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最新专利技术
  • 一种凸轮轴的立式加工工装
    一种凸轮轴的立式加工工装_江苏古田自动化股份有限公司_202511211198.2
    本发明提供了一种凸轮轴的立式加工工装，属于凸轮轴加工技术领域，包括底框、第一驱动组件、第一夹持组件、第二夹持组件、第三驱动组件以及检测组件，所述底框上部固定设置有支架板，所述第一夹持组件滑动设置在所述支架板一侧，用于对凸轮轴杆一端进行夹持，...
    2025-10-14
  • 一种基于五轴多面加工的加工机床
    一种基于五轴多面加工的加工机床_深圳市蓝蓝科技有限公司_202511212225.8
    本发明公开了一种基于五轴多面加工的加工机床，涉及家属加工技术领域，包括底座，所述底座的表面设置有加工组件和多面调节机构；所述多面调节机构包括两个固定座，两个所述固定座的顶端分别固定设置有左限位壳和右限位壳。本发明通过设置吹气组件和一系列的联...
    2025-10-14
  • 一种洁净级管材毛刺处理设备
    一种洁净级管材毛刺处理设备_山西建投国际建设集团有限公司_202511211287.7
    本发明公开了一种洁净级管材毛刺处理设备，属于管材打磨技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面设置有用于对管道起到打磨作用的打磨机构，支撑底板的上方设置有用于配合打磨机构对管材起到高度调节、喷气清理和冷却作用的支撑机构，打磨机构的上方设置...
    2025-10-14
  • 一种低密度的硬橡胶零件磨边加工装置
    一种低密度的硬橡胶零件磨边加工装置_郢川密封件(上海)有限公司_202511212175.3
    本发明属于零件研磨加工技术领域，具体公开了一种低密度的硬橡胶零件磨边加工装置，包括双向混合研磨组件和底座，所述双向混合研磨组件包括中心主轴、内圈绞龙和外圈绞龙，所述内圈绞龙上设有中心套筒，所述内圈绞龙通过中心套筒固接于中心主轴上，所述外圈绞...
    2025-10-14
  • 一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法
    一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法_鲁东大学_202511211671.7
    本发明涉及机械臂避障路径规划技术领域，尤其是一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，三维环境感知与动态建模：步骤2，障碍物特征量化提取：步骤3：在关节空间扩展新节点时，对近障节点优先向凹区域或孔洞中心偏置扩展...
    2025-10-14
  • 基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法
    基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法_福州万祥厨房设备有限公司_202511212592.8
    本发明公开了基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法，本发明涉及智能餐饮机器人技术领域，本发明基于YOLOv5实时检测厨房设备及标签，通过像素坐标映射、位姿计算及滤波优化，输出高精度抓取位姿，采用DLite算法实现动态栅格地图增量更新...
    2025-10-14
  • 一种换刀机器人模块化移动控制系统
    一种换刀机器人模块化移动控制系统_中铁十四局集团有限公司_202511213474.9
    本发明公开了一种换刀机器人模块化移动控制系统，涉及自动化设备技术领域，全局制定模块通过D‑H法建立运动学模型，接收不同的任务信号并确定起始关节位姿组和终点基坐标，组合构建路径规划任务；模拟规划模块获取路径规划任务，控制换刀机器人在盾构机内部...
    2025-10-14
  • 一种喷砂机器人多关节机械臂的稳定性控制方法及系统
    一种喷砂机器人多关节机械臂的稳定性控制方法及系统_山东交通学院_202511214435.0
    本发明属于工业机器人机械臂控制技术领域，提供了一种喷砂机器人多关节机械臂的稳定性控制方法及系统，包括：获取喷砂机器人多关节机械臂的动力学模型；采用稳定式预设有限时间控制策略的时变收敛函数，对所获取的动力学模型进行状态变换，得到动力学模型的虚...
    2025-10-14
  • 一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统
    一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统_河北工业大学_202511216362.9
    本发明提供了一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统，涉及智能机器人路径规划与避障控制技术领域，包括：获取目标机械臂的任务空间信息，所述任务空间信息包括末端的起始点坐标和目标点坐标；以起始点为随机树的当前节点，构建当前节点与目标点之间的有效...
    2025-10-14
  • 主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人
    主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人_河北师范大学_202511212475.1
    本发明涉及机器人技术领域，公开了主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人，包括：转向机构，嵌套在主体上用于实现所述主体的转向；所述转向机构包括外圈组件和两内圈组件，两所述内圈组件分别位于所述外圈组件内两端，所述外圈组件上设置有第一齿轮...
