罐、工作架、副搅拌罐和两个检修机构,当需要对搅拌机构进行检修时,利用升降臂,调节连接臂的高度,从而通过连接臂,带动安装板脱离对应的主...
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