    2025-10-14
  • 一种U型闭角长桁加筋壁板共固化成型模具及成型方法
    一种U型闭角长桁加筋壁板共固化成型模具及成型方法_江苏亨睿航空工业有限公司_202511213206.7
    本发明公开一种U型闭角长桁加筋壁板共固化成型模具及成型方法，成型模具包括模具主体、刚性U型闭角长桁成型滑块；刚性U型闭角长桁成型滑块分为U型闭角长桁成型滑块主体、镶块；U型闭角长桁成型滑块主体型面一侧沿长度方向设置“Г”型缺角；镶块横截面近...
    2025-10-14
  • 一种轮胎压延机构
    一种轮胎压延机构_大陆马牌轮胎(中国)有限公司_202511211392.0
    本发明公开了一种轮胎压延机构，涉及轮胎压延技术领域，包括机架、两个压延辊组、张紧组件、张紧度调控组件以及弯曲度调控组件，张紧组件包括滑动设置的滑块以及转动连接在滑块上的张紧辊，张紧度调控组件包括直线驱动源以及固定连接在直线驱动源的动力输出端...
    2025-10-14
  • 一种汽车内饰板注塑全流程智能管控系统
    一种汽车内饰板注塑全流程智能管控系统_陕西博雄车灯科技有限公司_202511215682.2
    本发明涉及塑料注塑成型技术领域，公开一种汽车内饰板注塑全流程智能管控系统，包括：熵感知单元，其将喷嘴处物理压力脉动直接转换为模拟熵电压信号；分布式自均衡执行单元，其依据该信号并结合注塑初期压力变化率以自适应调节工艺参数；物理协同与健康诊断单...
    2025-10-14
  • 一种复合材料及其制备方法、汽车玻璃
    一种复合材料及其制备方法、汽车玻璃_中国第一汽车股份有限公司_202511212973.6
    本发明属于新材料技术领域，公开了一种复合材料及其制备方法、汽车玻璃，该复合材料为曲面，由下至上依次包括复合基体、玻璃板和有机背板；其中：复合基体包括多块透明陶瓷和玻璃基体，多块透明陶瓷拼接铺设于玻璃基体的内部，形成分块透明陶瓷填充玻璃的结构...
    2025-10-14
  • 一种车辆玻璃下卡条
    一种车辆玻璃下卡条_浙江太一汽车零部件有限公司_202511213914.0
    本发明涉及车辆玻璃卡合技术领域，尤其涉及一种车辆玻璃下卡条，包括，直条段、异型U型槽、第一弹性件、第二弹性件，第二弹性件上设置有用于辅助对手件装配的装配孔及根据对手件形态确定功能的多功能凸起。本发明通过卡条主体通过直条段贴合玻璃侧壁，异型U...
    2025-10-14
  • 一种车辆冷却系统
    一种车辆冷却系统_招远华丰机械设备有限公司_202511213511.6
    本发明涉及车辆冷却技术领域，具体为一种车辆冷却系统，包括进风组件，所述进风组件安装在车辆前部，位于发动机舱的前方，所述进风组件包括进风箱，所述进风箱两侧均开设有出风口，所述出风口内部均设置有调节机构，所述调节机构均包括固定安装在出风口内部的...
    2025-10-14
  • 一种自动雨刮器控制方法及系统
    一种自动雨刮器控制方法及系统_重庆长安汽车股份有限公司_202511218644.2
    一种自动雨刮器控制方法及系统，涉及雨刮控制技术领域，该方法包括：获取挡风玻璃表面的异物信息，并确定该异物在车辆坐标系的位置；获取驾驶员的视线信息，进而确定有效视线范围；将上述异物的位置投影到驾驶员的视线坐标系，获取上述有效视线范围被异物遮挡...
    2025-10-14
  • 车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆
    车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆_江西经纬恒润科技有限公司_202511213359.1
    本申请公开了一种车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆，涉及车辆能耗优化技术领域。该车辆控制方法包括：基于约束条件，对目标函数进行求解，得到车辆能耗和理想车速匹配度达到优化目标的情况下，对应的多条车速规划曲线；将车辆能耗最小的车速规划曲线确...
    2025-10-14
  • 一种基于多模态特征的自动驾驶信任状态预警方法、系统、终端及存储介质
    一种基于多模态特征的自动驾驶信任状态预警方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511212528.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于多模态特征的自动驾驶信任状态预警方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括获取驾驶员的眼动数据信号、驾驶行为数据及个体特征信息，对眼动数据信号、驾驶行为数据及个体特征信息进行特征提取，得到眼动特征、驾...
    2025-10-14
  • 一种车载应用控制方法、装置、车辆、介质及产品
    一种车载应用控制方法、装置、车辆、介质及产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511213722.X
    本发明涉及车辆软件控制技术领域，公开了一种车载应用控制方法、装置、车辆、介质及产品，方法包括：获取用户的需求信息；调用大模型根据所述需求信息和已安装的车载应用规划操作任务，所述操作任务包括若干操作步骤，每个操作步骤用于描述对车载应用的一个拟...
    2025-10-14
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